汇编语言程序设计1.ppt

1,第三讲：单片机软件基础知识,本讲重点： 寻址方式； MCS-51指令集； 伪指令； 汇编语言与简单程序设计.,2,指令系统 所有指令的集合统称为指令系统。,指令 指挥计算机执行某种操作的命令。,汇编语言 把机器语言用英文名称或缩写形式来作为助记符，以助记符表示的指令。 无移植性。,机器语言 以二进制代码来描述指令功能的语言。,指令的描述：,3,指令的组成,指令 操作码 + 操作数,操作码：指示指令的性质，即要做什么。 操作数：指示操作对象，或操作对象所在位置。,4,MCS-51指令的格式,操作码:就是指令功能助记符，确定本条指令完成什么样的操作。（ANL） 目的操作数：提供操作的对象, 并指出一个目标地址, 表示操作结果存放单元的地址。它与操作码之间必须以一个或几个空格分隔。（A） 源操作数：指出的是一个源地址（或立即数）, 表示操作的对象或操作数来自何处。它与目的操作数之间要用“,”号隔开。（#10H）,标号:操作码 目的操作数,源操作数;注释,例如：START: ANL A,10H ; A和16按位与,5,MCS-51指令的格式,方括符 ：表示可选项,可有可无。 标号：是用户设定的符号, 它实际代表该指令所在的地址。标号必须以字母开头, 其后跟18个字母或数字, 并以“:”结尾。（START：） 注释部分：在编写程序时, 为了增加程序的可读性, 由用户拟写对该条指令或该段程序功能的说明。它以分号“;”开头, 可以用中文、英文或某些符号来表示。,标号:操作码 目的操作数,源操作数;注释,6,立即数 作为指令代码的一部分，常出现在指令中，作源操作数。 寄存器操作数 存放在寄存器里的操作数，可作源操作数和目的操作数。 存储器操作数 存放在存储器里的操作数，可作源操作数和目的操作数。,操作数类型,7,MCS-51单片机指令集分类：（共111条指令）,每条指令在程序存储器ROM中占据一定的空间，以字节为单位。按指令所占字节数分类： 单字节(49条);双字节(46条);3字节(16条),INC DPTR；(1010 0011)，单字节指令 MOV A,#01H；(0111 0100 0000 0001)，双字节指令 ANL DIRECT，#DATA；(0101 0011 直接地址 立即数) ；3字节指令,8,第三部分 指令系统及程序设计,MCS-51单片机指令集分类：,每条指令在执行时要花去一定的时间，以机器周期为单位。按指令执行时间分类： 单周期(64条);双周期(45条);4周期(2条) 例如:MOV A,Rn; 单周期指令 SJMP rel; 双周期指令 MUL AB; 四周期指令,按指令的功能分类，可分为5大类： 数据传送类（29条）；算术运算类（24条） 逻辑运算及移位类（24）；控制转移类（17条） 位操作类（17条）,9,51单片机指令的寻址方式,立即寻址 寄存器寻址 直接寻址 寄存器间接寻址 变址寻址(基址寄存器+变址寄存器间接寻址) 相对寻址 位寻址,寻址方式：指令按地址获得操作数的方式 七种寻址方式,一条指令可能含多种寻址方式,10,立即寻址 操作数直接就出现在指令中 例：MOV A，#64H ；(A) 立即数 64H ADD A，#05H ；(A)(A)+立即数 05H 注意：符号“#”表明其后跟的是立即数, 立即数就是数字量本身。,11,寄存器寻址 从寄存器中读取操作数或存放操作数进寄存器。（主要针对工作寄存器R0-R7，但A，B，DPTR及CY也可当作寄存器寻址） 例：MOV A，B ； （A） （B） MOV 30H，R0 ；（30H）（R0） MOV A，R1 ； （A） （R1） 寄存器寻址按选择的工作寄存器进行操作，它们是通过指令机器码的低3位的8种组合来区分的，（R0R7对应E8HEFH）。 注：(X) 某寄存器或某单元的内容,12,直接寻址 指令中直接给出了操作数所在单元的地址或名称 例：MOV R1，1FH ；(R1) （1FH） MOV 30H，4AH ；(30H)（4AH）,直接寻址方式可访问三种地址空间： 内部RAM的00-7FH空间； 特定的位地址空间； 特殊功能寄存器地址空间。,13,直接寻址 访问内部RAM的00-7FH空间： 例：MOV R6，22H ；(R6) （22H） MOV 27H，55H ；(27H)（55H） 访问特定的位地址空间： 例：MOV C， 33H ；(CY) （33H） MOV C， 5EH ；(CY) （5EH）,14,直接寻址 访问特殊功能寄存器地址空间,在本单片机中规定：访问特殊功能寄存器SFR只能采用直接寻址方式。