(精品)论文 料仓输送系统

摘 要：当今机电一体化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力，他们需要进一步降低成本、缩短产品生产周期，并能够迅速完成产品的更新换代，而采用最新的自动化技术正是解决这一系列问题的有效手段。目前，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。本文分析了料仓输送系统的工艺流程，料仓物料输送系统是通过气力输送，气力输送是利用气体(空气)将物料从一处搬运至另一处的输送方式。由于气力输送为气固两相流，内部流型复杂，本文针对粉料的流动性进行了研究，并以炭黑这种粉料为输送物质，经解包机，除尘器，发送罐，及空气输送管道，送到日储罐中。同时，日储罐中物料经脉冲破拱喷嘴，螺旋加料器进入炭黑秤中称重，送到立式料仓。料仓物料输送系统要求实现远程控制和监视操作，能够远程和就地启动停止输送系统卸料和出料，对运行设备进行连锁控制，运行过程中，某一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车，其前方(指供料的方向)设备也立即停车。通过对工艺需求的剖析，结合PLC的编程，将FX2n PLC应用于料仓输送系统，开发出了料仓输送系统应用软件，实现了料仓输送系统的自动化控制。关键词：PLC，料仓输送系统，气力输送目 录第1章 绪 论11.1料仓输送系统流程及要求11.2气力输送系统11.3料仓输送系统研究内容和研究方法21.4系统的论文结构3第2章 料仓输送系统概述42.1系统控制流程42.2系统炭黑特性52.3 PLC基本概念62.4系统硬件控制过程6第3章 料仓系统硬件设计73.1系统硬件介绍73.1.1 PLC的工作原理和选型73.1.2压缩空气干燥处理装置73.1.3涡街流量计73.1.4比例调节阀73.1.5发送罐83.1.6解包机93.1.7炭黑输送管道93.1.8日储罐103.2系统硬件控制设计10第4章 料仓系统软件设计134.1系统软件控制过程13第5章 料仓系统交互界面设计175.1系统交互界面概述175.2系统交互界面设计17第6章 总结18参考文献19致 谢2021第1章 绪 论当今机电一体化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、轻工业以及物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力，他们需要进一步降低成本、缩短产品生产周期，并能够迅速完成产品的更新换代。而采用最新的自动化技术正是解决这一系列问题的有效手段。目前，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。1.1料仓输送系统流程及要求 料仓物料输送系统是通过气力输送，将各种散状物料从集装箱卸料，经解包机，除尘器，发送罐，及空气输送管道，送到日储罐中。同时，日储罐中物料经脉冲破拱喷嘴，螺旋加料器进入炭黑秤中称重，最后送到立式料仓。料仓物料输送系统要求实现远程控制和监视操作，能够远程和就地启动停止输送系统卸料和出料，对运行设备进行连锁控制，运行过程中，某一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车，其前方(指供料的方向)设备也立即停车。其后方的设备按一定顺序及延时连锁停车，可显示各机电设备运行状况，并对炭黑输送过程有关情况(报警、自动停机等)做出实时纪录。 1.2气力输送系统 物料输送的方式多种多样，其中气力输送作为各种散状物料的一种连续输送方式，在工业生产的各个部门应用越来越广泛，在物料的输送中占很大比重。气力输送可以在车间内部、露天、建筑，铁路、船舶的输送中，对各种粉末状、颗粒状、纤维状或者叶片状的物料进行输送。