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丝杠水平运动选型计算表格 机械结构参数: 速度:Vl=120 m/min 滑动部分质量M=30 kg 丝杠部分长度LB=1.93 m 丝杠直径DB=0.035 m 丝杠导程PB=0.15 m 连轴器质量MC10 kg 连轴器直径DC0.035 m 摩擦系数=0.05 移动距离L=1.3 m 机械效率=0.9 定位时间t=0.65 s 加减速时间比A=25% 外力FA=0 N 移动方向与水平轴夹角a =0 1)速度曲线 加速时间t0=t*A = 0.1625s 2)电机转速 NM =Vl/PB = 800rpm 3)负荷转矩计算 FA+ = 14.7Nm =0.389928699 Nm 4)克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩) 直线运动平台与负载惯量 JL = = 0.01709787kgm2 轴向负载F = 负载转矩TL = (sincos )AFmgaa 2 BFP 2 () 2 BP m 滚珠丝杠惯量 JB = = 0.002246247kgm2 连轴器惯量JC= = 0.00153125kgm2 总负荷惯量JL=JL+JB+JC = 0.020875367kgm2 启动转矩TS= =11.32928195Nm 5)必须转矩 必须转矩TM=(TL+TS)*S = 23.4384213Nm 6)电机选择 根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认TM 7)负荷与电机惯量比 惯量比I1=18.97760605 8)负荷与减速机惯量比 当负荷与电机惯量比5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配 折算后的惯量比I2=2.108622895 T=7.812807101 N=2400 4 32 BBL D 2 1 8 CmD 1 2() 60 mlNm JJ t 丝杠水平运动选型计算表格 *其他常数 *G=9.8 m/s *pi=3.1416 *丝杠密度=7900 kg/m3 * * * * * * * (sincos )AFmgaa 安全系数S=2 电机惯量JM=0.0011 kgm2 减速机减速比i3 电机选型计算电机选型计算 电机扭矩的计算涉及到2部分: 电机扭矩T=(TL+TS)*SS:安全系数 二.惯量匹配 理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配 折算后的惯量比I2=0.107355015 4 32 BBL D 2 1 8 CmD 1 2() 60 mlNm JJ t 丝杠水平运动选型计算表格 *其他常数 *G=9.8 m/s *pi=3.1416 *丝杠密度=7900 kg/m3 * * * * * * * (sincos )AFmgaa 安全系数S=1 电机惯量JM=0.0011 kgm2 减速机减速比i4 丝杠垂直运动选型计算表格 机械结构参数: 速度:Vl=24 m/min 滑动部分质量M=30 kg 丝杠部分长度LB=1.4 m 丝杠直径DB=0.035 m 丝杠导程PB=0.025 m 连轴器质量MC0.5 kg 连轴器直径DC0.05 m 摩擦系数=0.1 移动距离L=1.2 m 机械效率=0.9 定位时间t=3 s 加减速时间比A=25% 外力FA=0 N 移动方向与水平轴夹角a =90 1)速度曲线 加速时间t0=t*A = 0.75s 2)电机转速 NM =Vl/PB = 960rpm 3)负荷转矩计算 轴向负载FA+ = 293.999892Nm 负载转矩 =1.299761852 Nm 4)克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩) 直线运动平台与负载惯量 JL = = 0.000474941kgm2 F = TL = (sincos )AFmgaa 2 BFP 2 () 2 BP m 滚珠丝杠惯量 JB = = 0.001629402kgm2 连轴器惯量 JC= = 0.00015625kgm2 总负荷惯量JL=JL+JB+JC = 0.002260593kgm2 启动转矩 TS= =0.329821784Nm 5)必须转矩 必须转矩TM=(TL+TS)*S = 3.259167272Nm 6)电机选择 根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认TM 