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合肥工业大学机器人救援仿真组,2010/7/25 刘炜,万众一心 众志成城,救援仿真机器人项目介绍,合肥工业大学机器人救援仿真组,救援仿真机器人起源,1995年1月1日，日本阪神地震 1999年4月30号，确定开始机器人救援仿真研究 2000年4月，救援仿真系统原型发布 官方网站/,合肥工业大学机器人救援仿真组,研究目的,RoboCupRescue 机器人救援仿真是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景，用机器人进行救援的仿真系统。RCRSS(Robocup Rescue Simulation System) 使救援Agent(智能体/机器人)进行有效的分工协作，完成营救市民和灭火的任务，以最大限度地减小灾难带来的损失，进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展,合肥工业大学机器人救援仿真组,救援系统结构,救援仿真系统是一个由多个模块通过网络进行连接的实时的分布式仿真系统(如图 所示)。每个模块可以独立的运行在不同的计算机上，所以仿真系统的计算任务就可以分布到多台计算机上。,合肥工业大学机器人救援仿真组,合肥工业大学机器人救援仿真组,系统运行图解,最上方： Time仿真周期 Score比赛分数 主体部分： 灰色矩形建筑物 白色线条道路 绿点市民 红点消防队 蓝点警察 白点医疗队 绿块避难所 矩形颜色变化着火程度 绿点颜色变化受伤程度 黑点市民已死亡 黑叉路障,每场比赛的仿真周期为300，一个周期是现实世界中的一秒钟,消防队，警察，医疗队就是需要开发者控制的3种智能体。,将市民放入避难所中，就可以保证市民永远不受伤害。,合肥工业大学机器人救援仿真组,城市地图,合肥工业大学机器人救援仿真组,运行环境,合肥工业大学机器人救援仿真组,运行环境,单机调试 不可线程间共享变量 不可写文件共享信息,比赛环境 1台服务器 3台Agent运行机器 任意台Viewer机器,合肥工业大学机器人
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