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文档简介
教学目标 1.学习块与指令、块或指令的应用 2.学习梯形图编程的基本规则 3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序,项目描述 在装有多台电动机的生产机械上，有时需要按一定的顺序启动或停止电动机，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。本项目要求用PLC来实现对三相异步电动机顺序启动、逆序停止运行控制线路进行改造。,实训器材,项目分析 所谓电动机顺序控制，就是多台电动机的启动或停止按照一定的先后顺序来完成的控制方式，用于满足机床的特殊控制要求。 本次实训采用的编程方法是经验法。,项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 1.ANB、ORB指令的格式及功能,项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 2.ANB指令程序举例,项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 3.ORB指令程序举例,（1）触点不能接在线圈的右边,线圈不能直接与左母线相接。,项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动2：学习梯形图编程的基本规则,（2）在同一梯形图中，应尽量避免线圈重复使用。,项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动2：学习梯形图编程的基本规则,（3）梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以无限次的使用。 （4）多个输出线圈可以并联输出，不能串联输出。,项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动2：学习梯形图编程的基本规则,项目实施 【任务二】：进行I/O分配,项目实施 【任务三】：画出外部接线图，并进行接线 活动1：画出外部接线图 活动2：学生根据外部接线图，完成接线。,【要求】：顺时针圈接线鼻子，不能有毛刺，一个接线柱最多压两根线，露铜不能太长。,项目实施 【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动1：程序设计经验法,项目实施 【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析,项目实施 【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入,项目实施 【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试； 活动2：根据控制要求调试运行程序；,项目扩展 两台5.5KW小功率电动机M1、M2 ，编程实现用PLC控制两台电动机顺序运行，电动机M1后，M2才能启动，M1停止后，M2才能
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