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AA技术,作成：zhaojiqiang 2014.10.15,AA目录,什么是AA技术 AA解决的产品核心问题 AA基本光学原理 AA产品的工艺路线 AA产品的结构设计要点 AA动作解说 AA效果的评价 AA产品胶水评价要点 AA工序常见问题及解决 AA后续发展,什么是AA技术,AA全称：Active Alignment 直译：主动调整 行业中文：模组调心技术,通过调整LENS X,Y,Z及x ， y, z的6个自由度调整， 保证LENS光轴与SENSOR面垂轴的同心度。,VCM&LENS ASSY,COB ASSY,Chart,Image CTF,X1,Glue,试产状况,调心技术需要解决模组的核心问题, 模组组装倾斜 tilt, 模组组装偏移 shift,倾斜构成：物料和组装,LENS主光轴,Sensor 法线,Image cycle,optical center,Sensor center,AA基本光学原理一：光轴TILT调整,L,H,角度：Tan()=h/L,从光学知识中知道，镜头的Defocus曲线为正态分布，当倾斜发生时（如图3-3），镜头的各视场位置最佳MTF峰值存在位置差H（如图3-4），可通过几何关系求倾斜角度,图3-3,图3-4,AA基本光学原理二：光心调整,光心：即光学中心，由于镜头成像面照度轴外像点的光照度E1与轴上成像光照度E0有如下关系： E1=E0*cos 4 (: lens FOV) 故其sensor 表面接受的光照度，由lens中心向边缘衰减，如下所示。,Y 分布,光心确定,Image cycle,optical center,Sensor center,AA产品基本工艺,自动调芯,开始,SMT工序,COB封装,切割PCS,LENS,VCM,热固化,结束,其他工序,预锁附调焦,开始,物料装夹,图像点亮,shift调整,TILT,SHIFT确认,Tilt调整,Z向调整,UV固化,结束,涂胶,产品工艺路线,NG,OK,AA工序动作,Chart,X1,Glue,结构1,优势： 通用型强 污点管理好，环境要求低 结构要求简单 劣势 高度需要0.15 mm 焊接麻烦,结构2,结构3,优势： 工序节省 劣势 高度需要0.15 mm 污点管理不好，环境要求高,优势： 污点管理好，环境要求低 焊接，通电方便 结构省0.15 劣势 通用型差 其他HA,DIE要求高 OIS不适用,间隙位置,AA产品的结构设计要点,基本结构方案,选择第1种间隙设计,Z gap,XY shift gap,要点：1.间隙可以让模组能6自由度调整； 2.间隙不可过大，保证胶水可以粘接牢靠，同时削减尺寸可实现,AA产品的结构设计要点,10,AA产品的结构设计要点- gap控制, Lens Vcm assembly: 控制尺寸A的倾斜与公差; BFL公差: 最终保证：B 倾斜与偏差, Sensor assembly: 控制尺寸C的倾斜与公差,像面,SENSOR 法线,Lens Vcm assembly,C, 目标: 保证SCAN时，红色 不会发生干涉; 目前设计GAP SIZE: 175um= 150um+25um（60CM物距）,初始：,SCAN 底部,尺寸链分解：倾斜与轴向公差,轴向公差：以芯片为基准面 1.Holder本体高度差 2. Die胶水和holder胶水高度差 3.Lens BFL 公差 4.Lens 5.SCAN 余量,倾斜公差=H Lens ,AA产品的结构设计要点- gap z向,12,AA产品的结构设计要点- gap shift,形状公差 1.镜座长宽公差 2.马达长宽公差 位置公差 1.马达同心度； 2.LENS同心度； 3.镜座对称度； 组装公差； 1.镜座贴付； 2.贴付角度 3.AA视觉旋转 4.镜头组装到马达位置偏移； 5.配合距离,LENS,sensor,要点：保证OC调整时，LENS 可以移动到SENSOR的中心； 马达引脚与holder,马达框与Holder框不干涉,13,AA产品的结构设计要点- gap尺寸,以8.5*8.5模组，分体式结构为例推荐,单位：mm,设计计算参考：,AA动作解说,STEP1:初始,STEP2:OC,STEP3:Defocus计算,VCM,BFL,LENS AXIS,SENSOR 法线,STEP4:tilt调整,STEP5:二次OC,STEP6:Defocus检查,STEP 7 最终实现对焦Z 向调整，UV固化.,NG,AA动作解说重点动作说明,STEP2&5:OC实现,用于计算光心区域,采集影像,算法处理后影像,拟合后的圆的中心即为光心,1.OC计算区域，区域越大，计算重复性越高,2.用于计算光心区域的图像亮度不能太高，也不能太低，控制在160-180之间。,AA动作解说重点动作说明,上MTF曲线,左MTF曲线,下MTF曲线,界面截图,注意事项： 1、在做defocus曲线时，四边的红框和中心的红框必须全部处于横竖线对上面； 2、图像不能太亮，也不能太暗，中心亮度一般控制在140-160之间（测量中心黑白线对区域）,STEP3:Defocus计算,右MTF曲线,左右位置差,上下位置差,L1,L2,h1,h2,1=actan(H1/L1;) 2=actan(H2/L2;);,AA动作解说重点动作说明,TILT调整,六自由度并联机构,X, Y, Z, x, y, z,注意点：该机构可以设定球心进行调整,AA动作解说重点动作说明,基准,微距,inf,马达起点,马达末点,AA完成后马达移动的绝对位置范围应该大于镜头需要移动的绝对位置, 即： a d ; cb 其中b-a 镜头景深表，c-d 马达的行程,SENSOR 感光面0位置,inf,macro,线性起点,线性终点,a,b,c,d,LENS,马达动子,STEP 7 最终实现对焦Z 向调整,a-b：移动量,Macro:10CM,inf:无穷远,C-D： vcm移动量,通常：VCM移动量大于镜头移动量50um,50016A2,AA动作解说重点动作说明,STEP 7 最终实现对焦Z 向调整,模AA产品效果验收 TILT,采样,Code位移 建立空间坐标,拟合平面,确定芯片平面坐标（X,Y),计算拟合平面与基本平面的夹角，即像面与芯片面的夹角！,MTF峰值对应-X轴：z坐标,测量实施流程：,AA产品核心指标验收品实际效果,AA 产品效果验收: Tilt测试方法：选择VCM动态Tilt 在1左右的马达进行AA，采用Defocus方法测