另外，由于气力输送自身的一些特点，它还可用于运送食晶，药品等。因此，气力输送系统在电力、化工、轮胎、制药、食品处理、钢铁、冶金等行业的应用越来越多。特别是在轮胎制造业中对于炭黑及粉料的输送，气力输送必不可少5。气力输送是利用空气（或气体）作为输送动力，在管道中搬运粉、粒状固体物料的方法。空气或气体的流动直接给输送管内物料粒子提供移动所需要的能量，管内空气的流动则是由管子两端压力差来推动7。气力输送的主要目的是将固体物料由一个位置移到另一个位置。气力输送系统应配置压缩空气或气体源、把物料投入到输送管道内的设备、输送管道以及从输送物料和空气的混合中将输送物料和气体分离的分离设备。这些设备的合理选择和布置可使工厂的布局及操作更为灵活。例如，物料可由几个分管输送到一个总管，或者从一个总输送管分配物料到若干个接受贮斗。物料的输送压力和流动速度可以记录和控制，可以将气力输送系统设计成全自动控制系统。物料在管道中的流动状态实际上很复杂，主要随气流速度及气流中所含物料量和物料本身物性等的不同而显著变化。通常，根据管道中气流速度及输送物料量多少，物料在管道中的流动状态，可分为二大类，一类为悬浮流，物料颗粒是依靠高速气流的动压推动的，属于稀相输送；另一类为集团流或拴流，物料颗粒是依靠气流的静压推动的，属于密相输送。气力输送按照在管道中形成气流的方法，将气力输送分为吸送式和压送式两类；按输送压力的高低又可将气力输送系统分为低压式气力输送系统和高压式输送系统；按发送装置又可分机械式气力输送系统和仓压式气力输送系统；按输送管的形式又可分为单管输送系统和双管输送系统，双管输送系统还可分为内管式（空气伴气管在输送管内）和外管式（空气伴气管在输送管外）输送系统；按输送过程中气源进气方式分连续供气式输送系统和脉冲供气式输送系统。与电子电气控制或液压传动相比，气动技术有许多不可代替的优点：空气来源方便，使用后可直接排入大气，既不污染环境，又能适应“绿色生产”的需要；压缩空气的工作压力一般在0.4-0.8MPa；气动元件结构简单紧凑、易于制造维护，尤其在易燃易爆、存在腐蚀性气体的恶劣场合，工作安全可靠，使用寿命长，工程容易实现；气动系统易于实现快速动作，输出力和运动速度的调节方便，成本低，同时在过载时能自动保护。所以它是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术，加上近年来缓冲、伺服和集成化等方面的技术发展，使其应用与日俱增。1.3料仓输送系统研究内容和研究方法 料仓物料输送系统通过气力输送，将净化后的压缩气体经涡街流量计，通过比例调节阀调至输送压力，炭黑投至解包机，再由解包机进入发送罐。由流态化喷嘴对炭黑进行流化加压，使其达到一定的压力设定值。同时发送罐内的炭黑在流化气的作用下进行流化，使炭黑具有一定的流动性。打开发送罐底部的阀门，炭黑在压力的作用下进入输送管与净化后的压缩气体混合，开始输送。炭黑经过输送管道进入日储罐内，输送过程完成后，炭黑由日储罐进入炭黑秤进行称量。同时进行下一次输送。本文主要测量的物理量为输送管延程压力和输送初始气量，因此主要的测量装置为压力传感器和涡街流量计。压力为模拟量，PLC基本单元只能对数字量进行处理，本文引入了FX-2AD，FX-4AD模拟量输入模块，将模拟量转换为数字量。涡街流量计测量一次输送过程中所消耗的气量。1.4系统的论文结构在本论文中，第1章简单论述了料仓输送系统的概念、气力输送的概念以及气力输送控制系统的优点。第2章提出了方案的总体设计，简要概括了本设计的设计过程、设计内容及研究方法。在第3章对系统的硬件进行了详细的设计，根据设计要求选择了PLC机型、比例调压阀、压送罐型号、FX-2AD，FX-4AD模拟量输入模块以及日储罐。第4章对本系统进行了软件设计。根据设计要求，采用PLC进行编程，控制炭黑输送。第5章利用ADP6.0软件对交互界面进行了相关设计，交互界面内容包括启动停止按钮、系统指示灯、实时压力显示及压力历史趋势图等。