7)负荷与电机惯量比 I1=11.30296356 8)负荷与减速机惯量比 当负荷与电机惯量比5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配 I2=2.82574089 4 32 BBL D 2 1 8 CmD 1 2() 60 mlNm JJ t 丝杠垂直运动选型计算表格 *其他常数 *G=9.8 m/s *pi=3.1416 *丝杠密度=7900 kg/m3 * * * * * * * (sincos )AFmgaa 安全系数S=2 电机惯量JM=0.0002 kgm2 减速机减速比i2 机械结构参数: 皮带与工作物总质量mL=0.5 kg* 滑动面摩擦系数=0.3* 滚筒直径D=0.052 m* 滚筒质量m2=1 kg* 传送带和滚筒的机械效率=0.9* 减速机机械效率G=0.7 减速比i=1* 每次定位时间t=0.07 s* 每次运动距离L=0.09 m* 加减速时间比A=50%* 外力FA=0 N* 移动方向与水平轴夹角a =0 1)速度曲线 加速时间t0= t*A = 0.035s 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 =2825.75rad/s2 减速机输出轴转速N= 944.4337 rpm 电机输出轴角加速度 M= i* = 2825.746 rad/s2 电机输出轴转速NM= N*i = 944.4337 rpm 3)计算负载转矩 减速机轴向负载F= =1.47 N 减速机轴负载转矩TL= = 0.042467 Nm 电机轴负载转矩TLM= 皮带轮间歇运动选型计算表格 (sincos )AFmgaa 2 F D L G T i 00 00 (/)2 () 2(/) () LD ttt L D ttt = 0.060667 Nm 4)计算电机轴加速转矩(克服惯量) 皮带和工作物的惯量JM1= = = 0.000338 kgm2 滚筒的惯量JM2= = 0.000338 kgm2 JM1+2JM2 = 0.001014 kgm2 全负载惯量J= = 0.001284 kgm2 电机轴加速转矩 TS= = 5.183225 Nm 5)必须转矩 必须转矩TM=(TLM+TS)*S = 10.48778 Nm 6)负荷与电机惯量比 惯量比N1= = 3.755556 折算到减速机轴的负载惯量 JL= 2 2 () 2 () 2 L L D m D m 2 2 1 8 mD 2 LJ Jm i 2 / LJ Jm i M G J g=9.8 m/s pi=3.1416 皮带轮间歇运动选型计算表格 00 00 (/)2 () 2(/) () LD ttt L D ttt 电机惯量 JM=0.00027 kgm2 安全系数 S=2 说明:由于是连续运动,所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩,启动牛矩忽略,但必须考虑到惯量的匹配 机械结构参数: 皮带速度:V=3 m/min 皮带与工作物总质量mL=40 kg* 滑动面摩擦系数=0.3* 滚筒直径D=0.1 m* 滚筒质量m2=1 kg* 传送带和滚筒的机械效率=0.9* 减速机机械效率G=0.7 减速比i=3* 外力FA=0 N* 移动方向与水平轴夹角a =0 1)电机转速 减速机输出轴转速N= 9.549274 rpm 电机输出轴转速NM= N*i = 28.64782 rpm 2)计算负载转矩 减速机轴向负载F= =117.6 N 减速机轴负载转矩TL= = 6.533333 Nm 电机轴负载转矩TLM= = 3.111111 Nm 4)计算折算到电机轴的惯量 皮带和工作物的惯量JM1= = =0.1 kgm2 皮带轮连续运动选型计算表格 (sincos )AFmgaa 2 F D 2 2 () 2 () 2 L L D m D m 2 2 1 8 mD L G T i 滚筒的惯量JM2= =0.00125 kgm2 JM1+2JM2 =0.1025 kgm2 5)必须转矩 必须转矩TM=TLM*S = 6.222222 Nm 6)负荷与电机惯量比 惯量比N1= = 10.35354 折算到减速机轴的负载惯量 JL= 2 2 1 8 mD 2 / LJ Jm i 说明:由于是连续运动,所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩,启动牛矩忽略,但必须考虑到惯量的匹配 其他常数 G=9.8 m/s pi=3.1416 皮带轮连续运动选型计算表格 电机惯量 