GBT9238-2010平衡机及其仪器仪表用图形符号.pdf

l C S2 1 1 2 04 0 N7 3 a 园 中华人民共和国国家标准 G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 代替G B T9 2 3 8 - - 1 9 9 8 平衡机及其仪器仪表用图形符号 S y m b o l sf o rb a l a n c i n gm a c h i n e sa n da s s o c i a t e di n s t r u m e n t a t i o n ( I S O3 7 1 9 ：1 9 9 4 ，M e c h a n i c a lv i b r a t i o n s - - S y m b o l sf o rb a l a n c i n g m a c h i n e sa n da s s o c i a t e di n s t r u m e n t a t i o n M O D ) 2 0 11 - 0 1 1 4 发布2 0 11 0 6 0 1 实施 宰瞀鹘紫黼警糌瞥星发布中国国家标准化管理委员会8 1 。 前言 G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 Q 本标准修改采用国际标准I S O3 7 1 9 ：1 9 9 4 机械振动平衡机及其仪器仪表用图形符号( 英文版) 。 本标准与I S O3 7 1 9 ：1 9 9 4 相比，编辑性修改内容如下： 删除了I S O 前言，并重新编写了本标准前言； 用“本标准”一词代替了“本国际标准”； 第2 章“规范性引用文件”中所引用的国际标准均已转化成了我国标准，故本标准第2 章“规范 性引用文件”中直接引用了与这些国际标准相对应的我国标准的最新版本 删除了第9 章中的注释； 删除了I S O3 7 1 9 ：1 9 9 4 附录C “等效术语”( 德文、意大利文和日文对应术语) ； 删除了法文、俄文索引，增加了中文索引。 本标准与I S O3 7 1 9 ：1 9 9 4 相比，技术上的差异如下： 删除了引用文件I E C6 1 7 2 ：1 9 8 3 ，因为本标准未从I E C6 1 79 ：1 9 8 3 中引用符号； 修改了6 1 9 、6 2 0 和71 2 的图形符号并在本标准中重新编号为6 2 1 、6 2 2 和71 5 ； 增加了“中校正平面相角”图形符号，在本标准的编号为6 - 0 6 ； 增加了“中校正平面补偿”图形符号，在奉标准的编号为69 0 ； 增加了“中校正平面”图形符号，在本标准的编号为7 0 3 ； 增加了“中校正平面相角”图形符号，在本标准的编号为7 0 6 ； 增加了“中校正平面不平衡量”图形符号，在本标准的编号为7 一0 9 ； 修正了A _ i 8 图形符号，因为从I E C4 1 7 国际标准中选取的符号与名称不符； 删除了A1 3 、A 1 5 、A 一1 6 、A 一2 0 、小2 4 及A - 2 5 符号中的说明； 根据正文内容修改了英文索引，由于增加了图形符号对相关的符号编号进行了调整。 本标准是对G B T9 2 3 8 - - 1 9 9 8 平衡机及其仪器仪表用图形符号的修订。 本标准代替G B T9 2 3 81 9 9 8 。 本标准与G B T9 2 3 81 9 9 8 相比，主要修改内容如下： 按G B T1 系列标准的规定重新编写了本标准； 删除了I S O 前言，并修改了原国家标准前言( 1 9 9 8 年版的前言；本版的前言) ； 第2 章“规范性引用文件”中修改了引用文件的导语，在引用的国家标准中直接引用了我国标 准的最新版本； 修改了42 3 、61 6 - 8 、9 - 1 4 6 1 8 、7 - 1 71 1 和A - 2 3 图形符号的名称( 1 9 9 8 年版的第4 章、 第6 章、第7 章和附录A ；本版的第4 章、第8 章、第7 章和附录A ) ； 修改了3 个图形符号( 1 9 9 8 年版的61 9 、6 - 2 0 和7 1 2 ；本版的62 I 、6 2 2 和7 1 5 ) ； 增加了9 个图形符号( 本版的6 - 0 6 、6 - 2 0 、7 一0 3 、7 一0 6 和7 - 0 9 ) ； 根据正文内容修改了中文和英文索引。 本标准的附录A 为规范性附录，附录B 为资料性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国试验机标准化技术委员会( S A C T C1 2 2 ) 归口。 本标准负责起草单位：长春试验机研究所有限公司。 本标准参加起草单位：长春中联试验仪器有限公司、上海申克机械有限公司、上海申联试验机厂、上 海辛克试验机有限公司。 I G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 本标准主要起草人：刘智力、邵春平、孙华刚、嵇友仁、郭强 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： G B T9 2 3 81 9 8 8 ： G B T9 2 3 8 - - 1 9 9 8 。 范围 平衡机及其仪器仪表用图形符号 G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 本标准规定了平街机，包括平衡仪器仪表上使用的符号。