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各杆件用铰链连接，不计自重，画出A、B处约束力的方向,应用：三力平衡定理、力偶的性质、刚化原理,各杆件用铰链连接，不计自重，画出B 、 C处约束力的方向,已知L，AC垂直于AB，P作用在AC中点。各杆重不计，求A点处约束力。,均质杆AB长为L重为W，A端铰接在半径为R重为2W的均质圆盘中心，圆盘靠在粗糙墙壁上，二者间的摩擦因数为 。杆的B端放在粗糙水平面上，杆与水平线的夹角为 。若系统在图示位置平衡，求地面和杆之间静滑动摩擦因数的最小值。,重为P的物体用三根不计重量的杆悬挂在天花板上，则下列情况哪些是静定问题，哪些是静不定问题？,三角块质量不计，与地面无摩擦。杆AB重为P, 一端铰接在A处，另一端放在三角块的斜边上， 三角块平衡，求杆与三角块间摩擦系数的最小值。,思考题：确定图示结构的静定性,未知量个数 = 独立平衡方程的个数,已知：F1 , F2 , F3作用在各杆中点，BC与水平方向夹角45o,杆重不计，求：A，D处的约束力。,已知：ab ，板重不计。求：A，B处的约束力。,已知：系统由横梁AB，BC和三根支撑杆组成，各构件自重不计，求：A处的约束力及杆1，2，3受力。,D,四根杆连接如图所示，不计自重，受到力F的作用。 求证：不论力F的位置如何，杆AC总是受到大小为F的压力。,解： 1.取整体为研究对象，画受力图。列平衡方程：,2.取AB为研究对象，画受力图。列平衡方程：,解得,3.杆AC为二力杆，假设其受压。取杆AB和AD构成的组合体为研究对象，受力如图所示，列平衡方程：,命题得证。,不计杆重和摩擦。已知P, M,L。 求支座A,C,E处的约束力,1.取DE为研究对象，画受力图。列平衡方程：,2.取BDE为研究对
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