例如： MOV A, SP ； (A) (SP) MOV A, 81H ； (A) (SP) MOV P1, #5AH ； (P1)(#5AH) MOV 90H,#5AH ； (P1)(#5AH) MOV B, 30H ； (B) (30H),SFR的地址见 P.39-40表,相同,相同,15,在本单片机中访问特殊功能寄存器SFR只能采用直接寻址方式的原因：SFR分布在80H0FFH范围内，而52系列单片机有256字节的片内RAM,其中的80H0FFH的RAM与SFR所占地址重叠。,MOV A, 90H 等效于 MOV A, P1 属直接寻址 MOV A, R0 ；事先已知 (R0) = #90H 执行的操作：A (90H) 属寄存器间接寻址, 随意写的指令如：MOV A, 85H 则是非法的！85H地址没有定义SFR。,于是规定： 80H0FFH范围内的RAM只能用寄存器间接寻址方式，而SFR只能用直接寻址方式。从而解决了地址冲突的问题。例如：,16,存储器配置（片内RAM）,89C51片内RAM 128字节（00H7FH） 89C52片内RAM 256字节（00H0FFH）,00H,20H,2FH,7FH,1FH,30H,80H,FFH,52子系列才有 的RAM区,普通RAM区,位寻址区,工作寄存器区,SFR分布在80H-FFH 其中83/93个位可位寻址,80H,FFH,89C51 128字节,89C52 256字节,只能直接寻址,只能寄存器间接寻址,17,寄存器间接寻址 寄存器中的内容是一个地址，由该地址单元 寻址到所需的操作数。,注意： 1）“间接”表示某寄存器中的“内容”只是一个“单元地址”，这个地址单元中存放的数据才是要找的“操作数”，寄存器起了一个地址指针的作用。 2）符号“”表示“在”，其含义与读音皆同“at”。,例：,MOV R1，#30H ;(R1) 立即数30H MOV R1，#0FH ;(30H)立即数0FH MOV A，R1 ;(A)(30H)=#0FH,18,寄存器间接寻址,注意： 3）能用于寄存器间接寻址的寄存器只能是：R0，R1，SP，DPTR； 4）其中SP仅用于堆栈操作，DPTR用于片外RAM或I/O的间接寻址，可达64K范围。 例：MOV DPTR，#1234H MOVX A，DPTR,19,变址寻址 也称为: 基址寄存器+变址寄存器间接寻址,以16位的地址指针寄存器DPTR或 16位的PC寄存器为基址寄存器，以累加器 A 为变址寄存器，两者中的“内容”形成一个16位的“地址”，该“地址”所指的存储单元中的内容才是操作数。,例:设：A中已存有#A4H，DPTR中已存有#1234H MOVC A，A+DPTR；（A）(A)+(DPTR) 操作：将A4H+1234H=12D8H单元中的数放进累加器A,20,相对寻址 当前PC值加上指令中规定的偏移量 rel，构成实际的操作数地址 例： SJMP rel 操作：跳转到的目的地址 = 当前16位PC值 + rel,注意： 1）“当前PC值”指程序中下一条指令所在的首地址， 是一个16位数（P.50）； 2）符号“rel”表示“偏移量”,是一个带符号的单字 节数,范围是:-128+127(80H7FH),在实际编程中，“rel” 通常用标号代替,具体值由编译程序自动计算。,21,位寻址 指令中直接给出了操作数所在的位地址。 例： CLR P1.0 ；(P1.0) 0 SETB ACC.7 ；(ACC.7) 1 CPL C ；( C ) NOT( C ),注意： 1）位地址里的数据只可能是一个 0 或 1 2）有的位地址十分明确,如 P1.0, ACC.7等, 有的位地址则“不太明确”，如： MOV A，17H ; (A)(17H),17H是字节地址 MOV ACC.0，17H ;(ACC.0)(17H),这里ACC.0 是位地址所以该指令中的17H是22H单元的第7位,22,片内RAM中有128个位可按位寻址的位，位地址：00H7FH分布在：20H2FH单元； 另外，在SFR中还有83/93个位可按位寻址,00H,20H,2FH,7FH,1FH,30H,80H,FFH,52子系列才有 的RAM区,普通RAM区,位寻址区,工作寄存器区,27H,22H,21H,20H,26H,24H,25H,23H,28H,07 06 05 04 03 02 01 00,0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08,17 16 15 14 13 12 11 10,1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18,27 26 25 24 23 22 