这些符号是对我国机械和电气设备用图 形符号的补充。 本标准适用于对平衡机的组成部分指示器和控制器等功能与用途的表示。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单( 不包括勘误的内容) 或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 G B T3 2 9 8 机械振动与冲击术语( G B T2 2 9 8 1 9 9 1 ，n e qI S O2 0 4 1 ：1 9 9 0 ) G B T5 4 6 53 电气设备用图形符号第2 部分；图形符号( G B T5 4 6 522 0 0 8 ，I E C6 0 4 1 7D B ： 2 0 0 7 ，I D T ) G B T6 4 4 4 机械振动平衡词汇( G B T6 4 4 4 - - 2 0 0 8 ，I S O1 9 2 5 ：2 0 0 1 ，I D T ) G B T1 6 2 7 3 1 设备用图形符号第1 部分：通用符号( G B T1 6 2 7 3 12 0 0 8 ，I S O7 0 0 0 ：2 0 0 4 ， N E Q ) 3 术语和定义、符号 本标准采用G B T2 2 9 8 和G B T5 4 4 4 的术语和定义。 本标准规定的所有符号( 包括计算机外围设备用符号) 均以表格的形式给出，并注明了图形符号的 中文、英文名称。附录A 给出了从G B T5 4 6 52 和G B T 1 6 2 7 3 中选取韵补充图形符号，并在附录B 中规定了彩色显示器上的推荐色。 图形符号应按本标准所示的图形正确表示，镜像或旋转的图形均不符合本标准。 4 基本符号 编号图形符号名称说明 广 o 转子端视图 L J 厂 吨二 转于侧视图( 轴线水平) 5 i 如v i e wo fr o t o r ( h o r i z o n t Ma x i s ) G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 厂 厂 转于侧视霄( 轴线垂直) s i d ev i e wo fr o t o r ( v 州e a l 一) L 吲J 厂 不平衡( 转子端视图) u n b 山n c e ( r o t o re n dv i e w ) L - J 厂 - = 不平衡( 转子侧视图) u n b a l a n c e ( r o a rs i d ew e w ) 厂 S 补偿( 箭头内指) c o m p e n s a t i o n ( 5d i r e c t e di n w a r d s ) L _ J 磷 分量表示 c o m p o n e n tL n d l e a d o n 极坐标表示 L- - G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 厂 转位 L_ J 不平衡相角 n g l eo fu n b a l 越c e T 支承位置 b e a t i n gp o s i t i o n 厂 转子柱正平面 _ 二卫 c o r r e c t i o np l a n ei nar o t o r L_ J 厂 倍率 L _ J 广 o o 位置1 2 L _ | G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 编号 图形符号名称说明 V 标定 G B T1 6 2 7 3i ( 0 0 1 ) 厂 八 加重 L _ J 厂 g 卜、 去重 广 近 试验；检查；检验 t e s t ，c h e c k ，v e n f y L 一 4 光电柱测器 p h o t o e t e c t d cs c a n n e r L T _ j 厂 2 _ - _ - r 、 频闪灯 刘J 5 t r o b o s c o p i cl a m p G B T9 2 3 8 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 广 阑 正弦渡基准信号发生器 s i n eW “ ea n g l er e f e r e n c e g e n e r a t o r L - _ 厂 几 方披基准信号发生器 8 ew a n g l ef e e g f a t o r L- _ 匕斟。 读数保持 唾 支承振动 b e a d n gv i b r a t i o n 曰 滤渡器 G B T5 4 6 52 ( 5 1 8 5 ) f i l t e r rT 静不平衡 I - Js t a t i cu n b a l a n c e L - J G B T9 2 9 8 - - 2 0 1 0 绾号露形符号名称说明 厂 个 偶不平衡 e o u p I eu n b a l a n c e 【J 厂 动不平衡 d y 雎m i cu n b a l a n c e L_ J 5 推荐字符 编号 图形符号名称说明 厂 r 1r 2 棱正半径 广 abc 长度尺寸 de t c l e n g t h 一“ L _ _ 广 F 功能选择 L_ J 6 应用于卧式平衡机的基本符号示倒 G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 