C系列P型机系统构成.ppt

1,第三章 OMRON C系列P型机系统构成,3-1 C系列P型机的结构及特性,一、结构：主箱体，扩展箱体，编程器三大部分。,主箱体：也称为基本单元，CPU单元。,C系列P型机的基本单元主要有： 基本单元型号 输入点数 输出点数 C20P 12 8 C28P 16 12 C40P 24 16 C60P 32 28,可编程控制器 天津大学 李刚,2,主箱体,可编程控制器 天津大学 李刚,3,也称为扩展单元，扩展I/O单元。,2. 扩展箱体：,C系列P型机的扩展单元主要有： 扩展单元型号 输入点数 输出点数 C20P 12 8 C28P 16 12 C40P 24 16,可编程控制器 天津大学 李刚,4,扩展箱体,可编程控制器 天津大学 李刚,5,3. 编程器：,6,二、主要技术特性,C系列P型机标准模块一览表,C系列P型机按点数分类属于小型机；按结构分类属于整体式结构： （基本单元+扩展单元） 单元内部采用插件模块式结构便于维修。 C系列P型机具有小型机的各种功能。,可编程控制器 天津大学 李刚,7,一、 I/O通道分配,C系列P型机用通道来区分I/O端子。定义每个通道由16 个点组成，用4位十进制数字确定一个输入或输出点。,通道号,点号,C系列P型机固定把0004五个通道定义为输入通道，把其后的0509五个通道定义为输出通道。,3-2 C系列P型机的I/O通道分配及系统配置,（0015 ）,可编程控制器 天津大学 李刚,8,每个输入通道最多能有16个输入点（0015 ） ；每个输出通道最多能有12个输出点（0011 ） ；由于输入、输出各自只有五个通道，所以C系列P型机最多能有80个输入点，最多能有60个输出点。,可编程控制器 天津大学 李刚,10,二、 系统配置,P型机的 I/O点为开关量，可通过连接扩展箱体的方法增加I/O点的数量：,06000607,01000111,C20P,C20P,C20P,C20P,+,+,可编程控制器 天津大学 李刚,11,3-3 C系列P型机的继电器（编程元件）和继电器编号,一、输入继电器：,输入继电器是PLC接受来自外部开关信号的“窗口”。输入继电器与PLC的输入端子相连，有无数对常开和常闭触点供编程时使用。输入继电器只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。 P型PLC通过加接I/O扩展单元最多可提供5个输入通道（00CH04CH）。由于一个通道有16点，这就意味着可将输入点数最多增加到80个。,可编程控制器 天津大学 李刚,12,输入继电器示意图,可编程控制器 天津大学 李刚,13,输出继电器是PLC用来传递信号到外部负载的器件。输出继电器只有一个对外部输出的常开触点，内部有许多常开、常闭触点供编程时使用。它们是按程序的执行结果而被驱动的。 C系列P型机提供5个通道（05CH09CH）作为输出通道。但每个输出通道16个点中的12号到15号是用来执行PLC内部操作的内部辅助继电器，因此PLC实际能处理的每个输出通道中的输出继电器是12个。所以C系列P型机最大输出继电器的数目为60。,二、 输出继电器：,可编程控制器 天津大学 李刚,14,0000,输出继电器 的外部触点,内部常开触点,内部常闭触点,PLC,输出端,0500,0001,0500,0500,0500,0500,COM,外部电源,输出继电器示意图,可编程控制器 天津大学 李刚,15,三、内部继电器：,PLC中除输入、输出继电器外还有很多内部继电器。这些内部继电器不能直接驱动外部设备（外部负载只能由输出继电器的对外部输出的常开触点驱动）。内部继电器可由PLC中各种继电器的触点驱动，其作用与继电接触器控制的中间继电器相似（中间继电器作为辅助运算用，实现状态的暂存、移位运算等） 。每个内部继电器有很多对常开常闭触点，供编程使用。,可编程控制器 天津大学 李刚,16,内部继电器示意图,0000,常开触点,常闭触点,PLC,1000,0001,1000,1000,1000,17,内部继电器分成以下四种：,1. 内部辅助继电器：也叫做通用辅助继电器。P型机共有136个内部辅助继电器，占用10-18CH中的八个半通道，其接点编号为10001807,它们没有掉电保护功能。 2. 保持继电器HR：也叫做断电保持内部辅助继电器。当电源中断时，保持继电器能保持原来的状态，即具有掉电保护的功能。如果某些控制对象需要保存掉电前的状态，以使在PLC恢复工作时再现这些状态，就要使用保持继电器。保持继电器HR共有160个，占用HR0HR9 共十个通道，其接点号为HR000HR915,18,3. 暂存继电器TR：P型机有8个暂存继电器（TR0TR7）。暂存继电器用来暂存程序运行的当前状态，相同的暂存继电器号在同一程序段内不得重复使用，但在不同的程序段内可以重复使用。使用暂存继电器时必须在继电器号之前冠以“TR”如TR0、TR1等。 4. 数据存储继电器DM：应叫做数据存储器。通道号为DM00DM63CH。数据存储区（DM）不能以单独的点来使用，要以通道为单位来使用。指令中的DM必须是完整的通道。DM区有掉电保护功能。,19,四、专用内部辅助继电器：,P型机有16个专用内部辅助继电器（18081907），它们既不受用户程序的控制也不反映输入接点的状态。其自身的状态有些是PLC运行结果的表现，有些反映了当前PLC的运行情况，有些是按一定周期不断地变化而有些始终如一地保持不变。各继电器编号及特性如下：,1. 1808：电池失效为接通（ON）。 2. 1809：扫描时间超过100ms时接通（ON）。 3. 1810：在使用高速计数指令，当0001端子收到复位信号时，它为ON一个扫描周期。,20,4. 1811、 1812和1814为常OFF继电器。 5. 1813为常ON继电器。 6. 1815在程序起动后的第一个扫描周期内接通(图a)。 7. 1900、1901和1902：方波信号发生器，分别产生0.1s、0.2s和1s的时钟脉冲。在一个时钟周期内，接通时间分别是50ms、100ms和500ms (图bd) 。,开始执行程序,扫描周期,(a),0.05S,0.1S,0.05S,(b),0.5s,1s,0.5s,(d),0.1s,0.2s,0.1s,(c),图2-7 定时器,21,8. 1903：当算数运算结果不以BCD码形式输出时，此继电器接通。BCD码是用十六位二进制代码表示4位十进制数。 9. 1904：用做进位标志，根据算数运算结果接通或断开。数值运算有进位或借位时为ON。 10. 1905、1906和1907：比较两个操作数： 当第一个操作数大于第二操作数时，1905为ON； 当第一个操作数等于第二操作数时，1906为ON； 当第一个操作数小于第二操作数时，1907为ON； 另外，当运算结果为零时，1906为ON。,22,五、定时器、计数器,P型机提供48个定时器或48个计数器，或者总数不超过48个定时器与计数器的组合，其编号为：TIM00TIM47，或CNT00CNT47。在分配定时器或计数器编号时，定时器和计数器的编号不能相同，例如不能既有TIM01定时器又有CNT01计数器。如果使用高速计数指令，CNT47这个计数器不能再单独使用，因为它在高速计数指令中被用作存放计数的当前值。定时器、计数器不能直接产生输出，若要输出需通过输出继电器。当电源掉电时，定时器被复位（没有掉电保护功能），而计数器不复位，具有掉电保护功能。,23,C系列P型机中有哪几种继电器？ 输入、输出继电器是如何编号