料仓供料的编程5.doc

广西工学院设计报告专用纸可编程控制器课程设计说 明 书 设计题目 料仓供料的编程 系 别 专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 日 期 一、 实训目的2二、 实训内容21、供料单元22、运行33、调试4三、工作原理5四、程序51、程序流程图62、程序变量表63、程序梯形图7五、下载运行及所遇到的问题12六、 实训体会12七、参考文献13一、 实训目的1、熟练掌握simatic s7300 plc的梯形图编程方法；2、熟练掌握simatic s7300 plc的硬件组态方法；3、了解掌握wincc与plc的连接方法及使用wincc实现在线监控。二、 实训内容 mps系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。mps具有综合性、模块性及易扩充性等特点。 本次实训的主要内容是实现对mps系统的起点供料工作单元的编程。供料单元是一个供货装置。根据vdi 3240，供料单元的包括料仓，分类和元件的进给。此外，根据不同的元件材料（形状，重量等），供料单元可以快捷的对工件进行分类。1、供料单元1.1供料单元包括一下部分： 料仓 进料器 传送带 分类装置1.2工件包括 电镀工件 塑料工件 冲压形成的工件 旋转工件 1.3供料单元的功能 堆栈料仓 摆动模块 实验板 底车 控制面板 plc板 供料单元将工件从料仓推出。料仓最多可以装8个工件。料仓内是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。 2、运行2.1启动条件 料仓中装有工件2.2初始位置 送料缸伸出 摆动缸处于“料仓”位置 真空关闭2.3顺序 如果料仓中有工件，按下启动按钮后，摆动缸转换到“下一站”位置。 送料缸缩回，工件从料仓中推出。 摆动缸转换到“料仓”位置。 真空启动。当工件被吸起，真空开关切换。 送料缸伸出，工件落下。 摆动缸转换到“下一站”位置。 真空关闭。 摆动缸转换到“料仓”位置。 料仓模块图3、调试 mps工作站通常要完成： 元件安装 每个站单独工作 调试 测试调试的工作通常只限于视觉上的检查，保证气管连接/导线和电压的正确。所有的元件，气管和导线都有编号，可以很方便地进行安装和连线。三、工作原理1、料仓工作单元的原理图如下所示 2、原理供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。加工工件通过传输系统及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元 。四、程序1、程序流程图 初始化复位开始气缸摆向下一站工件是否到位等待摆向料仓yn吸气工件是否吸住n摆向下一站吹气延时2s料仓是否为空停止yyn2、程序变量表 符号名称 地址符号的数据类型符号的注悉 1b2 i0.1 bool伸缩缸在伸出位置 1b1 i0.2 bool伸缩缸在缩回位置 2b1 i0.3 bool工件被吸住 3s1 i0.4 bool摆动缸在料仓位置 3s2 i0.5 bool摆动缸在下站位置 b4 i0.6 bool料仓空 ip_fi i0.7 bool下站已准备好 start i1.0 bool开始按钮 stop i1.1 bool停止 s3 i1.2 bool自动/手动开关 reset i1.3 bool复位按钮 complete restart ob100 ob100 complete restart 1y1 q0.0 bool工件被推出 2y1 q0.1 bool产生真空 2y2 q0.2 bool产生正压 3y1 q0.3 bool摆动缸到料仓位置 3y2 q0.4 bool摆动缸到下站位置 start_led q1.0 bool开始_灯 reset_led q1.1 bool复位_灯 empty_led q1.3 bool料仓空_灯3、程序梯形图ob100初始化程序：ob1主程序：五、下载运行及所遇到的问题我把已调试好的及已添加了硬件组态的程序下载到mps系统的料仓工作单元中，进行了在线运行来监测检验程序的准确性。我经过了多次的调试与运行，才得出正确的完整的程序，其中遇到了一些问题:1、组织块ob1和ob100下载不到机子上2、没有保持吸气，料仓推工件的动作不能循环。3、存在竞争冒险，使得程序不稳定，会发生两个相反的动作同时被触发而使硬件被锁 死无法正常运行。4、由于粗心，在使用输出线圈时，重复使用同一地址的输出线圈使得程序陷入瘫痪。最后经过我的多次尝试和老师的帮助，我才顺利地解决了上面所遇到的困难，虽然在整个过程中我遇到的问题很多，但是我没有放弃，最后才获得了成功。6、 实训体会 这两周的plc课程设计，可以说是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次设计，我进一步加深了对plc技术和其他系统相结合的了解，让我对它有了更加浓厚的兴趣。特别是当每一个子程序编写调试成功时，心里特别的开心。 通过实训，我在plc的编程及硬件组态等方面有了更深的认识。我亲自参与编写的程序加上自己的实际操作，使我对plc的编程方法及其编程思想有了新的认识，培养了我的整体逻辑思维及整体与局部的联系和区别。在实训的过程中，我们遇到了不少的问题与困难，有时在逻辑上行得通的在实际中却行不通，这时我必须认真地去了解这个系统的各个环节之间的联系，才能够使得编程没有出错。虽然问题很多，但是在老师的帮助和自己的努力之下，我终于把问题解决啦，这时我才尝到了学习的乐趣和成功的喜悦。这次实训使我明白了很多道理，我们只有把理论与实践相结合才能，注意局部和整体之间的联系和区别，才能够很事情做好！在这里我也特别感谢刘老师和黄