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文档简介
机械工程控制基础 课后题答案,2-1 试求如图2-35所示机械系统的作用力F(t)与位移y(t)之间的微分方程和传递函数。,图 2-35 题2-1图,解：设b端对杠杆的力为Fb，则： 所以 传递函数为：,整理得：,2-2 对于如图2-36所示系统，试求出作用力F1(t)到位移x2(t)的传递函数。其中，f为黏性阻尼系数。 F2(t)到位移x1(t)的传递函数又是什么？,图2-36 题2-2图,解：对m1和m2分别列平衡方程：,拉氏变换：,F1(t)到x2(t)的传递函数： 令F2(s)=0 则：,将(3)式代入(1) 得：,同理， F2(t)到x1(t)的传递函数：,2-3 试求图2-37所示无源网络传递函数。,(a),(b),图 2-37 题2-3图,(a) 解：由电路的基尔霍夫和欧姆定律得：,对各式进行拉式变换，消去i1(s)、i2(s)、i(s) 得：,(b) 解：由电路的基尔霍夫和欧姆定律得：,对上面各式拉氏变换，消去中间变量，整理得：,2-7 绘制图2-38所示机械系统的方块图。,图 2-38 题 2-7 图,解：,2-8 如图2-39所示系统，试求： (1) 以X(s)为输入，分别以Y(s)、 Y1(s)、 B(s)、 E(s)为输出的传递函数。 (2) 以N(s)为输入，分别以Y(s)、 Y1(s)、 B(s)、 E(s)为输出的传递函数。,图 2-39 题 2-8 图,解： (1) 以X(s)为输入时：,(2) 以N(s)为输入时：,2-9 化简如图2-40所示各系统方块图，并求其传递函数。 解： (a),图 2-40 题 2-9 图,传递函数：,同理： （b）,（c）,（d）,2-10 画出如图2-41所示系统结构图对应的信号流程图，并用梅逊公式来求传递函数。,图 2-41
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