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PC-7挖掘机 电控技术培训,KSC T/C,2003 年10 月,内容大纲,EXIT,PC -7 液压挖掘机,Technical Presentation Kit,一、前言 二、培训简介 三、电控技术基础 五、工程机械电控技术 六、PC-7电控系统 七、PC-7电路图分析 八、空调系统 九、PC-7故障诊断,前 言,21世纪将是工程机械产品全新的发展时期；工程机械市场也将使工程机械厂家之间的竞争越来越激烈；工程机械产品也必将由“符合型产品”向“满意型产品”发展。 就近几年工程机械市场来说，工程机械产品的发展，离不开电子技术、监控技术及微型计算机等技术的发展。现在，工程机械的自动控制和自动诊断等电控功能的应用已成为各个工程机械厂家研究、发展的趋向。 小松山推的产品理所当然也不能离开工程机械市场的发展，也必须充分利用现在最先进的科学技术生产出“用户满意的产品”来满足市场的需求；同时也要求我们服务人员尽快的学习和了解工程机械的电器技术知识，以便更好的开展我们的服务工作。,培 训 简 介,EXIT,PC -7 液压挖掘机,Technical Presentation Kit,培 训 目 的,本次培训的目的是使服务人员更充分、更详细的了解掌握小松PC-7液压挖掘机的电控技术知识，以便你们在实际的工作中充分运用这些知识更好的开展好服务工作,排除用户后顾之忧,为自己的公司创造更高的价值。,培 训 目 标,熟知小松山推挖掘机各电器原部件的位置； 掌握各电器元部件的功能和基本原理； 能看懂PC-7电路图并充分运用以排除故障； 掌握PC-7空调的原理和简单的故障排除； 能够区分PC-7与PC-6各机型的不同点。,培 训 日 程,第一部分 电控技术基础,EXIT,PC -7 液压挖掘机,Technical Presentation Kit,电控技术基础简介,电器技术在工程机械上已得到了广泛的运用。这就要求我们服务人员要充分掌握电器技术知识。针对工程机械来说，我们要掌握以下电器知识： 1、电器及机电液一体化的基本理论； 2、基本电器元件、电器单元及相关符号； 3、了解检测传感器技术； 4、了解自动控制和自动诊断技术； 5、熟悉工程机械的电控系统； 6、掌握电器故障的诊断方法等知识。,电器基本知识回顾,1、电的性质及分类； 2、物质的结构和分类； 3、电压、电流、电阻的概念； 4、欧姆定律； 5、半导体知识； 6、基本电子元器件； 7、磁的概念； 8、基本数字电路等。,电阻的运用,电阻的作用：1、限流 2、分压 问题：两作用的应用分别是把电阻串联进去还是并联进去？,挖掘机上采用的电阻有： 1、PC-EPC 冗长电阻器（CN-K19） 2、用户终端电阻器（CN-K30，31） 3、燃油旋钮（CN-E06） 4、调速器电位计（CN-E10） 5、燃油油位传感器（CN-A60） 6、收音机音量旋钮 电阻器的其他运用： 工作装置角位移传感器。,在左控制台下方,在座椅的后右方,二极管的用途,1、整流,2、吸收冲击电压,3、防止逆电流，保护控制器,4、PC-7上运用： 请大家说一下防止逆电流的二极管有几处，分别用在什么地方？,二极管的应用,？,二极管的检测方法,组合式二极管,分体式二极管,使用数字万用表的检测方法： 1、将万用表旋钮设置到二极管测量位置； 2、把红针连接二极管的正极，黑针连接二极管的负极，确认显示值； 3、若显示值无变化：二极管损坏； 若显示值变化在400600之间：二极管正常。,三极管,金属包装,树脂包装,金属包装,树脂包装,1、三极管的形状,2、三极管的分类,三极管有NPN型及PNP型两类，迄今使用于电磁阀控制的多是NPN型，PNP型几乎没有。,3、三极管的作用,按照用途，分为开关用和增幅用。 在开关线路中，随着基极电流断断续续流动，使集电极象开关一样高速地ON-OFF，从而控制电压电流。 在增幅线路中，电压在基极和发射极之间形成小的基极电流，并控制大的集电极电流。,4、三极管的运用,三极管的运用在挖掘机上比较多，比如电磁阀和传感器的信号控制等等。,5、三极管性能练习题,基本数字门电路,1、与门,A,B,Y,Y=A B,输 入 输出 A B Y 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1,2、或门,Y=A+B,Y= A,输 入 输出 A B Y 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1,输入 输出 A Y 0 1 1 0,3、非门,A,B,Y,A,Y,+,与门应用电路举例,自动减速开关,操纵杆中立否,自动减速功能,A,B,+,Y,Y=A B,输 入 输出 A B Y 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1,表示有操纵杆在动作表示自动减速开关关,表示所有操纵杆中立表示自动减速开关开,A B,0,A B,1,Y: 0表示自动减速功 能不起作用; 1表示自动减速功能起作用。,或门应用电路举例,冷却水温过高,冷却水位异常,机油压力异常,蜂鸣器响否,A,B,C,+,Y,Y=A + B + C,输 入 输出 A B C Y 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1,0表示正常,1表示异常,组合逻辑门电路,1、与非门,2、或非门,3、与或非门,4、异或门,A,B,Y,Y=A B,A,B,+,Y,Y=A+B,A,B,C,D,+,Y,Y=AB+CD,A,B,Y,+,Y=A B,+,集成电路（IC）1,指把电子元件和配线全都集中在一块基板上制作的电路，集结成的一个电子组件；多用于控制器。,1、集成电路（IC）的定义：,3、IC的形状,A、按制造方法分： 单片IC和汇合波导连接IC； B、按照信号形态分类： 模拟IC和数字IC； C、按照集成程度分： 小、中、大、超大和特大IC。,2、IC的分类：,DIP（塑模）,平插件,DIP（陶瓷密封）,TO形,SIP型,集成电路（IC）2,4、（IC）的构造：,5、IC的机能,密封件,管脚,金属线,芯片,6、IC的记忆机能,用于数据暂时记忆，靠计算机的信号存储、读取数据。,使用控制程序记忆，靠计算机的信号只能读取数据。,显示元件,1 、发光二极管（LED）,A、LED的构造,B、LED的形状,C、LED的特征： 优点： 发热小、反应快和寿命长。 缺点：光度低，可视性不好。,七段数字显示器,2、液晶（LCD）,液晶本身并不发光，但它具有被施电压后反射(或透过)光的特性,几乎不消耗电力；而且，光越强可视性就越好。 照明有两种，一种是利用来自前面的反射(反射方式)，还有一种是利用来自背面透过的光(背光方式)。,机电液一体化的概念,机械,电子,+,机电液一体化,+,液压,机电液产品的四要素,控制器（头脑）,传感器（五官）,线束接口（神经）,执行单元（四肢）,机电液 一体化,机电液一体化系统,机电液产品的优点,机电液产品,操作性能优越 劳动强度降低 劳动条件改善,工作精度提高 生产效率提高 生产成本降低,更加节约能源 有利保护环境,结构更加简单 体积重量更佳,安全性能提高 可靠性能提高 实现自动检测,结构功能增强 产品“智能化”,充分运用机电液一体化理论知识进行设计制造的产品,工程机械采用机电液一体化的目的,机电液一体化四要素之间的相互关系,传感器的定义,传感器类似于人的感觉器官，也可以认为是人类感觉器官的延伸； 工程上通常把直接作用于被测量，能按一定规律将其转换成同种或另种量值输出的器件，称为传感器； 传感器处于测试装置的输入端，其性能将直接影响整个测试装置的工作质量； 传感器是人们认识自然界的有力工具，是测量仪器和被测事物之间的接口。,传感器的分类,位移传感器 力传感器 温度传感器,1、按被测量分类,2、按工作原理分类,机械式传感器 电气式传感器 光学传感器 流体式传感器,能量转换型传感器 能量控制型传感器,物性型传感器 结构型传感器,3、按信号变换特征分类,4、按能量关系分类,5、按输出信号分类,模拟式传感器 数字式传感器,生活中常用的传感器举例,机械式传感器,机械式传感器常以弹性体为传感器的敏感元件； 其输入量一般为力和温度，输出量为弹性元件本身的弹性变形,上图的微型探测开关在自动检测、自动控制中广泛应用。,电阻式传感器,电阻式传感器是一种把被 测量转换为电阻变化的传感器。 按工作原理分为变阻器式、电 阻应变式和集成应变式三类； 常见的变阻器式有直线位 移型、角位移型和非线性型等 几种；变阻器式传感器也称为 电位差计式传感器。,电阻应变式传感器可分为金属电阻应变片式与半导体应变片式两类； 金属电阻应变片有丝式和箔式两种，但工作原理都是基于应变片发生机械变形时，其电阻值发生变化。 半导体应变片使用方法与金属电阻应变片相同，即粘贴在弹性元件或被测物体上，其电阻值随被测件的应变而变化。但其工作原理是基于半导体材料的压阻效应。,电感式传感器,电感式传感器是把被测量转换为电感量变化的一种装置； 其变换是基于电磁感应原理。按照变换方式的不同可分为自感 型（包括可变磁阻式与涡流式）与互感型（差动变压器式）两类。,可变磁阻式传感器由线圈、铁心和衔铁组成；其自感量与气隙长度成反比，与气隙导磁截面积成正比；灵敏度与气隙长度的平方成反比。 涡电流式的变换原理是利用金属体在交变磁场中的涡电流效应。其测量电路一般有阻抗分压式调幅电路及调频电路。,互感型传感器是利用电磁感应中的互感现象。它将被测位移量转换成线圈的互感变化。 互感型（差动变压器式）传感器具有精度高，线形范围大，稳定度好和使用方便的特点，被广泛的用于直线位移的测量。有时也用于压力、重量的测量。,发动机转速传感器,转速传感器输出电压随间隙（各种机型间隙不一定一样）、飞轮转速而变化，尤其是间隙的变化，所以调整间隙很重要。,传感器方式,小松山推挖掘机使用的传感器,机油油位传感器 机油压力(低)传感器 冷却液液位传感器 冷却液温度传感器 燃油油位传感器,液压油位传感器（PC-6） 液压油温传感