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XX 大学 毕业设计(论文) 毕业设计(论文)题目 所 在学 院 专业 班级 姓名 学号 指 导老 师 年月日 声明 本人郑重声明:所呈交的毕业设计是我在导师的指导下独立进行研究本人郑重声明:所呈交的毕业设计是我在导师的指导下独立进行研究 所取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以注明引用的内容外,本所取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以注明引用的内容外,本 设计不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,对本设计设计不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,对本设计 的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明,并表示了的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明,并表示了 谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年作者签名:日期:年 月月 日日 毕业设计版权使用授权书 本设计作者完全了解学院有关保留、使用毕业设计的规定,同意学院本设计作者完全了解学院有关保留、使用毕业设计的规定,同意学院 保留并向国家有关部门或资料库送交毕业设计的纸质版和电子版,允许毕保留并向国家有关部门或资料库送交毕业设计的纸质版和电子版,允许毕 业设计进入学院图书馆被查阅和借阅,本人授权闽南理工学院可以将我的业设计进入学院图书馆被查阅和借阅,本人授权闽南理工学院可以将我的 毕业设计的全部或者部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、毕业设计的全部或者部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、 缩印或者扫描等复制手段保存和汇编本毕业设计。缩印或者扫描等复制手段保存和汇编本毕业设计。 保密保密在年解密后适用本授权书;在年解密后适用本授权书; 本设计属于:本设计属于: 不保密不保密。 (请在以上相应的方框内打(请在以上相应的方框内打“” ) 作者签名:日期:年月日作者签名:日期:年月日 指导教师签名:日期:年月日指导教师签名:日期:年月日 毕业设计答辩小组成员名单 姓名职称单位备注 机械设计服务(有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 组长 注:样稿,论文不完整,勿抄袭 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 毕业设计说明书 带式输送机传动装置设计 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 摘 要 运输机械用减速器(J B / T 9 0 0 2 - 1 9 9 9 )包括:二级传动硬齿面 D B Y 和中硬齿面 D B Z 两个 系列及三级传动硬齿面 D C Y 和中硬齿面 D C Z 两个系列。第一级传动为锥齿轮,第二、第三 级传动为渐开线圆柱齿轮。锥齿轮齿形为格里森弧线齿或克林根贝尔格延伸外摆线齿。齿 轮及齿轮轴均采用优质合金钢锻件。硬齿面经渗碳、淬火磨齿,齿面硬度为:齿轮轴 5 8 - 6 2 H R C ;齿轮 5 4 - 5 8 H R C 。圆柱和圆锥齿轮精度分别不低于 G B / T 1 0 0 9 5 和 G B / T 1 1 3 6 5中的 6级。中硬齿面减速器的锥齿轮采用硬齿面,圆柱齿轮采用调质、精滚,齿面硬度为:齿 轮轴 3 0 6 - 3 3 2 H B ,大齿轮 2 7 3 - 3 1 4 H B ,齿轮精度为 7 级。 这种减速器主要适用于运输机械,也可用于冶金、矿山、石油、化工等通用机械. 其工 作条件为: a . 输入轴最高转速不大于 1 5 0 0 r / m i n ; b . 齿轮圆周速度不大于 2 0 m / s ; c . 工作环境温度为- 4 0 4 5 度,当环境温度低于 0 度时,启动前润滑油应预热。 从以上资料我们可以看出齿轮减速器结构紧凑、传动效率高、运行平稳、传动比大、体积 小、加工方便、寿命长等等. 因此,随着我国社会主义建设的飞速发展,国内已有许多单位 自行设计和制造了这种减速器,并且已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、 起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中,今后将会得到更加 广泛的应用。 