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文档简介

PLC可编程控制技术,湖北三峡职业技术学院,精品课,机电工程系,梯形图程序设计(一),第 七 讲,设计三人竞赛抢答器。1、2、3号选手进行竞赛抢答，要求先按下抢答按钮者输出点亮对应的指示灯，且蜂鸣器发声1秒，同时锁住其他选手的抢答权。答题完毕，待主持人按下复位按钮后方可进入下一轮抢答。 这是一个优先电路的控制实例，我们用基本指令设计它。,1.控制要求,一、项目实例,2.硬件配置及PLC输入输出接线图,图1 简易三人抢答器的硬件配置及输入输出地址安排,三个抢答按钮（SB1SB3） 三个信号指示灯（L1L3） 主持人复位按钮SB4 公用输出蜂鸣器（声音由定时器控制）,图2 简易三人抢答器的输入输出接线图,（1） 抢答器基本电路,3.梯形图程序编制分析(1),(2) 具有优先权的抢答电路,3.梯形图程序编制分析(2),(3) 可复位的抢答器电路,3.梯形图程序编制分析(3),(4) 蜂鸣器基本电路,3.梯形图程序编制分析(4),3.梯形图程序编制分析(5),(5)蜂鸣器接通1S电路,(6) 三人抢答器的最终梯形图程序,3.梯形图程序编制分析(6),(7) 三人抢答器的指令表程序,3.梯形图程序编制分析(7),4. 程序调试,按照图2接好输入输出线，输入梯形图 程序或指令表程序并运行，观察结果,1、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，如下图所示 。 2、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。,正确的电路,错误的电路,二、研究与扩展： 梯形图编程原则与PLC程序设计方法,3、 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。 4、在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。 不允许出现的梯形图,5、不允许出现桥式电路。,错误的桥式电路,桥式电路的替代电路,注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分上。,6、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如：,不符合上大下小的电路，共5步,符合上大下小的电路，共4步,不符合左大右小的电路，共5步,符合左大右小的电路，共4步,7. 输入设备尽可能用常开触点。,8.PLC程序设计方法,经验设计法：在传统继电器接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的经验进行翻译、修改和完善，得到最终的控制程序。 步进顺控设计法 逻辑真值法,某抢答比赛，A组二人参赛且其中任一人按钮可抢得，B组一人参加比赛，C组二人参加比赛且二人同时按钮才能抢得。主持人宣布开始后方可按抢答按钮。主
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