第6章为结论，对本系统的设计方案进行了总结。本文将以传统的粉料输送为背景，对炭黑输送管道压力进行改进，减小炭黑破碎率，提高生产效率。在本系统设计中，以PLC为核心，利用比例调压阀，FX-2AD，FX-4AD模拟量输入模块，将压力稳定在一定的范围。操作面板使用触摸屏进行操作，操作人员可以查看压力变化曲线，使界面更加直观。本系统简单实用，压力控制精度相对较高，该系统具有良好的应用前景。第2章 料仓输送系统概述2.1系统控制流程料仓输送系统主要由压缩空气干燥处理装置、解包除尘部分、发送罐、炭黑输送管道、日储罐、炭黑秤、气固分离部分、测量系统以及控制系统组成13,19,23。图2-1为料仓输送系统设置示意图。空压机内的压缩空气经过除油器和干燥装置进入储气罐内进行储存备用，空压机额定压力为0.7MPa。涡街流量计测量一次输送过程中所消耗的气量，比例调节阀稳定输送管道进口压力，使压力稳定在0.3MPa。炭黑由解包机进入发送罐，由流态化喷嘴对炭黑进行流化加压，使其达到一定的压力设定值（0.12MPa），同时发送罐内的炭黑在流化气的作用下进行流化，使炭黑具有一定的流动性。打开排料阀，炭黑与输送气体混合进行输送，进入日储罐，日储罐内高料位，停止输送。料仓内炭黑经过螺旋加料器进入炭黑秤进行称量。然后开始下一次输送。图2-2为炭黑输送过程。图2-1料仓输送系统布置图炭黑从解包机进入发送罐对发送罐内物料进行流化加压开排料阀，炭黑与输送气体混含进行输送，进入料仓料仓内显示高料位，停止输送料仓内炭黑通过螺旋加料器进入炭黑秤称量进行下次输送过程 图2-2炭黑输送过程2.2系统炭黑特性炭黑是一种气态或液态的碳氢化合物在空气不足的条件下进行不完全燃烧或热裂分解所生成的无定形碳，为疏松、质轻而极细的黑色粉末2。1912年人们发现炭黑对橡胶具有补强作用，从此炭黑逐渐成为橡胶工业不可缺少的原材料。目前世界橡胶工业原材料耗用量排在第一位的是生胶，第二位的是炭黑；换言之，炭黑已成为消费量最大的橡胶配合剂。其总量的9095用于橡胶工业，其耗用量约为橡胶耗用量的4050。炭黑不仅能提高橡胶制品的强度，而且能改善胶料的加工性能，并赋予制品以耐磨耗、耐撕裂、耐热、耐寒、耐油及某些特殊性能，使制品使用寿命延长。在橡胶工业中，在炭黑进入密炼机与生胶进行加工之前，多采用密相气力输送系统进行输送。表2-1表示了本系统所用炭黑粉料的物理性能。表2-1 实验用炭黑的物理性能试验物料堆积密度（kg/）颗粒形状莫式硬度值N37535030球形52.3 PLC基本概念PLC的定义有许多种。可编程序控制器（programmable controller），简称PC，与个人计算机（personal computer）的PC相区别，又称可编程逻辑控制器（programmable logic controller），简称PLC。它是在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备3。PLC是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。2.4系统硬件控制过程根据料仓输送控制功能要求，采用如下图2-3所示的控制系统框图方案8。整个控制系统可以在友好的人机界面环境下输入进行操作，在系统操作面板上，可以进行料位的监测，输送管道压力的检测，防止堵管等操作。PLC控制器接收来自人机界面、和限位开关上的数据信号和控制指令信号，经PLC程序进行相应的处理，然后对压送罐、日储罐进行控制，对炭黑进行输送，系统压力传感器控制旁通管道开启压力，使气动球阀的开启，对堵管进行处理。模拟显示屏中央操作台PLC控制柜现场控制柜旁通管压力输送结束压力旁通管开启压力压力传感器交互界面料位主管压力 图2-3 料仓输送控制系统框图第3章 料仓系统硬件设计3.1系统硬件介绍3.1.1 PLC的工作原理和选型PLC的工作原理：整个扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段，全过程扫描一次所需要的时间称为扫描周期9。