本文首先介绍了带式输送机传动装置的研究背景,通过对参考文献进行详细的分析, 阐述了齿轮、减速器等的相关内容;在技术路线中,论述齿轮和轴的选择及其基本参数的 选择和几何尺寸的计算,两个主要强度的验算等在这次设计中所需要考虑的一些技术问题 做了介绍;为毕业设计写作建立了进度表,为以后的设计工作提供了一个指导。最后,给 出了一些参考文献,可以用来查阅相关的资料,给自己的设计带来方便。 关键词 电动机,齿轮,轴,圆锥- 圆柱齿轮传动减速器 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 目 录 一 文献综述 1 二 结构设计 三 设计计算过程及说明 .3 1 选择电动机 .3 2 传动装置的总传动比及其分配. .3 3 计算传动装置的运动和动力装置参数 3 4 带传动设计. 4 5 齿轮传动设计. 5 6 轴的设计 .11 7 轴承的选择 22 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 8 键的选择. 22 9 减速机箱体的设计 .23 10 减速器附件设计. .23 11 密封与润滑. 24 四 设计小节 . 25 五 参考文献 . 26 1 绪论 通过查阅一些文献我们可以了解到带式传动装置的设计情况,为我所要做 的课题确定研究的方向和设计的内容。 1 . 1 带传动 带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一,主要有主动轮、从动轮和 传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力 的传递。 带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护 其他零件的优点。 1 . 2 圆锥- 圆柱齿轮传动减速器 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 Y K 系列圆锥- 圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件: 环境温度为- 4 0 4 0 度; 输入轴转速不得大于 1 5 0 0 r / m i n , 齿轮啮合线速度不大于 2 5 m / s ,电机启动转矩 为减速器额定转矩的两倍。Y K 系列的特点:采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三 级圆柱齿轮组合,把锥齿轮作为高速级(四级减速器时作为第二级) ,以减小锥 齿轮的尺寸;齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成,圆柱齿轮精度达 到 G B / T 1 0 0 9 5 中的 6 级,圆锥齿轮精度达到 G B / T 1 1 3 6 5 中的 7 级;中心距、公 称传动比等主要参数均采用 R 2 0 优先数系;结构上采用模块式设计方法,主要 零件可以互换;除底座式实心输出轴的基本型外,还派生出输出轴为空心轴的 有底座悬挂结构;有多中润滑、冷却、装配型式。所以有较大的覆盖面,可以 满足较多工业部门的使用要求。 减速器的选用原则: (1 )按机械强度确定减速器的规格。减速器的额定功 率 P1 N 是按载荷平稳、每天工作小于等于 1 0 h 、每小时启动 5 次、允许启动转矩 为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为 1 、失效概率小 于等于 1 % 等条件算确定. 当载荷性质不同, 每天工作小时数不同时, 应根据工作 机载荷分类按各种系数进行修正. 减速器双向运转时, 需视情况将 P1 N乘上 0 . 7 1 . 0的系数,当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度 KR较低时取小值,反之 取大值。功率按下式计算:P2 m= P2* KA* KS* KR ,其中 P2 为工作功率; KA 为使用系 数; KS 为启动系数; KR 为可靠系数。 (2 )热功率效核. 减速器的许用热功率 PG 适用于环境温度 2 0 ,每小时 1 0 0 % 连续运转和功率利用律(指 P2/ P1 N1 0 0 % ) 为 1 0 0 % 的情况,不符合上述情况时,应进行修正。 (3 )校核轴伸部位承受的径 向载荷。 2 结构设计 2 . 1 V 带传动 带传动设计时,应检查带轮的尺寸与其相关零部件尺寸是否协调。例如对 于安装在减速器或电动机轴上的带轮外径应与减速器、电动机中心高相协调, 避免与机座或其它零、部件发生碰撞。 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 2 . 2 减速器内部的传动零件 减速器外部传动件设计完成后,可进行减速器内部传动零件的设计计算。 1 )齿轮材料的选择应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法协调。 