厂 左校正平面 q 工= = 卜 二= 工卜 右校正平面 r i g h tp l a n e L_ J = 丁) 中校正平面 L_ J 广 左校正平面相角 P a n g l e ，l e f tp l a n e 厂 可 右校正平面相角 a n g l e ，r i g h tv i a n e 厂 _ c p 中校正平面相角 a n g i a ，c e n t r a l e c t l o np l a n e A I - _ G B T9 2 3 8 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 厂 叶上二二卜 左校正平面不平衡量 R m o u n to f 皿b a l a n e e ，l d tp l a n e LJ 叶= 土 右校正平面不平衡量 & m o u n to fu n h a h n c e f i g h tD l a “e L - J 二 中校正平面不平衡量 u o f n h a 】一e ，一m 】p l a n e LJ j 不平衡的垂直分量 ( 轴线水平转子) v e r t i c a l o fu n b a l a n c e ( o nh o r i 砷n t a l a x i 5r o t o T ) L 千 J 不平衡的水平分量 ( 轴线水平转于) h n t dc o m p o n e n to fu n b d 8 一 ( o nh o r l z o n t a k a x i sr o t o r ) 令 4 十分量 ( 轴线水平转子) f o s ( o nh o r l z o n t a b a x i sr o t o r ) G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 命 垂直分量补偿 ( 轴线水平转子) v e n l c a lc o m p e n s a t l o n ( o nh o r i z o n t a F a x i sr o t 0 0 e 水平分量补偿 ( 轴线水平转子) h o r i n t dc o m p e n s a t i o n ( o nh o r i z o n t _ a b a x i sr o t o r ) 厂 左校正平面至左支承平面的距离 卜一 d i s t a n c ef r o ml e np l a n et o l e f tb e a r i n gp l a n e 厂 卜叫 左右校正平面问的距离 d i s t a n c eb e t w e e np l a n e s L - J r 右校正平面至右支承平面的距离 卜一 d l s t a n c ef r o mr i g h tp l a n et or i g h t b e a I i n gp l a n e L _ J 广 b 左校正平面补接 t m n 1 e f tp l a n e L _ J G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 厂 当 右校正平面补偿 c 。“p t l o n ，r h tp l a n e L - J 厂 _ 士) 中校正平面补偿 c o m p e n s a t i o n e e n t r a l 一e c d o n 口l a n e L _ _ 广 睦 卧式转子各平面问矩的示意圈 h o r i z o n t a lr o t 。rd i a g r a mw i t h 甚自融珐d i s t a n c e sh e t w e e np l a n e s L _ j 厂 同 卧式转子基准平面到各平面距离的 示意图 长土D 士 h o r i z o n t a lr o t o rd i a g r a mw i t h d i s t 柚e e sf r o md a t u m L- J 左支承振动 b e r i n gv i b r a t i o n ，l e f t 口= _ _ _ - _ - _ r 口垦 右支承振动 b e a r i n gv m r a f i o n ，r i g h t 7 应用于立式平衡机的基本符号示倒 G B T9 2 3 8 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 厂 口 II 上校正平面 LHJ 厂 下校正平面 卜一 L 、一 厂 H 中校正平面 c e n t r a l e c t i o np l a n e L _ 亡r 一 I 可 上校正平面相角 a n g l e ，u p p e rp l a n e LB 下校正平面相角 a n g l a ，l o w Hd a n e 厂 广 中校正平面相角 L 廿 a n g l e ，c e n t r a lm e c d o np l a n e G B T9 2 3 8 2 0 1 0 缩号图形符号名称说明 厂广 口 上较正平面不平衡量 L _ 口。 