内部处理阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。在通信服务阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令、更新编程器的显示内容等。当PLC处于停止(STOP)状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行(RUN)状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。3.1.2压缩空气干燥处理装置气力输送过程中要求使用洁净和干燥的输送气体10。这是由于许多粉料具有吸湿性，炭黑也不例外，炭黑颗粒会吸收空气中的水分产生潮解，甚至在输送过程中发生结块现象，造成管路堵塞。空气中的其它杂质还会在输送过程中与炭黑颗粒发生碰撞，增加炭黑的破碎率。因此在压缩空气进入输送管道进行输送之前，首先要对其进行过滤干燥处理，保证输送气体的质量。经过处理后的压缩空气进入储气罐内进行贮存备用。3.1.3涡街流量计 涡街流量计主要用于工业管道介质流体的流量测量,如气体、液体、蒸汽等多种介质6。其特点是压力损失小，量程范围大，精度高，在测量工况体积流量时几乎不受流体密度、压力、温度、粘度等参数的影响。无可动机械零件，因此可靠性高,维护量小。仪表参数能长期稳定。涡街流量计采用压电应力式传感器，可靠性高，可在-20+25的工作温度范围内工作。有模拟标准信号，也有数字脉冲信号输出，容易与计算机等数字系统配套使用，是一种比较先进、理想的。3.1.4比例调节阀比例调压阀是以两个两位两通高速开关阀为先导级、膜片组件为功率级、压力传感器为检测元件，采用高压驱动+双脉宽调制技术构成的一种新型精密调压阀1。如图3-2(a) , (b)所示，电气比例调压阀的工作原理简单地说就是用户根据需要输入一设定电信号值，阀体上电后，两个高速开关阀有选择的在电磁力作用下通过频繁“开”、“闭”连续调节先导腔的压力，随之驱动膜片组件的上下运动，进而控制主气腔中气流流通口的开度，同时，压力传感器实时检测出气口压力，当输出压力由于负载变化超过或低于设定值时，压力传感器就将这种压力波动反馈到控制器，控制器就相应做出调整，改变两个高速开关阀的工作状态，使输出的压力值稳定于用户设定值附近并随之成比例变化，从而实现了用电信号去控制气动信号的功能。P用户输入先导阀压力传感器电控制器器进气阀排气阀RAA(a)电气比例调压阀结构简图控制回路进气阀排气阀膜片组件先导主阀压力传感器气源压力输入电信号输出压力 + -(b)电气比例调压阀工作原理框图图3-2电气比例调压阀的工作原理示意图3.1.5发送罐在实验开始过程中，用行车吊起太空包中的炭黑，运送至炭黑输送解包机的上方进行投料。由于炭黑颗粒较细，在投料的过程中易发生飞扬，因此在解包机的上方安装直插式除尘器，对含有炭黑的气体进行过滤，将过滤后的干净空气通过风机排入大气中。3.1.6解包机解包机的下部与发送罐进料口相连，发送罐一般应用于需要输送压力较高的低速密相输送。它是一个密封的压力容器。发送罐上装有进排气管、安全阀、料位计和压力传感器，罐的锥体部分则装有使物料流态化的流态化喷嘴。在炭黑投料的程中，解包机中的炭黑通过安装于发送罐上端进料口处的气动蝶阀不断的进入发送罐，当发送罐内的炭黑达到高料位后，其上部进料阀关闭，发送罐上的流态化喷嘴就会对罐内的炭黑进行流化加压，为输送做准备。到一定压力后(一般为0.060.12MPa)，打开排料阀，在压缩空气的作用下，炭黑经过出料弯头进入输送管道，与输送气体混合，开始输送。由于是间歇输送，在每次输送的终结期，密相输送的诸多优点如低速、高浓度、炭黑破碎率低等，实际上不存在。