如齿坯直径较大需用 铸造毛坯时, 应选铸刚或铸铁材料。 各级大、 小齿轮应该可能减少材料品种。 2 )蜗轮材料的选者与相对滑动速度有关。因此,设计时可按初估的滑速度选择 材料。在传动尺寸确定后,校核起滑动速度是否在初估值的范围内,检查所 选材料是否合适。 3 )传动件的尺寸和参数取值要正确、合理。齿轮和蜗轮的模数必须符合标准。 圆柱齿轮和蜗杆传动的中心距应尽量圆整。 对斜齿轮圆柱齿轮传动还可通过 改变螺旋角的大小来进行调整。 根据设计计算结果,将传动零件的有关数据和尺寸整理列表,并画出其结 构简图,以备在装配图设计和轴、轴承、键联结等校核计算时应用。 联轴器的选择 减速器的类型应该根据工作要求选定。联接电动机轴与减速器,由于轴的 转速高,一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器,例如弹性套柱销联轴 器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴(输出轴)与工作机轴联接用的连周期, 由于轴的转速较低,传递的转距较大,又因为减速器轴与工作机轴之间往往有 较大的轴线偏移,因此常选用刚性可以移动联轴器,例如滚子链联轴器、齿式 联轴器。对于中、小型减速器,其输出与工作机轴的轴线便宜不很大时,也可 以选用弹性柱销联轴器这类弹性可移式联轴器。 联轴器型号按计算转距进行选择。所选定的联轴器,起轴孔直径的范围应 与被联接两轴的直径相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径 不得相差很大,否则难以选择合适的联轴器。 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 3 设计计算过程及说明 3.1 选择电动机 3.1.1 电动机类型和结构型式选择 Y 系列笼型三相异步电动机, 卧式闭型电电动机。 3.1.2 选择电动机容量 工作机所需功率 1000 FV Pw= 1000 9 .1*4200 =7.98kw d V nw *14. 3 *1000*60 =80.7r/min 电动机的输出功率 w d P P = 77. 0 89. 7 =10.4kw ?= 1 * * n =0.82*0.98*0.95*0.98*0.97*0.98*0.98*0.97*0.98*0.98*0.99*0.96=0.77 确定电动机的额定功率 Ped=Pd 3.1.3选择电动机的转速 同步转速 1 5 0 0 r / m i n 。 3.1.4确定电动机型号 选择 Y 1 6 0 M - 4 额定功率 1 1 k w 转速 1 4 6 0 r / m i n 3.2 传动装置的总传动比及其分配 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 i = 7 .80 1460 = 1 8 . 1 带传动 i = 2 圆锥 i = 2 . 5 圆柱 i = 4 3.3 计算传动装置的运动和动力装置参数 各轴转速: 电动机轴 0 n= 1 4 6 0 r / m i n 减速箱输入轴 1 n= 3 1460 = 4 8 6 . 7 r / m i n 高速轴 2 n= 2 7 .486 = 2 3 5 . 1 r / m i n 低速轴 3 n= 4 1 .235 = 5 8 . 8 r / m i n 各轴输入功率: 0 P = ed P = 1 1 k w 1 P= ed P * 0 . 9 5 = 1 0 . 4 5 k w 2 P=1P* 0 . 9 8 * 0 . 9 7 * 0 . 9 8 = 9 . 7 3 K W 3 P = 2 P* 0 . 9 8 * 0 . 9 7 * 0 . 9 8 = 9 . 0 7 K W 各轴转矩: T0=9 5 5 0 * 0 P / 0 n= 7 2 . 0 N * m T1=9 5 5 0 * 0 P /1n= 2 0 5 . 0 N * m T2=9 5 5 0 *3P / 2 n= 3 9 5 . 2 N * m T3=9 5 5 0 * 4 P/3n= 1 4 9 3 . 1 N * m 3.4 带传动设计 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 3.4.1定v带型号和带轮直径 工作情况系数 A K= 1 . 1 计算功率 c P= A K 0 P= 1 . 1 * 1 1 = 1 2 . 1 k w 选带型号 A 型 小带轮直径 1 D = 1 0 0 m m 大带轮直径 2 D= ( 1 - 0 . 0 1 ) * 1 0 0 * 3 = 2 9 7 m m 大带轮转速 2 n = 3 1460*0.01)-(1 = 4 8 1 . 8 r / m i n 3.4.2计算带长 求 m D m D= ( 0 D + 1 D) / 2 = 1 9 8 . 5 m m 求? ?=( 0 D - 1 D) / 2= 9 8 . 