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文档简介
第三章,牛顿运动定律,一、基本的自然力,四种基本力,弱力,强力,3-1物体运动状态变化的原因,电磁力,万有引力,二、技术中常见力,1.重力:,2.万有引力:,-万有引力常量,质量为m的物体所受重力为,M:地球的质量 R :地球的半径,3.弹性力:,-胡克定律,4.摩擦力:,当 时,静摩擦力,最大静摩擦力,:静摩擦系数,当 时,,滑动摩擦力,:滑动摩擦系数,3-2 牛顿运动定律,牛顿:自然哲学的数学原理(1687年),提出三大运动定律,-牛顿运动定律,第一定律:,时, 恒矢(包括零),(2)力是物体运动状态变化的原因,内涵,(1)物体具有惯性-惯性定律,第二定律:,m为常量时,(1)运动状态变化与力的瞬时关系,内涵,(2)m:物体惯性的量度,-惯性质量,力的作用是相互的(同时存在,同时消失),第三定律:,内涵,说明:,(1)牛顿第二定律只适用于质点或可看着质点的物体,(2)力满足叠加原理,- 是各外力分别作用时所产生的加速度的矢量和,(3) 求解具体问题,用分量形式,第一类问题:已知质点的运动情况求 作用力,3-3质点动力学的两类问题及解题方法,第二类问题:已知作用力,求质点的运动 情况.,基 本 步 骤,一、隔离物体,二、分析受力(作图),四、建立坐标系,五、将各个矢量向坐标轴上投影,列方程,六、解方程,三、列牛顿第二定律的矢量形式,例1如图,半径为R的光滑圆环可绕其竖直直径旋转。在环上套有一珠子,今从静止开始逐渐增大圆环转速。试求在不同转速下珠子能静止在环上的位置(以夹角 表示),设珠子质量为m,受力如图,解:,建立如图坐标系,珠子静止时,y方向,x方向,-环上最低点,-环上最高点,得,例2质量为m的小球系在线的一端,线的另一端固定在墙壁钉子上,线长为l。拉动小球使线保持水平静止后松手,求线摆下 角时小球的速率和线中的张力,解:,小球受力如图,切向,得,法向,又,例3一物体由静止下落,下落时受到的阻力正比于速度,即 ,试求物体的运动方程,解:,物体受重力和阻力作用,即,得,建立坐标系,得,有,讨论:,终极速度:,例4如图,一单位长度质量为 的匀质绳子,盘绕在一张光滑的水平桌面上。今以一恒定加速度a竖直向上提绳,当提起高度为y时,作用在绳端的力F为多少?若以一恒定速度v竖直向上提绳,情况又如何? (设t =0时,y=0,v=0),解:,建立如图的坐标系,(1)恒定加速度a:当提起 y 长度时,因绳作初速为零的匀加速直线运动,(2)恒定速度v:当提起 y 长度时,例5质量为M的三角形劈置于光滑桌面上,质量为m的木块沿劈的光滑斜面下滑。试求劈相对于地的加速度和木块相对于劈的加速度,解:,设aM为M相对于地的加速度,amM为m相对于M的加速度,对M,对m,又,解得,基 本 步 骤,一、隔离物体,二、分析受力(作图),四、建立坐标系,五、将各个矢量向坐标轴上投影,列方程,六、解方程,三、列牛顿第二定律的矢量形式,对地对车,参考系的选取是任意的,但牛顿定律并不是对任何参考系都成立,一、惯性系和非惯性系,3-4 非惯性系,对地,对车,-牛顿定律不成立,牛顿定律适用的参考系称为惯性系,反之称为非惯性系,说明:,(1)参考系是否是惯性系,要靠实验判断,(2)对惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性系,否则为非惯性系,对于不同的惯性系,牛顿力学规律都具有相同的形式力学相对性原理或伽利略相对性原理,(3),K: 惯性系,K:非惯性系(车),:K相对于K的加速度,:小球相对于K的加速度,小球相对K系的加速度,在K系,二、惯性力,即,定义:,-惯性力,-牛顿第二定律的形式,(1)惯性力不是物体间的相互作用,与真实力有本质区别,讨论:,(2)惯性力是由于非惯性系相对于惯性系作加速运动而产生的,(3) 大小等于质量与非惯性系加速度的乘积;方向与非惯性系加速度的方向相反,例6如图,试以车为参考系求,解:,小球相对于车静止,即,惯性力,对K系,x方向,y方向,即,讨论:,以地面为参考系有,结果相同,例7用惯性力的方法解例5,解:,以劈为参考系,劈和木块的惯性力如图,对m,水平方向,垂直方向,对M,即可解得,例8人站在一转盘边缘随盘以 转动,分别以转盘和地面为参考系,求盘与人间的静摩擦力,解:,(1)在转盘上观察,人静止,即,即,-惯性离心力,(2)从地面观察,人作匀速圆周运动,向心加速度,向心力由摩擦力提供,惯性系 非惯性系,一、隔离物体,二、分析受力(真实力),四、建立坐标系,五、将各个矢量向坐标轴上投影,列方程,六、解方程,三、列牛顿第二定律的矢量形式,二、分析受力(真实力+惯性力),潮汐现象,地心参考系内的太阳引力和惯性力,农历 初一十五,初八 二十三,一个月内大潮小潮各出现两次,复习题 1简述牛顿定
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