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第二篇 雷达标绘,定义 对探测的物标进行观测，以便断定是否存在碰撞危险。 第一章 绪论 第一节 船舶的真运动与相对运动,一、真运动 定义 、以地球为定坐标系，船舶相对于地球的运动称为真运动。 、动点（他船）对于定坐标（地球）的运动称为真运动。 （理论力学课程中介绍） 、动坐标（本船）对于定坐标（地球）的运动称为牵连运动。 举例,在空中看见他船的航向和航速。 二、相对运动 定义 、在运动的船上，看见他船或目标的运动称为他船或目标对本船的相对运动。 、动点（他船）对于动坐标（本船）的运动称为相对运动。 举例,静止目标 、运动方向 与本船航向相反。 、速度 与本船船速相同。 对驶的船舶 、运动方向 与本船航向相反。 、速度 两船船速之和。,相对运动轨迹平行于本船航向 、相对运动轨迹的方向与本船航向同向 （一种情况）,O,TC,A1,A2,两船同向;比本船船速快,、相对运动轨迹的方向与本船航向反向 （三种情况）,O,TC,A1,A2,B1,B2,C1,C2,两船同向;比本船慢,静止目标,他船与本船反向,相对运动模式，求取他船的航向和航速 根据力学中的相对运动原理可有公式,Vr + V。= VT/A 其中： Vr ：相对速度 V。：牵连速度（本船真速度） VT /A ：他船的真速度 作图方法,Vr,V。,VA,上等式两边同时乘以相同的时间可得 Sr + S。 = SA 其中： Sr ：相对航程 S。：本船航程 SA ：他船航程 作图方法,S。,Sr,SA,求取他船的航向和航速 （在相对运动模式的雷达标绘中） 已知：Sr 和 S
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