21 20,2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28,37 36 35 34 33 32 31 30,3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38,47 46 45 44 43 42 41 40,2FH,7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78,位地址,总共128个可按位寻址的位,单元地址,17,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,23,寻址原则（P.50）,程序存储器只能用立即寻址和基址加变址方式寻址； SFR只能用直接寻址，不能用寄存器间接寻址； 片内RAM的高地址空间：0X800XFF只能采用寄存器间接方式寻址； 片内RAM的低地址空间：0X000X7F可以采用寄存器间接寻址和直接寻址； 片外RAM空间的只能用MOVX指令进行寄存器间接寻址。,小结,24,MCS-51指令系统,功能分五类，共111条指令,25,MCS-51指令集（五大类功能）,数据传送类指令： （29条） 算术运算类指令： （24条） 逻辑运算及移位类指令： （24条） 控制转移类指令： （17条） 位操作（布尔操作）类指令：（17条）,26,内部存储器间传送： （MOV16条） 外部数据存储器与累加器间传送: （MOVX4条） 程序存储器向累加器传送： （MOVC2条） 数据交换：（XCH，XCHD，SWAP5条） 堆栈操作： （PUSH，POP2条）,(一)数据传送类指令（5种/29条）,27,Acc 累加器,Direct 直接寻址,Ri 间接寻址,Rn 寄存器,#data 立即数,Rn： R0R7 Ri： R0，R1 #data：8位立即数 #data16：16位立即数 direct：直接地址 rel： 8位带符号偏移量,(一)数据传送类指令（5种/29条）,内部存储器间传送指令 (16条)： P.52 MOV 类指令的操作方向总是后面的 操作数 指向前面的操作数！ 例:MOV A，30H （A）（30H）,28,29,数据传送类指令（续）,外部数据存储器与累加器间传送 (4条): P.54 MOVX类指令可在累加器与以DPTR或Ri所代表的外部 RAM 之间进行数据传送。,例如: MOVX A， DPTR (A) (DPTR) MOVX A， Ri (A) (Ri) MOVX DPTR, A (DPTR) (A) MOVX Ri, A (Ri) (A),例题参见P.54,30,程序存储器向累加器传送指令（2条）：P.53 MOVC A，A+DPTR MOVC A，A+PC 通常称为查表指令，寻址方式属: “基址寄存器 + 变址寄存器间接寻址”,数据传送类指令（续）,A+DPTR或A+PC指向程序存储器中的某单元。拟传送给累加器ACC 的数据就是程序中事先写进去的表格数据。这些表格数据往往用伪指令 DB,DW 等定义在程序中。,例题参见P53例,31,例:使用8255芯片来扩展并行口,对其进行初始化。,根据8255与单片机的连接，分配地址范围为：0xfc00-0xff00，分别对应端口A-D。,32,方 式 控 制 字 各 位 含 义,要求：将A工作在方式0，输出30H单元中的数据；B口工作在方式0，输出RO中数据；C口高4位输入，低4位输出0FH。则控制字为010001000b 88H,33, MOV DPTR，#TAB； 将数据表格的首地址送DPTR MOV A，#00H； 将偏移量清0 MOVC A，A+DPTR； 将控制字送到ACC MOV DPTR,#0FF00H； 将端口D地址送DPTR MOVX DPTR,A； 将控制字送到控制端口 MOV A，30H； 将30H单元的数据送到ACC MOV DPTR，#0FC00H； 将端口A地址送到DPTR MOVX DPTR,A； 将数据送到端口A,程序如下：,34,MOV A,R0； 将R0中的数据送到ACC MOV DPTR,#0FD00H； 将端口B地址送到DPTR MOVX DPTR,A； 将数据送到端口B MOV A，#0FH; 将0FH送到ACC MOV DPTR，#0FE00H; 将端口C地址送到DPTR MOVX DPTR,A; 将数据送到端口C SJMP $; 等待 TAB： DB 88H，89H，90H; 控制字表格 ,35,数据传送类指令（续）,数据交换指令(5条): P.54 XCH A，direct (字节互换) XCH A，Ri (字节互换) XCH A，Rn (字节互换) （A） （direct）或(Ri)，或(Rn),XCHD A，Ri 累加器 Acc的低4位与(Ri)的低4位互换，各自的高4位不变,SWAP A 累加器 Acc的低4位与自身的高4位互换,例见P.55,36,堆栈操作指令(2条): P.54,PUSH压栈指令,POP 弹栈指令,堆栈区由特殊功能寄存器堆栈指针SP 管理 堆栈区可以安排在 RAM区任意位置，一般不安排在工作寄存器区和可按位寻址的RAM区,而是放在RAM区的靠后的位置 堆栈总是指向栈顶 通常PUSH与POP两条指令成对使用,数据传送类指令（续）,37,例如：设(A)=7BH; (35H)=11H 并且知道（SP）60H PUSH ACC ;(61H) #7BH PUSH 35H ;(62H) (35H) 即：(62H) #11H,POP ACC ;(A) (62H) 即：(A) #11H POP 5AH ;(5AH) (61H) 即：(5AH) #7BH,38,(二)算术运算类指令（6种/24条）P.55,加法运算： (ADD4条) 带进位加法运算: (ADDC4条) 带借位减法运算: (SUBB4条) 加1/减1操作： (INC，DEC9条) 单字节乘/除法运算: (MUL，DIV2条) 十进制调整： (DA A1条),39,(二)算术运算类指令（续）P.56,加法运算： （ADD4条） 带进位加法运算: （ADDC4条） 带借位减法运算： （SUBB4条）,所有的加法(ADD)、带进位加法(ADDC)、带借位减法(SUBB)运算都是以 A为一个加数或被减数,最终结果也存进 A 。,加法(ADD)、带进位加法(ADDC) 以及带借位减法(SUBB)运算中,如果产生了进位或借位,将自动对PSW中的Cy标志位置“1” 。,带进位加法(ADDC):(A)(A)+(Cy)+(第二操作数)带借位减法(SUBB):(A)(A)-(Cy)-(第二操作数),例题参见P56-57,40,(二)算术运算类指令（续）P.56,加1/减1操作： （INC，DEC9条 P.56） INC, DEC与用加/减法指令做加1/减1 操作不同之处在于INC、DEC不影响标志位.,单字节乘/除运算: (MUL，DIV2条) 两个单字节无符号数的乘/除法运算只在A与B之间进行。 MUL AB: (A)与(B)相乘, 积为16位数, (B)积的高8位; (A)积的低8位 DIV AB: (A)除以(B),结果用2字节表示, (A)商的整数部分;(B)余数,例题参见P57-58,41,(二)算术运算类指令（续）P.57,BCD码是指“用二进制表达的十进制数”。如： 十进制数20可以用二进制数00010100B表示; 也可以用十六进制数14H表示； 还可以用BCD码 00100000B 或 20H 表示。,4个二进制位就可以表示一位BCD码： 00001001 可表示十进制数(BCD数) 09; 8个二进制位就可以表示两位压缩的BCD码：0000000010011001 表示 0099。,十进制调整： （DA A1条） 用于两个BCD码之间的相加，这条指令只能跟在 ADD 或 ADDC 之后,42,若(A)309或(AC)=1则(A)30(A)306； 若(A)749或(CY)=1则(A)74(A)746；,例：两个十进制数“65”与“58”相加，根据常识，显然其和应当为“123”。,MOV A,#65H ADD A,#58H DA A 结果:(A)= 23H (CY)= 1,指令 “DA A” 完成的操作：,6 5 0110 0101 5 8 0101 1000,+,1,3,18,19,2,6 6 0110 0110,高位调整时要加上低位调整后的进位,43,若(A)309或(AC)=1则(A)30(A)306； 若(A)749或(CY)=1则(A)74(A)746；,又如：两个十进制数“39”与“58”相加，根据常识，显然其和应当为“97”。,MOV A,#39H ADD A,#58H DA A 结果:(A)= 97H (CY)= 0,3 9 0011 1001 5 8 0101 1000,+,0,7,23,9,6 0110,指令 “DA A” 完成的操作：,DA A 的执行示意图参见P.58图3-3,44,(三)逻辑运算及移位类指令（5种/24条） P.59,逻辑与运算： （ANL6条） 逻辑或运算： （ORL6条） 逻辑异或运算： （XRL6条） 累加器清零/取反： （CLR，CPL2条） 累加器移位操作: （RL,RLC,RR,RRC4条）,45,逻辑运算及移位类指令（续）P.59,逻辑与(ANL),逻辑或(ORL),逻辑异或(XRL):,累加器清零/取反操作 （CLR,CPL2条）,CLR A 对累加器清零 1 Byte 1 个Tm CPL A 对累加器按位取非 1 Byte 1 个Tm,46,逻辑运算指令的常见用法,逻辑与ANL用于清0或者保留某些位： 例: ANL A, #0FH; 则(A) = 0AH,( 已知累加器A中已存有数：9AH ),逻辑或ORL用于置1或者保留某些位： 例: ORL A, #0FH; 则(A) = 9FH,逻辑异或XRL用于取反或者保留某些位： 例: XRL A, #0FH; 则(A) = 95H (A) 1001 1010 #0FH 0000 1111 95H 1001 0101,例题参见P.59-60,47,例：用P1口控制一个简易的追灯系统，红绿蓝三色LED依次亮，形成追赶动作。,LED： CLR P2.7 MOV P1，#010010010B LCALL DELAY XRL P1，#011011011B； P1=01001001B LCALL DELAY XRL P1，#01101101B； P1=00100100B SETB P2.7 LCALL DELAY SJMP LED,48,逻辑运算及移位类指令（续）P.60,累加器移位操作:（RL,RLC,RR,RRC4条）,RL A 左环移,累加器 A,累加器 A,Cy,累加器 A,Cy,累加器 A,RRC A 带进位位右环移,RR A 右环移,RLC A 带进位位左环移,49,例：用P1口控制一个简易的追灯系统，红绿蓝三色LED依次亮，形成追赶动作。, MOV A，#010010010B CLR C LED：MOV P1，A MOV P2.7，C CALL DELAY RRC A SJMP LED,50,MOV A，#0FEH LD1： MOV P0，#XXH MOV P1，A LCALL DELAY,JNB ACC.5，LD1 RL A SJMP LD1,51,(四)控制转移类指令（4种/17条） P.61,此类指令改变程序的执行顺序改变当前PC值,无条件转移： （LJMP,AJMP,SJMP,JMP4条）,条件转移（判断跳转）： （JZ,JNZ,CJNE,DJNZ8条）,子程序调用及返回： （LCALL,ACALL,RET,RETI4条）,空操作: （NOP1条） “耗时”一个机器周期。 do nothing!,52,控制转移类指令（续）P.62,无条件转移： LJMP,AJMP,SJMP,JMP4条,长跳转指令： LJMP addr16 绝对短跳转指令：AJMP addr11 相对短跳转指令：SJMP rel 间接跳转指令： JMP A+DPTR,（1）上面的前三条指令，统统理解成：PC值改变，即跳转到一个标号处。 那么他们的区别何在呢？,53,跳转的范围不同,长跳转指令： LJMP addr16 64KB 绝对短跳转指令：AJMP addr11 2KB 相对短跳转指令：SJMP rel -128+127,转移范围：,指令构成不同 AJMP、LJMP后跟的是绝对地址， 而SJMP后跟的是相对地址。,指令长度不同 原则上，所有用SJMP或AJMP的地方都可以用 LJMP来替代。,54,散转指令：JMP A+DPTR,这条指令的用途也是跳转，转到什么地方去呢？这可不能由标号简单地决定了。 转移地址由A+DPTR形成，并直接送入PC。 指令对A、DPTR和标志位均无影响。 本指令可代替众多的判别跳转指令，又称为散转指令，多用于多分支程序结构中。,（2）第四条指令与前三条指令相比有所不同,例：见P.63,55,控制转移类指令（续）P.64,条件转移： JZ,JNZ,DJNZ,CJNE8条,JZ rel JNZ rel 根据Acc的内容是否为0决定是否跳转,DJNZ direct，rel DJNZ Rn， rel 将direct(或Rn)里的内容减 1，结果不等于0就跳转；等于0则不跳转继续往下走。,例：见P.65,56, MOV R0，#09H MOV A，#01H MOV R1，#02H ADD_LOOP: ADD A，R1 INC R1 DJNZ R0，ADD_LOOP MOV 30H,A ,例：从1加到10，将结果存到30H单元,57,条件转移（续）,CJNE A, #data, rel CJNE A, direct,rel CJNE Ri,#data, rel CJNE Rn, #data, rel 将A(或Ri,或Rn)与#data(或direct)相比较，其值不相等就跳转；相等则不跳转,继续往下走。,58,利用CJNE指令，可以判断两数是否相等。 