其炭黑流动状态属于稀相悬浮式输送。3.1.7炭黑输送管道气力输送管道有单管输送管道和双管输送管道两种形式7, 9。由于单管气力输送属于稀相悬浮式气力输送，不能满足输送炭黑的工艺条件，所以已经逐渐淘汰。而双管输送可以实现密相气力输送，所以已经越来越多地采用。输送管道采用双层套管式结构，本系统采用的输送管道全长为50m，其中水平管长30m，垂直管长20m。主管管径为100mm。如图3-7（a）所示，沿炭黑输送主管道每隔一定距离设置一只压力传感器，由PLC随时监测输送过程中各位置输送压力的变化情况。输送管道的材料由塑料管、不锈钢管、橡胶管、铝合金外管加橡胶内管，不管采用哪种材料，都应满足内表面要光滑、避免粗糙，防静电，质量轻，不生锈等功能。8m10m8m30m8m8m20m压力传感器旁通管外置式输送管道，这种装置的基本原理是：当输送炭黑时，为防止堵塞和保持尽量低的输送压力，必须阻止并破坏料拴的形成。为此，要在料拴即将形成时就能发现并及时予以破坏掉。沿旁通管路与炭黑输送主管路相对应，每个相应距离设置一只气动球阀。图3-7（a）输送管道压力传感器分布图图3-7（b） 新型旁通管外置式输送管道的结构和输送状态 1-炭黑输送主管；2-旁通管；3-空气助推器；4-压力传感器；5-气动球阀3.1.8日储罐炭黑在管道内输送。其输送终点为日储罐，但是由于炭黑是与压缩空气送行混合输送的，因此在进入日储罐之前，首先要对炭黑进行气固分离。实验采用DMCl4型直插式除尘器将气体与炭黑分离。除尘器在日储罐上方进行安装，如图3-8所示。经管道输送的炭黑，从除尘器下部进入日储罐，颗粒较大的炭黑由于自重落入储罐中，而颗粒较小的炭黑则被除尘器的滤袋粘附在滤袋外部，经过滤袋净化的空气经风机排入大气中。除尘器脉冲仪发出脉冲信号，控制电磁阀和气包对滤袋进行喷吹，将滤袋上的炭黑抖落，落入日储罐中。3.2系统硬件控制设计在一条自动生产线上，由限位开关检测发送罐和日储罐内炭黑料位状态，由压力开关对日储罐内进行压力保护。空压机由电动机驱动，电动机应有相应的保护。按下启动按钮，空压机起动。当发送罐内到达高料位时，限位开关SQ1检测到炭黑，进料阀关闭，液态化喷嘴打开。压力传感器检测到压力为0.12MPa时，打开排料阀。炭黑开始输送。到达低料位时，限位开关SQ2动作，排料阀关闭。输送管道上，由压力传感器检测，压力高于0.24MPa时，旁通管的气动球阀打开。当炭黑运送到日储罐，到达上料位时，限位开关SQ3检测到炭黑，脉冲破拱喷嘴动作，螺旋加料器带动炭黑落入炭黑秤。到达下料位时，SQ4动作，进料阀关闭。输入输出元件及分配如表3-3所示，PLC的主电路图及接线图如图3-11（a）、（b）所示17, 22。表3-3 I/O设备及I/O点分配表输入元件 输入继电器 输出元件 输出继电器 输出元件 输出继电器启动按钮 X0 电机M1转动 Y0 电机M2转动 Y7停止按钮 X1 进料阀 Y1 气动球阀1 Y10高料位 X2 液态化喷嘴 Y2 气动球阀2 Y11低料位 X3 排料阀 Y3 气动球阀3 Y12压力开关 X4 进料阀 Y4 气动球阀4 Y13 上料位 X5 螺旋加料器 Y5 气动球阀5 Y14 下料位 X6 脉冲破拱喷嘴 Y6图3-11 (a)炭黑输送电动机主电路图图3-11 (b)炭黑输送PLC输入输出接线图第4章 料仓系统软件设计4.1系统软件控制过程图4-1所示为料仓输送总控制程序框图4,5。自动输送开始，炭黑进入压送罐，压送罐高料位，流态化喷嘴对炭黑流化加压，达到一定压力，排料阀打开，炭黑进入输送管道与压缩空气混合输送，输送终点是日储罐。图4-2所示为料仓控制梯形图，包括压送罐控制梯形图，炭黑输送管道控制梯形图，炭黑日储罐控制梯形图。图4-2（a）所示为炭黑输送管道梯形图，启动时，FX-2AD模块将压力传感器1的模拟信号转化为数字信号传送给PLC，当PLC检测到压力高于0.24Mpa时，继电器Y10得电，电动机M2转动，气动球阀1打开，压缩空气从旁通管进入主输送管道，防止堵管4。