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二、线性定常连续系统渐近稳定判据,设线性定常连续系统为 则平衡状态xe = 0为大范围渐近稳定的充要条件是：对任意 给定的正定实对称矩阵Q，必存在正定实对称矩阵P，满足 李雅普诺夫方程 并且 是系统的李雅普诺夫函数。,第四章作业,第四章作业,第五章作业,第五章作业,第五章作业,5-3解（1）,第五章作业,第五章作业,第五章作业,
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