也可比较两个数的大小 如果两数不相等，则CPU会用CY来反映数的大小，如果前面的数大，则CY=0，否则CY=1。 因此在程序转移后可再次利用CY来判断出哪个数大，哪个数小。,59, MOV A，#01H MOV R1，#02H ADD_LOOP: ADD A，R1 INC R1 CJNE R1，#0BH，ADD_LOOP MOV 30H,A ,例：从1加到10，将结果存到30H单元,60,控制转移类指令（续）P.65,LCALL addr16 子程序长调用指令 可在64K范围内调用子程序,子程序调用及返回： （LCALL,ACALL,RET,RETI4条）,ACALL addr11 子程序绝对调用指令 可在指令所在的2K范围内调用子程序,RET 子程序返回指令 子程序结束并返回调用的下一条指令,RETI 中断服务子程序返回指令 中断结束/返回被打断处的下一条指令,61,控制转移类指令（续）P.65,NOP 空操作指令 “耗时”一个机器周期。用来短暂延时或等待。,空操作,62,(五)位操作类指令（17条）P.66,位操作类指令 以位为单位进行逻辑运算及操作,可分为4种：,位传送： （MOV2条）,位清零/置位： （CLR,SETB4条）,位逻辑与/或/非运算：（ANL,ORL,CPL6条）,位条件转移: （JC,JNC,JB,JNB,JBC5条）,63,位操作类指令（续） P.67,位传送指令（2条）： MOV C， bit （C）（bit） MOV bit， C （bit）（C） 注： bit表示位地址,位清零/置位指令（4条）： CLR bit（或C） （bit或 C）“0” SETB bit（或C） （bit或 C）“1”,位逻辑与/或/非指令（6条）： ANL C，bit（或/bit） ORL C，bit（或/bit） CPL bit （或 C） 注:“/bit”表示对bit位先取反然后再参加运算,64,位操作类指令（续） P.67,判位条件转移指令（5条）：,JC rel（Cy）=“1”就跳转；否则不跳转,JNC rel（Cy）“1”就跳转；否则不跳转,JB bit，rel （bit）=“1”就跳转；否则不跳转,JNB bit，rel （bit）“1”就跳转；否则不跳转,JBC bit，rel （bit）=“1”就先将其清零 再跳转； 否则，不动此位也不跳转。,例题参见P.68,65, CLR C；清除进位位 MOV A, R0；将要调整的数送给A SUBB A，#09H；与9比较 JZ NO_ADJUST；等于9不调整 JC NO_ADJUST；比9小不调整 MOV A,R0；重新将数送到A ADD A,#06H；加6调整 MOV R0，A NO_ADJUST: ,例：对一个存储在R0的一位16进制数进行BCD码调整,66,简单测控实例原理图,67,任务一：控制一盏灯点亮,任务二：红灯周期性地亮/灭,JOB3: CLR P1.1 ; P1.1清“0” ，亮绿灯 REDO: SETB P1.3 ;将P1.3置“1” CHECK:JNB P1.3,CHECK ;检测传感器是否被阻断LOOP: ;有入侵者，报警！ AJMP REDO ;再跳回去检测,JOB1: CLR P1.0 ;P1.0清“0”，亮红灯 HERE: AJMP HERE ;原地等待，不做别的事,JOB2: CPL P1.0 ;对P1.0取反：红灯亮/灭 ACALL DELAY ;延时1秒 AJMP JOB2 ;重复,任务三：红外防盗报警,前面的简单测控实例中的程序：,位操作指令,68,任务一：控制一盏灯点亮,任务二：红灯周期性地亮/灭,JOB3: CLR P1.1 ; P1.1清“0” ，亮绿灯 REDO: SETB P1.3 ;将P1.3置“1” CHECK:JNB P1.3,CHECK ;检测传感器是否被阻断LOOP: ;有入侵者，报警！ AJMP REDO ;再跳回去检测,JOB1: CLR P1.0 ;P1.0清“0”，亮红灯 HERE: AJMP HERE ;原地等待，不做别的事,JOB2: CPL P1.0 ;对P1.0取反：红灯亮/灭 ACALL DELAY ;延时1秒 AJMP JOB2 ;重复,任务三：红外防盗报警,跳转指令,前面的简单测控实例中的程序：,69,z7289_dio bit p1.2 z7289_clk bit p1.1 z7289_cs bit p1.0,例：周立功7289是一片SPI接口的键盘及显示管理芯片，通过单片机对引脚/CS，CLK，DIO的操作可以进行数据交换。,管脚图,时续图,70,;向周立功发指令，数据；指令存在A里，数据存在instruction_data_temp里。 