厂 下校正平面不平衡量 卜一 a m o H n t ，l a w e rp l a n e L 叫J 厂 厂 中校正平面不平餐量 H a m o u n to fu n b a l c e n t r a l e c t l o np l a n e L 甘J 厂 不平衡的前后分量 ( 轴线垂直转于) f r o n t c o m p o n e n to f u n b a l a n c e L 丐 _ J ( O Hv e r t i e 止a x i sr o t o r ) 不平衡的左右分量 e ( 轴线垂直转子) l e f v r l g h tc o m p o n e n to f u n b a l a n e e ( o nv e r t i e a l - a x i sr o t o r ) 不平衡的4 个分量 ( 轴线垂直转子) f o u rc o 雌n e n t 8o fu n b a l a n c e ( o nv e r t i c a L a x i sm t o r ) G B T9 2 3 8 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 厂 虫 前后分量补偿 ( 轴线垂直转子) c 。m p e n s a t i o n h o n t - m p o n e n t ( o nv e r t i c a l - a a l sI o 【0 0 L下 _ J 左右分量补偿 ( 轴线垂直转子) c o m p e n s a t i o n l e f t - r l g h t p o r t e n t ( o nv e r t i 蛆L a x l sr o t o r ) 龌 立式转子示意图 v e r t i c a lr o t o rd i a g r a m 8 计算机外围设备用符号 编号图形符号名称说明 广 八 加去重选择 a 亨- x a d d r e m o v es e l e c t i o n L一J 弘 转位平衡 i n d e xb a l a n c i n g G B T9 2 3 8 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 I 出 键槽补偿 LUJ k e y w a y 一一t l o n 广 一敬启动的平均值 厂 时间平均值 L一 】国 手册 厂 口 其他转子型式 兮 L_ J 厂 口口 相同转子型式 专 L_ J G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 E | l( 打印出 、I j L_ J 兮 测振 G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 8 附录A ( 规范性附录) 选用的机床与电工符号 从G B T5 4 6 5 2 和G B T1 6 2 7 2 中选取的常用的机床与电工图形符号 编号 图形符号名称说明 L | 每分钟转数 n u m b e ro fr e v o l u t i o n sp e r m i n u k 厂 书 升速 。臼 L - 厂 书 降速 亡 LJ 厂 。臼 变化率G B T5 4 6 52 5 0 0 4 ) v a r i a b i l i t y L_ J 厂 网 主开美 I _ J L_ J G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 厂 I 通( 电源) LJ 厂 o 断( 电源) o f f ( p o w e r ) L_ J 厂 通断( 按一按) o o f f ( p u s hp u s h ) l j 锁定或夹紧 l o e ko rt i g h t e n d 嗲 开锁，橙开( 央具橙开)G B T1 6 2 7 34 ( 30 2 ) u v f l o c k ，u n e l a m p ( c h u e ko p e n ) ( I S 07 0 0 00 0 1 9 ) 厂 睁o 制动 L- _ G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 缩号图形符号名称说明 q O 松开村动G B T1 6 2 7 31 ( 0 6 7 ) L_ J 口 自动( 或半自动) 循环 a u t o m a t i c ( o rs e m i - a u t o m a t i c ) c y c l e 歪 手动控制 厂 毯 单向旋转 d i r e c t i o no fc o n t i n u o u sr o t a t i o n 厂 左f 过 双向旋转 r o t a t i o ni nt w od i r 托t i o n s L_ J 警告 阻u t i o n G B T9 2 3 8 2 0 1 0 编号图形符号 名称说髓 厂 o 信号灯 s i g n a ll a m p L一 | | 加洼润滑油 G B T1 6 2 7 31 ( 0 3 8 ) L- J 厂 H z 交流频率， a l t t m gc u r r e n to ff r e q u e n c y f 厂 ， 交流电 a l t e r n a t i n gc n t L _ J r _ 直流电 G B T5 4 6 52 ( 5 0 3 1 ) L_ J 厂 交直流两用 一一 b o t hd l r e e ta n da l t e r n a t i n gC U T F e n t L _ J