DSP原理与应用2009-第四章时钟,中断,看门狗.ppt

DSP原理与应用 The Technology & Applications of DSPs,北京交通大学 电气工程学院 夏明超 郝瑞祥 万庆祝 ,第四章:TMS320F2833X 系统功能和其他功能,第4.1节 TMS320F2833X 时钟 第4.2节TMS320F2833X 中断 第4.3节TMS320F2833X 看门狗 习题,第4.1节TMS320F2833X 时钟,0.2510倍输入时钟频率: 1.降低外部晶振频率,以减低电磁干扰(EMI) 2.低价晶振 3.避免使用谐振晶体和相关的屏蔽电路 组成: 锁相环(Phased Locked Loop PLL) 晶振(Crystal Oscillator) 时钟监视电路(Clock Moniter Circuit) 时钟使能电路(colck enable circuit),第4.1节TMS320F2833X 时钟,硬件引脚: X1/CLKIN:内部震荡器的晶体输入，或外部震荡器输入 X2:内部震荡器的晶体输出 CLKOUT:内部时钟输出 两种时钟模式: 内部时钟:只须外部晶体 外部时钟:外部震荡器输出接CLKIN,第4.1节TMS320F2833X 时钟,内部时钟模式,外部时钟模式,第4.1节TMS320F2833X 时钟,时钟模块功能图,第4.1节TMS320F2833X 时钟,PLL倍率选择:PLLCR,第4.1节TMS320F2833X 时钟,PLL倍率选择:PLLSTS,第4.1节TMS320F2833X 时钟,外设时钟信号,第4.1节TMS320F2833X 时钟,第4.1节TMS320F2833X 时钟,第4.1节TMS320F2833X 时钟,第4.1节TMS320F2833X 时钟,第四章:TMS320F2833X 系统功能和其他功能,第4.1节 TMS320F2833X 时钟 第4.2节TMS320F2833X 中断 第4.3节TMS320F2833X 看门狗 习题,第4.2节TMS320F2833X 中断,中断: 中断产生及处理流程 中断优先级和中断向量(Interrupt Priority and Vectors) 外部中断扩展控制器(Peripheral Interrupt Expansion Controller PIE) CPU中断寄存器(CPU Interrupt Registers IFR IMR) 外设中断寄存器 外部中断,第4.2节TMS320F2833X 中断,第4.2节TMS320F2833X 中断,第4.2节TMS320F2833X 中断,PIEIER,PIEIFR,PIECTRL,PIEACK,第4.2节TMS320F2833X 中断,第4.2节TMS320F2833X 中断,第4.2节TMS320F2833X 中断,第4.2节TMS320F2833X 中断,第4.2节TMS320F2833X 中断,中断优先级和中断向量:,中断优先级和中断向量: 3个不可屏蔽中断: 中断优先级 中断名 中断向量 说明 1 Reset 0D00h 复位和WD溢出 2 EMUINT 0D22h 仿真器中断 3 NMI 0D24h 外部不可屏蔽中断 4 RTOSINT 0D1Eh 实时操作系统中断 14个可屏蔽中断:INT1INT14 中断向量0D02h0D1Ch,有多组中断源，每个中断源可以在相应地址再设定中断向量：INT1.1 SEQ1INT 0D40h 另有用户定义的软件陷阱中断(和高级软件配合),第4.2节TMS320F2833X 中断,中断优先级和中断向量: INT1,ADC有关中断 外部中断 Timer0中断 唤醒中断,第4.2节TMS320F2833X 中断,中断优先级和中断向量: INT2,EPWM1EPWM6中断,第4.2节TMS320F2833X 中断,中断优先级和中断向量: INT3,EPWM1EPWM6中断,中断优先级和中断向量: INT4,ECAP1ECAP6中断,中断优先级和中断向量: INT5,EQEP1,EQEP2中断,第4.2节TMS320F2833X 中断,中断优先级和中断向量: INT6,SPI中断 McBSP中断,中断优先级和中断向量: INT7,DMA中断(DINTCH1DINTCH6),第4.2节TMS320F2833X 中断,中断优先级和中断向量: INT8,I2C中断 SCI中断,中断优先级和中断向量: INT9,SCI中断 CAN中断,第4.2节TMS320F2833X 中断,中断优先级和中断向量: INT10保留 中断优先级和中断向量: INT11保留,中断优先级和中断向量: INT12,外部引脚中断(XINT3XINT7) 浮点运算中断(LVF,LUF),第4.2节TMS320F2833X 中断,中断优先级和中断向量: INT13,外部引脚中断(XINT13) CPU定时器1(TI RTOS),中断优先级和中断向量: INT14,CPU定时器2(TI RTOS),中断向量表由3个标志位决定其映射关系： VMAP-1(ST1.3),M0M1MAP-1(ST1.11),ENPIE-0(PIECTRL.0),第4.2节TMS320F2833X 中断,上电(复位)后其值为：1 1 0 对应： 从Boot ROM Block 0x3FFFC00x3FFFFF读取中断向量表 reset中断总是从0X3FFFC0读取中断向量 复位完成后，需要由用户程序自行指定PIE中断向量表映射关系。,第4.2节TMS320F2833X 中断,复位：,第4.2节TMS320F2833X 中断,复位：从内部BOOT ROM的0X3FFFC0开始读取,Sin/cos表：1282个字，32位浮点数 Arctan表：388字， 32位浮点数,Sin/cos表：1282个字，IQMath格式 倒数表：528字， IQMath格式 平方根表：274字， IQMath格式 Arctan表：452字， IQMath格式 ,第4.2节TMS320F2833X 中断,第4.2节TMS320F2833X 中断,Boot 模式选择,第4.2节TMS320F2833X 中断,复位：从内部BOOT ROM的0X3FFFC0开始读取,第4.2节TMS320F24X 中断,自学: 1.不可屏蔽(NMI)中断机理及处理过程 2.中断等待时间,第四章:TMS320F2833X 系统功能和其他功能,第4.1节 TMS320F2833X 时钟 第4.2节TMS320F2833X 中断 第4.3节TMS320F2833X 看门狗 习题,第4.3节TMS320F2833X 看门狗,看门狗的作用: 用于监视系统的运行，当程序运行混乱时(如进入死循环或程序跑飞)完成系统复位。 看门狗的机理: 主要核心是一个定时器，当定时器时间到时复位 正常运行程序过程中每次在看门狗的定时器时间到之前重启看门狗定时器,看门狗组成: 1.定时器(计数器) WD Counter 。 2.看门狗重启管理器(WD Reset Register)。 3.看门狗时钟发生器。 4.看门狗状态位,第4.3节TMS320F2833X 看门狗,第4.3节TMS320F2833X 看门狗,第4.3节TMS320F2833X 看门狗,SCSR:,第4.3节TMS320F2833X 看门狗,看门狗时钟发生器: WDCLK = CLKOUT/512,当HALT时停止 6-bits预定标选择:将WDCLK再分频后送给看门狗定时器。WDPS20 in WDCR,第4.3节TMS320F2833X 看门狗,看门狗控制寄存器:WDCR,WDFLAG: 0-未发生复位，1-发生复位 WDDIS: 0-禁止看门狗，1-使能看门狗 WDCHK20: 101 系统正常运行 其他值 复位,看门狗定时器(计数器) WDCNTR: 低8位为计数器，当低8位溢出时，产生一个复位信号。此寄存器为只读的。 看门狗重启管理器 WDKEY: 低8位为寄存器，只有先写入55h后写入AAh后重启看门狗计数器。 不是此顺序写入55h或AAh，则无效。 写入其他数值时产生复位信号。,第4.3节TMS320F2833X 看门狗,习题,1.使用TMS320LF28335中断在主程序中需进行哪些工作，在中断处理子程序中需进行哪些工作？请具体编写一段程序进行说明。 2.通常情况下复位和NMI中断处理程序应该进行哪些工作？,参考文献,TMS320F28335, TMS320F28334, TMS320F28332 D