zlg_instruction_data: clr z7289_cs lcall delay_25us clr z7289_clk mov b,#08h clr c zlg_instruction_out: rlc a mov z7289_dio,c setb z7289_clk lcall delay_8us clr z7289_clk lcall delay_8us djnz b,zlg_instruction_out,mov a,instruction_data_temp mov b,#08h clr c lcall delay_25us zlg_data_loop: rlc a mov z7289_dio,c setb z7289_clk lcall delay_8us clr z7289_clk lcall delay_8us djnz b,zlg_data_loop setb z7289_cs ret,71,汇编语言与 简单程序设计,72,汇编语言编程基本规则,汇编语言:用助记符描述的指令的集合。,指令中以 AF 开头的十六进制数前必须添一个 “0”。,二进制数必须带后缀“B”或“b”；十六进制数必须带后缀“H”或“h”；十进制数的后缀是“D”或“d”或无.,标号:操作码 目的操作数,源操作数;注释,汇编程序:用汇编指令来编写的计算机程序。,编译程序:将汇编语言编写的程序编译成为计算机能识别的目标代码的工具, 称为编译程序。,73,汇编程序的伪指令,(真)指令:告诉计算机如何操作以及做何种操作,伪指令：告诉汇编程序在翻译应用程序时有何具体约定。伪指令不进行具体的操作，那是真指令的事。 比如：从何处开始，何处结束，某些编程者自己规定的表述代表什么意思,74,汇编程序的常用伪指令,ORG addr16ASM51程序中一定要写！ 规定编译后的机器代码存放的起始位置。,ORG 1000H START：MOV A，#00H 标号START代表地址1000H，程序从1000H开始,END ASM51程序中一定要写！ 表示翻译到此结束，其后的任何内容不予理睬。,75,汇编程序的常用伪指令,$ “当前PC值”也叫位置计数器 代表正在执行的指令所在位置。,MOV A, #5AH MOV SBUF, A; SEND1: JNB TI, $;（TI）“1”就跳转；否则不跳转 CLR TI; TI 是寄存器SCON的发送中断标志。TI=1,表示发送结束。,76,汇编程序的常用伪指令,符号名称 EQU 表达式 将表达式的值赋予符号名称。程序中凡出现该符号名称就等同于该表达式。 赋值后符号名称既可做地址使用，也可做立即数使用,TMP EQU 35H MOV A， TMP； (A) (35H) MOV A，#TMP； (A) 35H,77,ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INT0 ORG 0100H START:MOV A,#01H RET ORG 0200H INT0: CPL P1.0 RETI END,SJMP $ SJMP $+2 INSTRUCTION EQU 30H AD_DATA EQU 31H,78,汇编程序的常用伪指令(续),符号名称 BIT 位地址 将位地址的值赋予符号名称。程序中凡出现该符号名称就代表该位地址。,DW 双字节数据或双字节数据组 将双字节数据或双字节数据组顺序存放在此后的存储单元中。占据相应存储空间。,DB 8位数据或8位数据组 将8位数据或8位数据组顺序存放在此后的存储单元中。占相应数量的存储空间。,79,z7289_dio bit p1.2 z7289_clk bit p1.1 z7289_cs bit p1.0,例：周立功7289是一片SPI接口的键盘及显示管理芯片，通过单片机对引脚/CS，CLK，DIO的操作可以进行数据交换。,管脚图,时续图,80,ORG 1000H TAB: DB 12H,34H,56H,78H,90H, (1000H)=12H,(1001H)=34H,(1002H)=56H, ORG 2000H TAB1:DW 0FEDCH,0BA98H,7654H,3210H (2000H)=0FEH,(2001H)=0DCH,(2002H)=0BAH,(2003H)=98H, ！注意: 使用DW定义数据时,高8位在前,低8位在后。,81,DS 表达式 从指定地址保留DS后表达式值所规定的存储单元 ORG 1000H DS 10H DB 12H，34H （1010H）=12H，（1011H）=34H ！