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文档简介
常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,一、堆结构 堆结构是一种数组对象,它可以被视为一棵完全二叉树,树中每个结点与数组中存放该结点中值的那个元素相对应,如下图:,左边的图(a)是一棵典型的完全二叉树,结点上方为编号,结点的值在圆圈当中。右边的图(b)是我们非常熟悉的一维数组,当又不是一般意义上的数组,因为这个数组存储了左边的二叉树结构。,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,表示一个堆的数组具有以下一些属性:设数组A的长度为len,二叉树的结点个数为size,sizelen,则Ai存储二叉树中编号为i的结点值(1isize),而Asize以后的元素并不属于相应的堆,树的根为A1,并且利用完全二叉树的性质,我们很容易求第i个结点的父结点(parent(i))、左孩子结点(left(i)、右孩子结点(right(i)的下标了,分别为:trunc(i/2)、2i、2i+1;,更重要的是,堆具有这样一个性质,对除根以外的每个结点i,Aparent(i)Ai。即除根结点以外,所有结点的值都不得超过其父结点的值,这样就推出,堆中的最大元素存放在根结点中,且每一结点的子树中的结点值都小于等于该结点的值,这种堆又称为“大根堆”;反之,对除根以外的每个结点i,Aparent(i)Ai的堆,称为“小根堆”。,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,例1、合并果子(NOIP2004高中组第2题) 【问题描述】fruit.?(pas,c,c+) 在一个果园里,多多已经将所有的果子打了下来,而且按果子的不同种类分成了不同的堆。多多决定把所有的果子合成一堆。 每一次合并,多多可以把两堆果子合并到一起,消耗的体力等于两堆果子的重量之和。可以看出,所有的果子经过n-1次合并之后,就只剩下一堆了。多多在合并果子时总共消耗的体力等于每次合并所耗体力之和。 因为还要花大力气把这些果子搬回家,所以多多在合并果子时要尽可能地节省体力。假定每个果子重量都为1,并且已知果子的种类数和每种果子的数目,你的任务是设计出合并的次序方案,使多多耗费的体力最少,并输出这个最小的体力耗费值。 例如有3种果子,数目依次为1,2,9。可以先将 1、2堆合并,新堆数目为3,耗费体力为3。接着,将新堆与原先的第三堆合并,又得到新的堆,数目为12,耗费体力为 12。所以多多总共耗费体力=3+12=15。可以证明15为最小的体力耗费值。,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,【输入文件】 输入文件fruit.in包括两行,第一行是一个整数n(1 = n = 30000),表示果子的种类数。第二行包含n个整数,用空格分隔,第i个整数ai(1 = ai = 20000)是第i种果子的数目。 【输出文件】 输出文件fruit.out包括一行,这一行只包含一个整数,也就是最小的体力耗费值。输入数据保证这个值小于231。 【样例输入】 3 1 2 9 【样例输出】 15 【数据规模】 对于30%的数据,保证有n = 1000; 对于50%的数据,保证有n = 5000; 对于全部的数据,保证有n = 30000。,【说明】 比赛中临时改成保证所有n = 10000。每个点测试时限均为1秒,测试机器为P4/2.8/512MB。,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,【问题分析】 1、算法分析 将这个问题换一个角度描述:给定n个叶结点,每个结点有一个权值Wi,将它们中两个、两个合并为树,假设每个结点从根到它的距离是Di,我们的目标就是使得最终的(wi * di)最小。 于是,这个问题就变为了经典的Huffman树问题。Huffman树的构造方法如下: (1) 从森林里取两个权和最小的结点; (2) 将它们的权和相加,得到新的结点,并且把原结点删除,将新结点插入到森林中; (3) 重复(1)(2),直到整个森林里只有一棵树。,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,2、数据结构 很显然,问题当中需要执行的操作是:(1) 从一个表中取出最小的数; (2) 插入一个数字到这个表中。如果用一般的一维数组去操作,则时间复杂度为O(n*n),现在会超时。实际上支持动态查找最小数和动态插入操作的数据结构,我们可以选择用堆来实现。因为取的是最小元素,所以我们要用小根堆实现。 用堆的关键部分是两个操作:put操作,即往堆中加入一个元素; get操作,即从堆中取出并删除一个元素。,* 往堆中加入一个元素的算法(put)如下: 1、在堆尾加入一个元素,并把这个结点置为当前结点。 2、比较当前结点和它父结点的大小 如果当前结点小于父结点,则交换它们的值,并把父结点置为当前结 点,转2;如果当前结点大于等于父结点,则转3。 3、结束。,重复n次put操作,即可建立一个小根堆。,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,样例太简单,我们再举一个例子看看具体过程: 设n=10,10堆果子的数量分别为:3 5 1 7 6 4 2 5 4 1。,设一个堆结构heap110,现在先考虑同put操作建一个小根堆,具体方法是每次读入一个数插入到堆尾,再通过调整使得满足堆的性质(从堆尾son=len开始,判断它与父结点son div 2的大小,若heapson=heapson div 2为止)。开始时堆的长度len=0。,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,实际上,我们也可以直接用完全二叉树的形式描述出这个过程,得到如下的一棵完全二叉树(堆):,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,* 从堆中取出并删除一个元素的算法(get)如下: 1、取出堆的根结点的值。 2、把堆的最后一个结点(len)放到根的位置上,把根覆盖掉。把堆的长度减一。 3、把根结点置为当前父结点fa。 4、如果fa无儿子(falen div 2),则转6;否则,把fa的两(或一)个儿子中值最小的那个置为当前的子结点son。 5、比较fa与son的值, 如果fa的值小于或等于son,则转6;否则,交换这两个结点的值,把fa指向son,转4。 6、结束。 如上图,len=10,第1次get操作,得到1,把heaplen赋值给heap1,len:=len-1,再调整heap1heaplen,使得满足堆的性质。 结果如下:,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,整个程序开始时通过n次get操作建立一个小根堆,然后不断重复如下操作:两次get操作取出两个最小数累加起来,并且形成一个新的结点,再插入到堆中。如1+1=2,再把2插入到堆的后面一个位置,然后从下往上调整,使得包括2在内的数组满足堆的性质,即:,get和put操作的复杂度均为log2n。所以建堆复杂度为nlog2n。合并果子时,每次需要从堆中取出两个数,然后再加入一个数,因此一次合并的复杂度为3log2n,共n-1次。所以整道题目的复杂度是nlog2n。,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,program fruit; const maxn=30000; var heap:array1maxn of longint; ans,n,len,a,b,i,tmp:longint; procedure put(x:longint); var fa,son,tmp:longint; begin len:=len+1; heaplen:=x; son:=len; while (son1)and(heapson div 2heapson) do begin tmp:=heapson div 2; heapson div 2:=heapson; heapson:=tmp; son:=son div 2; end; end;,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,function get:longint; var fa,son,tmp:longint; stop:boolean; begin get:=heap1;heap1:=heaplen;len:=len-1;fa:=1;stop:=false; while (fa*2len)or(heapfa*2heapson then begin tmp:=heapfa; heapfa:=heapson; heapson:=tmp; fa:=son; end else stop:=true; end; end;,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,begin main assign(input,fruit.in); reset(input); assign(output,fruit.out);rewrite(output); len:=0;readln(n); for i:=1 to n do 建堆 begin read(tmp);put(tmp); end; ans:=0; for i:=1 to n-1 do 取、统计、插入 begin a:=get;b:=get; ans:=ans+a+b;put(a+b); end; writeln(ans); close(input);close(output); end.,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,下面介绍更为高效的算法: 设置两个表A和B,其中表A放原n堆果子数,并按由小到大排列(注);表B放新合并的果子数,因为后合并的果子数不会少于以前合并的果子数,所以新加入的数一定插在表B的尾部。每次合并分两步:(1)在A和B的头部取数(分3种情况aa 、ab 、 bb ); (2)合并后的新数加入B的尾部。整个合并的时间复杂度降为 O(n) 。 注: 因为n堆果子数20000,表A的排序可以用统计表来实现: a:array120000 of longint; ai为原n堆果子数是i的堆数,这样整个算法的时间复杂度为O(n),空间复杂度是O(20000)。,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,二、堆排序问题 例2、堆排序(heapsort.?) 【问题描述】 假设n个数存放在A1n中,我们可以利用堆将它们从小到大进行排序,这种排序方法,称为“堆排序”。输入两行,第1行为n,第2行为n个整数,每个数之间用1个空格隔开。输出1行,为从小到大排好序的n个数,每个数之间也用1个空格隔开。,【问题分析】 一种思路是完全按照上一个例题的方法去做,程序见heapsort1.pas;,二是考虑这样两个问题,一是如何构建一个初始(大根)堆?二是确定了最大值后(堆顶元素A1即为最大值),如何在剩下的n-1个数中,调整堆结构产生次大值?,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,对于第一个问题,我们可以这样理解,首先所有叶结点(编号为trunc(N/2)+1到N)都各自成堆,我们只要从最后一个分支结点(编号为trunc(N/2))开始,不断“调整”每个分支结点与孩子结点的值,使它们满足堆的要求,直到根结点为止,这样一定能确保根(堆顶元素)的值最大。 “调整”的思想如下:即如果当前结点编号为i, 则它的左孩子为2*i, 右孩子2*i+1,首先比较Ai与MAX(A2*i,A2*i+1);如果Ai大,说明以结点i为根的子树已经是堆,不用再调整。否则将结点i和左右孩子中值大的那个结点j互换位置,互换后可能破坏以j为根的堆,所以必须再比较Aj 与MAX(A2*j,A2*j+1),依此类推,直到父结点的值大于等于两个孩子或出现叶结点为止。这样,以i为根的子树就被调整成为一个堆。,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,Procedure heap(Var r:arrtype;nn,ii:Integer);一次操作,使r满足堆的性质, Var x,i,j:Integer; 得到1个最大数在rii中 Begin i:=ii; x:=rii; 把待调整的结点值暂存起来 j:=2*ii; j存放i的孩子中值大的结点编号,开始时为i的左孩子编号 While j=nn Do 不断调整,使以i为根的二叉树满足堆的性质 Begin If (jnn) And (rjrj+1) Then j:=j+1; 若i有右孩子且值比左孩子大,则把j设为右孩子的编号 If xrj Then Begin ri:=rj;i:=j;j:=2*i End 若父结点比孩子结点小,则调整父结点和孩子结点中值大的那个结点,确保此处满足堆的性质 Else j:=nn+1; 故意让j超出范围,终止循环 End; ri:=x; 调整到最终位置 End;,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,经过第一步骤建立好一个初始堆后,可以确定堆顶元素值最大,我们就把它(A1)与最后一个元素(AN)交换,然后再对A1N-1进行调整,得到次大值与AN-1交换,如此下去,所有元素便有序存放了。 主程序的框架如下,详细程序见heapsort2.pas: Const max=100000; Type arrtype=Array1max Of Integer; Var a:arrtype;i,n,temp:Integer; Begin 输入n和n个元素; For i:=n Div 2 Downto 1 Do heap(a,n,i); 建立初始堆,且产生最大值A1 For i:=n Downto 2 Do 将当前最大值交换到最终位置上,再对前i-1个数调整 Begin temp:=a1;a1:=ai;ai:=temp; heap(a,i-1,1); End; 输出; End.,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,【小结】 堆排序在数据较少时并不值得提倡,但数据量很大时,效率就会很高。因为其运算的时间主要消耗在建立初始堆和调整过程中,堆排序的时间复杂度为O(nlog2n),而且堆排序只需一个供交换用的辅助单元空间,是一种不稳定的排序方法。,常州市第一中学 林厚从,堆结构及其应用,例3、鱼塘钓鱼(fishing),【问题分析】 算法1: 我们可以这样想:如果知道了
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