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文档简介

1.5 极坐标系中质点运动描述,主要内容:,1. 圆周运动的角量描述,2.角量和线量的关系,一、圆周运动的角量描述,角位置 ,方向:,s,角位移 ,沿顺时针转动, 为负。,角量表示的运动方程,角速度,角加速度,沿逆时针转动, 为正;,用角量表示匀变速圆周运动的基本方程:,二、角量和线量的关系:, 解题思路,极坐标中质点运动学问题也分为两类问题。,质点的圆周运动可用线量描述也可用角量描述。,(2) 当 =? 时,质点的加速度与半径成45o角?,(1) 当t =2s时,质点运动的an 和 a,一质点作半径为0.1m 的圆周运动,已知运动学方程为,(1) 由运动学方程可得,求,解,例,以及 的大小,(2) 设 t 时刻, 质点的加速度与半径成45o角, 则,质点沿半径为R的圆周按 运动,式中s为自然坐标,v0、b为常量。,例,求,(1) 质点的加速度; (2) 质点的角速度、角加速度; (3) 法向加速度和切向加速度数值相等前,质点运动的时间。,解,(1) 本题是自然坐标的第一类问题。,先求出速率,(2) 根据线量和角量关系,写出用角量描述的运动方程,(3) 由 可得,解出,例 半径为20cm的主动轮与半径为50cm的从动轮,用无相对滑动的皮带连接。主动轮从静止开始作匀角加速转动,在4s 内从动轮角速度达 。求

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