注意:DB，DW，DS只对程序存储器起作用，不能对数据存储器进行初始化,82,程序的顺序/分支/循环三种基本结构,顺序结构 如果某一个需要解决的问题可以分解成若干个简单的操作步骤, 并且可以由这些操作按一定的顺序构成一种解决问题的算法, 则可用简单的顺序结构来进行程序设计。,83,程序的顺序/分支/循环三种基本结构,例：将R2中BCD码数转为二进制数存进R2,84,程序的顺序/分支/循环三种基本结构,ORG 2000H BCD2B：MOV A， R2 ;取入口数据 ANL A， #0F0H ;取出十位 SWAP A ;高4位 低4位 MOV B， #0AH MUL AB ;十位乘10 MOV R3，A ;积暂存进R3 MOV A， R2;再取入口数据 ANL A， #0FH ;取出个位 ADD A， R3 MOV R2，A ;结果 R2 RET ;若不是子程序可用END,例：将R2中BCD码数转为二进制数存进R2,85,程序的顺序/分支/循环三种基本结构,分支（选择）结构 在实际的程序设计中, 有很多情况往往还需要程序按照给定的条件进行分支。这时就必须对某一个变量所处的状态进行判断, 根据判断结果来决定程序的流向。这就是分支（选择）结构程序设计。,86,ORG 2000H VAR EQU 30H ;定义缓存单元 FUNC EQU 31H ; BR1: MOV A，VAR ;取出变量“X” JZ COMP ;若=0,就赋 0 JNB ACC.7,POS1 ;判断 = 正？ MOV A,#0FFH ;(-1 = +1取反加1) SJMP COMP ;输出 -1 POS1：MOV A，#01H ;输出 +1 COMP：MOV FUNC，A ;赋给函数“Y” HERE：AJMP HERE END,例：,1 (X0) 0 (X=0) 1(X0),Y=,程序的顺序/分支/循环三种基本结构,87,任务一：控制一盏灯点亮 任务二：红灯周期性亮/灭 任务三：红外防盗报警,0RG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H RL A ACALL DELAY RETI MAIN：MOV A，#80H SETB EX0 SETB EA WAIT:JB ACC.0,JOB1 JB ACC.1,JOB2 JB ACC.2,JOB3 AJMP WAIT,JOB1: CLR P1.0 ;亮红灯 HERE: AJMP HERE,JOB2: CPL P1.0 ;亮/灭 ACALL DELAY ;延时1秒 AJMP JOB2 ;重复,JOB3: CLR P1.1 ;亮绿灯 REDO: SETB P1.3 CHECK:JNB P1.3,CHECK LOOP: ;报警！ AJMP REDO ;再检测,程序的顺序/分支/循环三种基本结构,88,程序的顺序/分支/循环三种基本结构,循环结构 在解决实际问题时, 往往会遇到同样的一组操作需要重复多次的情况, 这时应采用循环结构, 以简化程序, 缩短程序的长度及节省存储空间。,89,ORG 1000H DELAY：MOV R6，#200 ; 1Tm LOOP1:MOV R7，#248 ; 1Tm NOP ; 1Tm LOOP2:DJNZ R7，LOOP2 ; 2Tm DJNZ R6，LOOP1 ; 2Tm RET ; 1Tm,例:软件循环延时100mS(晶振12MHz), 1Tm =1uS 100mS = 100000 uS MOV Rn #data 和 NOP 是单机器周期指令 DJNZ Rn，rel 是双机器周期指令 200 = 0C8H ; 248 = 0F8H,1+1+ 248x2 =498,(498+2)x200,程序的顺序/分支/循环三种基本结构,90,ORG 1000H DL1S：MOV R7，#10 DL1: MOV R6，#200 DL2: MOV R5, #250 DL3: DJNZ R5, DL3 DJNZ R6，DL2 DJNZ R7，DL1 RET,例:软件循环延时1S(晶振12MHz), 1Tm =1uS 1S = 1000000 uS MOV Rn #data 是单机器周期指令 DJNZ Rn，rel 是双机器周期指令,1+ 250x2,1+ (1+250x2) +2)x200,1+ 1+(1+250x2+2) x200+2x10 =1006031,程序的顺序/分支/循环三种基本结构,91,ORG 2000H H2ASC: MOV A,R2 ;取待转换的数据(入口) ADD A,#0F6H ;判此数是否10 ？ 若10,则C=1；10,则C=0 MOV A,R2 ;重取待转换的数据 JNC AD30H ;小于10就跳去加30H ADD A,#07H ;10就先加7 再去加30H AD30H: