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文档简介
实频特性 ： 虚频特性：,K,一、比例环节：,幅频特性： 相频特性：,5-2 典型环节的频率特性,极坐标图：,波特图：,极坐标图：,波特图：,分析：,惯性环节：低通，相位滞后,三、积分环节,极坐标图：,波特图：,n个积分环节:,例：n=2,四、微分环节,极坐标图：,波特图：,五、一阶微分,极坐标图：,波特图：,六、振荡环节,1、极坐标图,注意：arctan的值域区间转换,2、波特图,精确曲线与渐近线之间的误差,当0.3z0.8，误差约为4dB,七、二阶微分环节,1、极坐标图,2、波特图,八、延迟环节,1、极坐标图,2、波特图,既不低通、也不高通；相位滞后。,5-3 系统开环频率特性的绘制,一、极坐标图,步骤：对最小相位系统(不含延迟环节，开环无右极点),0型系统：正实轴上,I型系统：负虚轴方向，无穷远处,II型系统：负实轴方向，无穷远处,0型,I型,II型,终点为原点,终点为实轴上一点,4、中频段（求特殊点）,极坐标图特点：增益以外的部分决定形状，而增益决定图形大小,5、曲线形状,曲线相位单调为负(光滑曲线),某些频段相位正变(曲线有凸凹),(困难，一般利用15求近似曲线),谢 谢！,
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