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平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构。,最简单：四杆机构。,第二章 平面连杆机构,内容： 1.平面连杆机构的特点、类型、应用及其演化。 2.四杆机构的基本概念。 3.平面连杆机构的设计。,2.平面杆机构的应用,传动放大,实现较复杂的平面运动,1.平面连杆机构的特点：,是一种平面机构 构件为杆状 低副连接,缺点：运动累计误差大。,3.平面连杆机构的优缺点,优点： 磨损小，寿命长，传递动力大，制造简单， 制造精度较高。,如：,AD机架 AB、CD连架杆 BC连杆,连架杆,第一节 平面机构的特点、应用及基本形式,四杆机构：由四个杆状构件及四个转动副组成。,(2)汽车玻璃窗雨刷,2.应用：,缝纫机踏板机构,连架杆,一、曲柄摇杆机构：,1.特点：,二、双曲柄机构,1.特点： 两连架杆均为曲柄 主动曲柄匀速转动 1= C. 从动曲柄变速转动 2= f(t) 2.应用： 惯性筛：,当机构共线时，有可能成为反向双曲柄机构:,12,解决办法：,a.利用从动曲柄本身（或附加质量）的惯性来导向。 b.在主、从动曲柄上错开移动角度再安装一组平行 四边形机构,c.增加第三个平行曲柄,3.平行双曲柄机构, 两曲柄等长且平行，1=2,应用：,a.天平,b.火车车轮联动机构,三、双摇杆机构,1.特点：两连架杆都是摇杆 2.应用： 飞机起落架机构,1.转化过程：,一、转动副转化成移动副,第二节 平面四杆机构的演化,偏置曲柄滑块机构：,3.行程H:,设AB=L1,滑块C的形成为：2L1=H（对心）。 （偏置： 2L1H）,4.应用：,自动送机构,2.分类：,对心曲柄滑块机构：,2.特点： 结构简单 强度、刚度高 传递的动力较大,3.曲柄滑块机构的行程H H=2e, e减小，H减小。,二、扩大转动副（偏心轮机构）,1.演化过程 (e偏心距，e=L1):,1.四杆机构的变换：,曲柄摇杆机构：,双曲柄机构：（两连架杆均为曲柄）,双摇杆机构：（两连架杆均为摇杆）,关键：机架的选取,三、取不同构件为机架,导杆机构：,L1L2:摆动导杆机构,L2L1:转动导杆机构,曲柄滑块机构,移动导杆机构 （定块机构 ）,关
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