5 m m 2( 1 D+ 2 D) = a = 0 . 7 *( 1 D+ 2 D) 初取中心距 a = 6 0 0 m m 带长 L = pDm+ 2 * a + * =1839.5 基准长度 d L = 2 0 0 0 m m 求中心距和包角 中心距 a = 4 3.14Dm)-(L + 2 2 *8)14. 3(DmL= 3 4 4 . 1 8 + 3 3 7 . 0 6 = 6 8 1 . 2 4 1 2 0 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 数求带根 v = 3 . 1 4 * 1 D *1 n / ( 6 0 * 1 0 0 0 ) = 7 . 6 4 m / s 传动比 i = 1 n/ 2 n= 2 带根数 0 P= 1 . 3 2 k w K= 0 . 9 5 L K= 1 . 0 3 ?P = 0 . 1 7 k w z = c P / ( ( 0 P + 0 P ) * K * 1 K) = 1 2 . 1 / ( ( 1 . 3 2 + 0 . 1 7 ) * 0 . 9 5 * 1 . 0 3 ) = 8 . 3 取9 根 求轴上载荷 张紧力 0 F = 5 0 0 * c P / v * z ( 2 . 5 - K ) / K + q v * v = 5 0 0 * 1 2 . 1 / ( 7 . 6 4 * 9 ) * ( 2 . 5 - 0 . 9 5 ) / 0 . 9 5 + 0 . 1 0 * 2 64. 7= 1 4 9 . 3 N 轴上载荷 Q F= 2 * 0 F s i n ( 1 / 2 ) = 2 * 9 * 1 4 9 . 3 * s i n ( 1 6 2 . 6 / 2 ) = 2 6 5 6 . 5 N 3.5齿轮传动设计 直齿锥齿: 轴交角= 9 0 传递功率P = 1 0 . 4 5 k w 小齿轮转速 1 n= 4 8 6 . 7 r / m 传动比i = 2 . 0 7 载荷平稳, 直齿为刨齿, 小齿轮4 0 C r , 调质处理, 2 4 1 H B 2 8 6 H B 平均2 6 0 H B , 大齿轮用4 5 号钢, 2 1 7 H B 2 5 5 H B 平均2 3 0 H B 齿面接触疲劳强度计算 齿数和精度等级 取 1 z= 2 4 2z= i *1z= 4 8 选八级精度 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 使用系数 A K= 1 . 0 动载荷系数 v K = 1 . 1 5 齿间载荷分配系数 Ho K 估计 A K* F t / b = 3.9 减速机箱体的设计 名称 符号 尺寸关系 结果 箱座壁厚 = 0 . 0 2 5 * a + 3 8 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 箱盖壁厚 1 1 = 0 . 0 2 * a + 3 8 a = 2 21mm dd+ 箱体凸缘厚度 b,1b,2b b = 1 . 5= 1 5 ;1b= 1 . 5 1 = 1 5 ;2b= 2 . 5= 2 5 加强肋厚度 m, 1 m m = 0 . 8 5= 8 . 5 ; 1 m= 0 . 8 5 1 = 8 . 5 地脚螺栓直径 d 121)(018 . 0 21 + mm dd 1 4 地脚螺栓数目 n 4 300200 箱体座凸缘周长之一半 n 4 轴承旁连接螺栓直径 1 d 0 . 7 5 1 d 箱盖, 箱座连接螺栓直径 2 d f d)6 . 05 . 0(; 螺栓间L)200150( 轴承盖螺钉直径数目 3 d , n f d)5 . 04 . 0( 3 d = 8 n = 4 轴承盖外径 2 D 2 D= s ( 两连接螺栓间的距离) 观察孔螺钉直径 4 d f d)4 . 03 . 0( 轴承旁凸台高度和直径 h , 1 R h 由结构决定, 1 R= 2 C 箱体外壁至轴承座端面距离 1l 1 C+ 2 C+)105( 3.10 减速器附件设计 3.10.1窥视孔和视孔盖 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文) QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 窥视孔应该在箱盖顶部, 以便观察, 应在凸台上以便加工。 3.10.2通气器 在箱盖顶部, 要适合环境, 其尺寸要与减速器大小相合适。 3.10.3油面指示器 应该设在油面比较稳定的地方, 如低速轴附近。 用圆形油标, 有标尺的位置不能太高和太低, 以免溢出油标尺孔座。 3.10.4放油孔和螺塞 放在油的最低处, 平时用螺塞塞住, 放油孔不能低于油池面, 以免排油不净。 3.10.5起吊装置 吊环可按起重重量选择, 箱盖安装

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