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文档简介

1,DVP10MC11T總線型運動控制器介紹,Winky Lv 呂金陽 Winky.lv3730 2009.5,2,DVP10MC外觀介紹 系統連接圖 功能介紹 軟件介紹 競爭對手產品介紹,3,Product Released: Oct. 2009,LED,CAN,RUN/STOP,Reset,COM1(RS232),COM2(RS485),Output (4),Input (8),Encoder,Ethernet,Left extension,Power Input (24VDC),4,5,通訊接口 RS232(PLC模塊)，RS485 (可選擇由PLC或是運動程序控制) Ethernet (Modbus TCP) CAN (Motion Bus) 運動控制 CANopen, DSP 402 protocol 單軸系統支持32軸 多軸系統支持8軸 (4軸4ms， 8軸10ms同步周期) 兩軸直線/圓弧插補 簡易NC功能，2.5軸G代碼支持 電子凸輪，5階多項式擬合，支持虛軸 電子齒輪 編碼器接口 提供24V和5V電壓輸出，供編碼器使用 A，B相差分輸入，最高頻率1MHZ IO系統 8通道高速中斷式輸入點X0-7 4通道高速響應輸出點Y0-3 其它功能 RUN/Stop開關，Reset開關 與SV相同的左右擴充接口，共用SV所有擴充模塊,6,DVP10MC11T內含兩大功能模塊：PLC模塊及運動控制模塊。PLC模塊功能與其它PLC產品相同，運動控制模塊提供基於CANopen的運動控制功能，並使用MTL(Motion Task List)實現運動控制功能的設置。 DVP10MC11T使用WPL和CANopenBuilder同時編程和配置： WPL 與其它PLC一樣，WPL提供對PLC功能的編程，包括對左右側擴充模塊，COM1通訊口僅用於對PLC模塊的編程和監控，COM2可由CANopenBuilder軟件設定與PLC模塊或是運動控制模塊通訊。 CANopeBuilder 除提供泛用型CANopen主站(DVPCOPM-SL)配置外，還提供MTL編輯，G代碼編輯預覽，電子凸輪編輯等功能。,7,CANopenBuilder軟件除提供對DVPCOPM-SL泛用型主站的支持外，還可對運動控制器的各功能進行配置，包括MTL運動圖，G代碼編輯，電子凸輪編輯等,8,MTL編輯模式： Motion Task List是一種簡易的圖形式運動控制編輯器。用戶只需將功能塊加入，並設置相應的參數即可。 FB塊包括單軸，多軸，邏輯及應用四大類。,9,G代碼編輯模式： G代碼編輯器分為兩部分，上方為代碼列表，下方為圖形預覽 G代碼文件支持匯
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