无线定位系统入门(二).ppt

无线定位系统入门（二）,成都无线龙通讯科技有限公司,工程文件的使用,拷贝光盘中“Zigbee2006定位系统源代码”下的“Texas Instruments”文件夹到IAR安装盘符的根目录下，如：IAR安装在D盘：哪么就将该文件夹中的所有内容放在D盘根目录中。,打开工程文件,打开刚拷贝的文件，按下图的目录将文件打开，并找到SampleApp.eww文件。,打开工程,打开SampleApp.eww文件后，将出现一下界面。,设备的选择,在工程文件的workspace中选择CoordinatorEB,表示当前设备为网关设备， 如果选择Router_Refnode则表示当前设备为参考节点， 如果选择了Router_Blindnode则表示当前设备为定位节点。 设备的确定是通过宏定义来控制的，具体内容可仔细阅读程序。,编译代码,选择相应的设备，将代码逐个编译，具体的方法是，1.选择相应的设备，2.编译设备。例如编译网关设备，步骤如图所示：,其他设备和网关设备的编译方式相同，只要选择相应的设备就可以了。,设备准备工作,在下载程序之前，我们首先将设备的物理地址擦除，这是因为定位系统中的设备在加入网络以后，会将自己的信息（包括物理地址、网络地址、位置信息等）存放在Flash中，如果不擦除Flash，设备将保持原来的信息，就不能加入一个新网络了。如果网关的Flash信息没有被擦除，其他设备也可以不擦除，但是如果网关的Flash信息被擦除了，其他设备就必须擦除Flash，否则，将加入不了网络。擦除Flash我们可以使用SmartRF04 Flash Programmer软件，如下图所示，（请注意该图片中的选项选择）,擦除Flash,使用SmartRF04 Flash Programmer软件，选择任意一个hex文件，然后烧写进入，就可以完成Flsah的擦除工作。如果没有合适的HEX文件，在光盘的“Flash擦除文件”目录中有一个，然后点击perform actions。,这样就擦除模块的Flash了。在擦除以后，点击Read IEEE后，如果读出的物理地址为全FF，则表示擦除成功了。,下载网关代码,将一个被擦除了Flash的CC2430模块接在开发底板上，将仿真器和底板连接，选择CoordinatorEB点击下载代码图标，或“Ctrl+D”。等待一段时间进入IAR工程进入Debug模式，这样代码就下载完成了，如下图所示。,更改网关IEEE地址,在网关设备中，我们通过硬件自动给网关分配了一个物理地址，可以通过SmartRF04 Flash Programmer软件查看，所以物理地址，我们可以直接采用设备自动分配的物理地址，但是我们也有必要查看一下它自动分配的地址，因为物理地址必须是唯一的，其他设备不能与网关的物理地址重合，这一点我们在参考、定位节点物理地址更改的时候在具体讲。,下载参考节点代码,在下载参考节点前，请先将网关的电源关闭，将一个被擦除了Flash的CC2430模块接在电池板上，将仿真器和电池板连接，选择Router_Refnode点击下载代码图标，或“Ctrl+D”。等待一段时间进入IAR工程进入Debug模式，这样代码就下载完成了，如下图所示。,设置参考节点IEEE地址,运行下载的代码后，会发现参考节点的小灯不断闪烁，这是因为参考节点没有设置物理地址造成的，打开SmartRF04 Flash Programmer软件设置相应的物理地址，值得注意的是，物理地址是64位，默认的地址为：0xFF FF FF FF FF FF FF FF,只要设置问非默认的64位物理地址就可以使用了。如：“0x30 30 30 30 30 30 30 30”，然后单击Write IEEE。,下载定位节点代码,在下载定位节点前，请先将网关的电源关闭，将一个被擦除了Flash的CC2431模块接在电池板上，将仿真器和电池板连接，选择Router_Refnode点击下载代码图标，或“Ctrl+D”。等待一段时间进入IAR工程进入Debug模式，这样代码就下载完成了，如下图所示。,设置定位节点IEEE地址,运行下载的代码后，会发现定位节点的小灯不断闪烁，这是因为定位节点没有设置物理地址造成的，打开SmartRF04 Flash Programmer软件设置相应的物理地址，值得注意的是，物理地址是64位，默认的地址为：0xFF FF FF FF FF FF FF FF,只要设置问非默认的64位物理地址就可以使用了。如：“0x31 31 31 31 31 31 31 31”，然后单击Write IEEE。,系统的首次测试,打开网关电源，打开Z-Location Engine软件并运行，出现以下界面。请参考“定位系统入门1”。,加入参考节点,在节点首次加入网络的时候，我们需要一些必要的设置，所以我们建议参考节点设置一个，打开一个电源，这样有助于位置的设置。在参考节点上电以后， Z-Location Engine软件Reference Node Setup标签中，会出现找到一个新的参考节点，并显示它的网络地址。这是的参考节点没有任何信息，参考节点的黄灯被点亮。,设置参考节点,参考节点需要设置它的位置情况，位置信息是对应参考节点的具体位置的，双击Z-Location Engine软件找到的没有信息的网络地址，在Update node中会出现该节点的网络地址。在X中输入x坐标，在Y中输入Y坐标，单击Update更新数据。在界面的相对坐标处显示该节点。,建立参考节点群,将其他的参考节点按相同的方法加入网络，将整个网络中的设备建立成如图所示的结构。,加入定位节点,定位节点加入以后，如果系统中有四个接参考节点，将自动加入网络并计算自己的饿位置，定位节点最好是接上天线，这样才会计算处自己的坐标。在途中绿颜色表示定位节点。,定位节点的参数设置,上面的章节已经将定位系统的环境构建完成，接下来，将对整个定位系统调试。在移动接点出现监控软件在显示区域以后，将移动接点分别放置各个参考接点相同位置，然后调节移动接点的A值和N值，有助于提高定位的精度。A值在3050之间，N值在030之间，通过实验，A值的最佳范围为4549，N值最佳范围为1525。设置完成以后，移动移动接点，可以看见移动接点在监视软件中位置,联系我们,成都无线龙通讯科技有限公司 地址：成都市锦江区武成大街2号 莱茵春天大厦902 邮编：610021 传真：(86)电子邮箱： 市场部： 蒋小姐：电话151 QQ：447539321 敬先生