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文档简介
光栅和激光位移测量技术,一、 光栅式传感器,- 等节距的透光和不透光的刻线均匀相间排列构成的光学元件,物理光栅:,计量光栅:,利用光的衍射现象分析光谱、测定波长,利用光的莫尔条纹现象测量精密位移,长光栅 - 直线位移;圆光栅 - 角位移,构成:主光栅 - 标尺光栅,定光栅;指示光栅 - 动光栅,长度 - 测量范围;刻线密度 - 测量精度 ( 10、25、50、100、125线/mm ),(1) 莫尔条纹(Moire),条纹宽度:,W-栅距, a-线宽, b-缝宽,W=a+b ,a=b=W/2,特例:当 =0, w1=w2 B= 光闸莫尔条纹 当 =0, w1w2 纵向莫尔条纹,莫尔条纹特性:,方向性:垂直于角平分线,当夹角很小时 与光栅移动方向垂直 同步性:光栅移动一个栅距 莫尔条纹移动一个间距一方向对应 放大性:夹角很小 BW 光学放大 提高灵敏度 可调性:夹角 条纹间距B 灵活 准确性:大量刻线 误差平均效应 克服个别/局部误差 提高精度,(2) 光栅传感器分类与结构原理,按运动形式分: 直线型-主光栅为直尺形直线移动 旋转型-主光栅为圆盘形旋转运动,按光学形式分: 透射式-光源与光电元件在两侧透射光 反射式-光源与光电元件同一侧反射光,(3)圆光栅传感器,光栅 - 径向光栅、切向光栅、环形光栅,径向圆光栅 切向圆光栅, 径向光栅的圆弧形莫尔条纹,两块径向光栅 - 栅距角相同/不大偏心量,光栅不同区域,栅线交角不同,- 圆弧形莫尔条纹 (不同曲率半径),条纹宽度 - 随位置变化,偏心垂直位置上,- 条纹近似垂直于栅线,偏心方向上,- 条纹近似平行于栅线,- 横向莫尔条纹,- 纵向莫尔条纹,其他位置 - 斜向莫尔条纹,实际应用,特例 - 光闸莫尔条纹(同心、栅距角相同),主光栅(一个栅距角)- 透光量(一个周期),莫尔条纹 - 圆弧形、 环形、辐射形, 切向光栅的环形莫尔条纹,两块切向光栅 -栅距角相同/切线圆半径不同/同心叠合,环形莫尔条纹 - 以光栅中心为圆心的同心圆簇,条纹宽度 - 随条纹位置变化,应用:高精度角度测量和分度,- 全光栅平均效应,优点:, 环形光栅的辐射形莫尔条纹,两块环形光栅(相同)- 栅线相对/不大的偏心量,辐射形莫尔条纹 - 条纹近似直线/呈辐射状,特点:条纹数目/位置 - 偏心量大小/ 圆心连线方向,光栅旋转 - 条纹数目/位置(不变),偏心量(一个栅距)- 莫尔条纹数目增加一条(一个象限内),应用:主轴偏移、晃动,(4) 光栅传感器特点,精度高:测长(0.2+210-6L)m,测角0.1 量程大:透射式-光栅尺长(米),反射式-几十米 响应快:可用于动态测量 增量式:增量码测量 计数 断电数据消失 要求高:对环境要求高温度、湿度、灰尘、振动、移动精度 成本高:电路复杂,二、激光干涉测量系统,单频激光干涉系统,双频激光干涉系统,- 信噪比高,抗干扰能力强,大位移测量(200m以上),双频激光干涉测量系统,三、激光测距系统,3)激光三角法,- 大范围远距离测距(几千/几十千米),1)脉冲测距法,2)相位差测距法,测量精度:时间间隔测量精度(脉冲窄、响应速度快),远距离 - 固体/二氧化碳;近距离 - 半导体,巨脉冲激光器 - 地球月球距离(分辨力:1m),激光束调制 - 相位差 - 时间 - 距离,距离,特点:测量精度高、分辨力强,原理:,y = f (x),Keyence 激光测距传感器,激光测距产品,特点: 非接触、不易划伤表面、结构简单、测量距离大、 抗干扰、测量点小(几十微米)、测量准确度高,精度:光学元件本身的精度、环境温度、激光束的光强和直径大小以及被测物体的表面特征,应用:,厚度测量:,(a) 参考表面:两传感器同向 - 减小偏心误差,(b) 相对测量:两传感器反向,无参考表面 - 克服钢板本身上下起伏造成的误差,测量范围:
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