JM=0.0011 kgm2 安全系数 S=2 分度盘机构选型计算表格 机械结构参数: 分度盘直径DT=0.3 m 分度盘厚度LT=0.01 m* 工作物直径DW=0.05 m* 工作物厚度LW=0.04 m* 工作台材质密度=1500 kg/m3* 工作物数量n=4 个 * l=0.125 m 定位角度=90 * 定位时间t=1 s* 加减速时间比A=25% 减速机减速比i=7 减速机效率G=0.7 1)决定加减速时间 加减速时间仍然以定位时间的25% 加减速时间t0= t*A = 0.25s 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 G= =8.3776 rad/s2 减速机输出轴最大转速N= =20 rpm 电机轴角加速度 m= G*i =58.6432 rad/s2 电机输出轴转速NM= N*i =140 rpm 3)计算负载转矩 由分度盘中心至工作 物中心的距离 0(0) 360 ttt G0 2 t TL= 0Nm 4)计算电机轴加速转矩(克服惯量) 工作台的惯量JT= =0.011928263 kgm2 工作物的惯量JW1= =3.68156E-05 kgm2 工作物质量mw= =0.11781 kg 工作物的惯量JW= (按工作物体中心自转)=0.007510388 kgm2 全负载惯量JL= JT+JW =0.01943865 kgm2 5)加速转矩 =0.000396707 kgm2 Ts= =0.044963178 Nm 6)必须转矩 必须转矩T= (TS+TL)*S =0.089926355 Nm 6)负荷与电机惯量比 惯量比N1= 电机轴加速转矩 (工作物同时绕工作物中 心轴旋转,如果工作物没有 自转,可以不考虑这部分 惯量) 因为摩擦负载及小, 故忽略 负载折算到电机轴上 的惯量: JLM=JL/i2 2 / LJ Jm i 4 32 WWL D 4 32 TTL D 2 4 wwL D 2 1)wwnJm l () G LMMJJm =2.833622449 分度盘机构选型计算表格 其他常数 G=9.8 m/s pi=3.1416 电机惯量 JM=0.00014 kgm2 安全系数 S=2 * 运动参数: 减速比i=1* 每次定位时间t=0.2 s* 每次运动角度L=367 * 加减速时间比A=30%* 负载惯量J=0.000096 Kg.m2 1)速度曲线 加速时间t0= t*A = 0.06s 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 = 762.5444rad/s2 减速机输出轴转速Nmax= 436.904762 rpm 电机输出轴角加速度 M= i* = 762.544444 rad/s2 电机输出轴转速NM= Nmax*i = 436.904762 rpm 电机输出扭据:T= J = 0.07320427 Nm Ts 2T = 0.14640853 Nm 其他 一.根据运动要求计算最大转速和角加速度 00180 ()t tt 0 () 2 t g=9.8 m/s pi=3.1416 一.电机温升 电机温度是指电机各部分实际发热温度,它对电机的绝缘材影响很大,温度过高会使绝缘老化缩短电动机寿命,甚至导致绝缘破坏. 为使绝缘不致老化和破坏,对电机绕组等各部分温度作了一定的限制,这个温度限制就是电机的允许温度.电机的各部温度的高低 还与外界条件有关,温升就是电动机温度比周围环境温度高出的数值. T2-T1 -温升 T1-实际冷却状态下的绕组温度(即环境温度); T2-发热状态下绕组温度 二.电机功率 1. 根据电源电压、使用条件、拖动对象选择电机.要求电源电压与电机额定电压相符. 2. 根据安装地点和工作环境选择不同型式的电机. 3. 根据容量、效率、功率因数、转数选择电机.如果容量选择过小,就会发生长期过载现象,影响电动机寿命甚至烧毁. 如果容量选择过大,电机的输出机械功率不能充分利用,功率因数也不高.因为电机的功率因数和效率是随着负载变化的. 4. 电机在恒定负载运行下,功率计算公式如下: 式中: P-电机的功率(KW); P1-生产机械功率(KW); 1-生产机械本身效率; 2 -电机效率. 上式计算出的功率不一定与产品规格相同,所以选择电机的额定功率(P1)应等于或稍大于计算所得的功率 常识常识 1p p 电机温度是指电机各部分实际发热温度,它对电机的绝缘材影响很大,温度过高会使绝缘老化缩短电动机寿命,甚至导致绝缘

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