FX-4AD模块将压力传感器1的模拟信号转化为数字信号传送给PLC，当PLC检测到压力高于0.24Mpa时，继电器Y10，Y11得电，电动机M2转动，气动球阀1，气动球阀2打开。FX-4AD模块将压力传感器2的模拟信号转化为数字信号传送给PLC，当PLC检测到压力高于0.24Mpa时，继电器Y10，Y11，Y12得电，电动机M2转动，气动球阀1，气动球阀2，气动球阀3打开。FX-4AD模块将压力传感器3的模拟信号转化为数字信号传送给PLC，当PLC检测到压力高于0.24Mpa时，继电器Y10，Y911，Y12，Y13得电，电动机M2转动，气动球阀1，气动球阀2，气动球阀3，气动球阀4打开。FX-4AD模块将压力传感器4的模拟信号转化为数字信号传送给PLC，当PLC检测到压力高于0.24Mpa时，继电器Y10，Y11，Y12，Y13,Y14得电，电动机M2转动，气动球阀1，气动球阀2，气动球阀3，气动球阀4,气动球阀5打开。图4-2（b）所示为压送罐控制梯形图。启动时，按下启动按钮X0，电机M1转动，炭黑进入压送罐，到达高料位时，限位开关X2断开，进料阀关闭，继电器Y1得电，液态化喷嘴对炭黑流化加压。FX-2AD模块将压力传感器2的模拟信号转化为数字信号传送给PLC，当PLC检测到压力为0.12Mpa时，继电器Y3得电，排料阀打开，炭黑进入输送管道。到达低料位时，限位开关X3断开，停止输送，进料阀打开，进行下一次循环。图4-2（c）所示为炭黑日储罐，启动时，炭黑进入日储罐，到达上料位时，限位开关X5断开，进料阀关闭，继电器Y6得电，脉冲破拱喷嘴打开，继电器Y5得电，螺旋加料器带动炭黑进入炭黑秤。到达下料位时，限位开关X6断开，停止输送，进料阀打开，进行下一次循环。 图4-1料仓输送程序流程图（a）炭黑输送管道梯形图（b）压送罐控制梯形图（c）炭黑日储罐控制梯形图图4-2分支控制梯形图第5章 料仓系统交互界面设计5.1系统交互界面概述交互界面，安装于控制盘的面板上，与控制盘内的PLC等连接，进行开关操作、指示灯显示、数据显示、信息显示等功能。目前图形操作终端在PLC的控制系统中已普遍采用，在工业自动化生产线上或单机控制中，交互界面的应用加强了控制系统的可视化程度，方便了使用者的操作和监控。在交互界面上，可以很直观地观察实际工作场面和各种设备的运行数据，并且能直接用手指在交互界面上触摸屏幕上的设置按钮来对PLC进行控制，所以交互界面也称触摸屏。系统通过对HMI画面上所设元件属性和与PLC的数据交换地址的定义，实现HMI相关元件对应的暂存器对PLC存储单元的读写。通过HMI上的软键盘对输送参数进行设定和调整。对PLC内部的数据以位、字节、字或双字及无符号方式，以BCD码数据格式、二进制数据格式格式进行数据读写控制。5.2系统交互界面设计 交互界面控制面板，实现了人机对话，界面直观友好。用户可以直接调整，实现远程和就地启动停止输送系统卸料和出料。交互界面的功能很多，页面包括功能按钮、返回控制面板、压力控制按钮、时间和日期等20。为了方便操作人员执行特定的系统功能，本系统主页面上设定了一些功能按钮。启动按钮设置为ON按钮，即按一次该按钮系统启动，手放开或再按系统仍正常运行。停止按钮设置为OFF按钮，即按一次该按钮系统停止输送，手放开或再按系统停止。为了防止操作人员误操作而使炭黑输送启动或停止，本系统在启动或停止时，需要操作者进行确认。为了增强系统的直观性，该设计的监控画面中，设计了压力升高的历史趋势图及实时压力的显示。在控制面板中，可以通过进入系统按钮，切换到此画面。通过压力趋势图，可以直观的看出压力变化的曲线图。 第6章 总结在被称为当今世界经济的三大趋势高科技、经济全球化浪潮以及产业结构调整的带动下，全球经济跨入了一个新的世纪。如何整合全球的资源，借鉴发达国家的先进技术，为我所用，是