C51单片机.ppt

单片机的C语言应用程序设计,主讲人：陈娇,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC0832 步进电机控制,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC0832 DAC0832的结构和引脚 DAC0832工作原理 8051和DAC0832的单缓冲接口电路及其编程 8051和DAC0832的双缓冲接口电路及其编程,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC0832 DAC0832的结构和引脚,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC0832 DAC0832工作原理 待转换数据送输入寄存器 控制信号 /CS、/WR1 写DAC寄存器，启动转换 控制信号 /XFER、/WR2,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC0832 8051和DAC0832的单缓冲接口电路及其编程,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC0832 8051和DAC0832的单缓冲接口电路及其编程 定义I/O口 输入寄存器地址 0xfffe #include #define DAC0832 XBYTE 0xfffe while(1) for(i=0;i256;i+) DAC0832=i; ,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC0832 8051和DAC0832的双缓冲接口电路及其编程,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC0832 8051和DAC0832的双缓冲接口电路及其编程 I/O口定义 0x8fff 0xa7ff 0x2fff 数据送输入寄存器1 数据送输入寄存器2 同时启动转换,第10章 8051输出控制的C编程,步进电机控制 将电脉冲转换成转矩 应用在快速启停，精确定位的场合 工作方式 单相三拍工作方式 三相六拍工作方式 双三拍工作方式,第10章 8051输出控制的C编程,步进电机控制 单相三拍工作方式 一相励磁，即每次只给一相脉冲 正转：A B C A 反转：A C B A,第10章 8051输出控制的C编程,步进电机控制 三相六拍工作方式 1,2相励磁方式 正转：A AB B BC C CA A 反转：A AC C CB B BA A,第10章 8051输出控制的C编程,步进电机控制 特点 不给步进脉冲电机不转，给步进脉冲就转 步进脉冲频率越高，步进电机转速越高 改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式 改变通电顺序，可以控制步进电机的正、反转,第10章 8051输出控制的C编程,步进电机控制 三种方式的优缺点 单相三拍 消耗电力小，精确度良好，转矩小，振动较大 双三排 转矩大，振动小 三相六拍 分辨率高，运转平滑，转矩小，每送一个励磁信号可走9度,第10章 8051输出控制的C编程,直流电机控制 调零 正转 反转 固定路线行走,第10章 8051输出控制的C编程,直流电机控制 调零 电机状态：电机不转,第10章 8051输出控制的C编程,直流电机控制 调零 电机状态：电机不转,#include int main(void) while(1) P1_0=1; /P1_0输出高电平 delay_nus(1500); /延时1.5ms P1_0=0; /P1_0输出低电平 delay_nus(20000); /延时20ms ,第10章 8051输出控制的C编程,直流电机控制 正转,第