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文档简介

An Improved Fuzzy PID Control Algorithm Applied in Liquid Mixing System,一种改进型模糊PID控制算法应用于液体混合系统,Content (目录),摘要,背景简介,液体混合系统,系统仿真,模糊PID控制系统,Abstract(摘要),本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识，模糊PID控制器的应用，以非线性、长延时和多参数为特征的工业液体混合过程。设计了一种基于改进型模糊逻辑的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊PID算法和改进型模糊PID算法进行仿真，对三条仿真曲线进行比对。 仿真结果表明：改进型模糊PID算法具有响应时间短，过冲小，鲁棒性好，更好的稳定性。 由此得出结论：改进型模糊PID控制算法可以合理提高控制效果，实现实时的自适应调整液体混合参数,“,”,Background (背景),工业生产需求,控制精度,响应时间,稳定性,适应性,实际生产被控对象,多参数,非线性,长延时,Structure of Liquid Mixing System (液体混合系统结构),Basic Ideas,PID Control Algrithm,Fuzzy Control System,The basic principle of fuzzy control,Parameters setting,Fuzzy Control System,Parameters setting,1)选择输入输出变量： 输入：误差e和误差率ec 输出：Kp、Ki、Kd 2）确定语言变量： 基本论域：-3，3，划分后NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB 3）确定语言值隶属度函数： 输入输出都取正态分布 4）建立模糊规则：,Fuzzy Control Table,Simulation,Simulation Results,Solution (方案),总结提出的方案，不仅简单，而且有效。,Result (成果),1,2,一句话总结成果,一句话总结成果,在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果。,在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果。,Summary (总结),快,准,少,算法运行时间为原有算法的25%,计算结果精度比原有算法高50%,空间存储容量为原有算法的75%,Summary (总结),得到优秀的结果的原因,1,2,在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因。,在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写
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