G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 绾号图形符号名称说明 厂 单相奎流频率， 1 ，f s i n g l ep h a s ea l t e r m t i n gt a l e n to f f r e q n e n e y f LJ 厂 m 相空流频率， m 一f a l t e m a t i n gc e B to fmp h a s e sa n d f r e q u e n c y f L_ J 厂 日 熔断器 L_ j 1 接地 G B T5 4 6 5 2 ( 5 0 1 7 ) J e a r t h g r o u n d L_ J 丝 钻削校正G B T1 6 2 7 32 ( 0 6 9 ) d r m h gc 叫e m 吨 厂 铣削校正G B T1 6 2 7 32 ( 0 7 0 ) m i l l i n gc o t l o n( 1 S O7 0 0 0 0 3 7 1 ) 二 G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 编号图形符号名称说明 广 磁带记录器 G B ，T5 4 6 52 ( 5 0 9 3 、 L_ j 脚踏开关G B T5 4 6 5 2 ( 5 1 1 4 ) ：乙 ( r E C6 0 4 1 75 1 1 4 ) 厂 。臼 功能无级增强 I G B ，T5 4 6 52 5 0 0 4 ) f u n c t i o ni n c r e a s i n gw i t h o u ts t e p s LJ 厂 彳口口 功能分缓增强G B T5 4 6 52 ( 5 1 8 1 ) “n z t i o ni n c r e a s i n gb ys t e p s LJ G B T9 2 3 8 2 0 1 0 B1 题目 附录B ( 资料性附录) 彩色显示器上的推荐色 推荐色：蓝色。 应用示例：选择的人机对话；型号；测量次数 其他不连续变化的常用数据 B 2 数据区 固定文本；白色。 数据：黄色。 光标当前选择的数据：红色。 B 3 操作者指令 推荐色：紫色或橙色。 应用示倒：“启动”；“转子转位”。 B 4 出错指示 推荐色：红色。 应用示例：“禁止输入”；“错误口令”。 对于不平衡量显示： 在允差内的转子或能够校正的转子：绿色 超出允差的转子：红色。 汉语拼音索B 索； 倍率 - 一4 1 3 变化率 A0 4 标定 4 1 5 补偿( 箭头内指) 4 - 0 6 不平衡( 转子侧视图) - 4 - 0 5 不平衡( 转于端视图) 4 0 4 不平衡的垂直分量( 轴线水平转子) 6 1 0 不平衡的前后分量( 轴线垂直转子) 71 0 不平衡的水平分量( 轴线水平转子) 61 1 不平衡的4 个分量( 轴线垂直转子) 7 1 2 不平衡的左右分量( 轴线垂直转子) 7 1 1 不平衡相角 4 1 0 C 测振 8 l O 长度尺寸5 - 0 2 垂直分量补偿( 轴线水平转子)一6 1 3 磁带记录器A - 3 0 ”次启动的平均值 8 一0 4 D 打印出 8 一0 9 单相交流频率，A 一2 4 单向旋转“A _ 1 5 动不平衡- 一4 2 8 读数保持42 3 断( 电源) A - 0 7 F 方渡基准信号发生器”4 2 2 分量表示 40 7 G 功能分级增强 功能无级增强 功能选择 光电检测器 。九3 3 A3 2 50 3 4 1 9 极坐标表示 加去重选择 加重 加注润精油“ 键槽补偿- 降速 交流电“ 交流频率，一 脚踏开关 校正半径 交直流两用一 接地 警告 静不平衡 一 开镇、松开( 夹具松开) 立式转子示意图 滤波器 每分钟转数 J K L M G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 40 8 8 0 l A 1 9 8 0 3 一A 一0 3 一A 一2 l A 一2 0 5 0 l A 一2 3 4 2 5 o 偶不平衡 4 _ 2 7 p 额闪灯 Q 其他转子型式 前后分量补偿( 轴线垂直转子) 去重- - R 8 0 7 7 1 3 4 - 1 7 熔断器A _ 2 6 2 3 G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 S 上校正平面 上校正平面不平衡量 上校正平面相角 升速 时间平均值 试验；检查；检验 手册 手动控制 双向旋转 水平分量补偿( 轴线水平转子) 4 个分量( 轴线水平转子) 锁定或夹紧 松开制动- T 通( 电源) 通断( 按一按) W 一卜0 6 A0 8 位置l 2 卧式转子各平面间距的示意图 卧式转子基准平面到各平面距离的示意图 铣削校正 下校正平面 下校正平面不平衡量 下校正平面相角 D , Z 相交流频率， 相同转子型式 信号灯 Y 右校正平面 4 1 4 6 2 l 6 2 2 A2 9 7 0 2 7 一0 8 7 0 5 A2 5 80 8 。 1 8 右校正平面补偿一 右校正平面至右支承平面的距离 右校正平面不平衡量 右校正平面相角 右支承振动 Z 正弦渡基准信号发生器 支承位置 支承振动 制动 直流电 中校正平面- 中校正平面- 中校正平面补偿 中校正平面不平衡量 - - 中校正平面不平衡量 中校正平面相角 中校正平面相角 主开关 转位一 转位平衡 转子侧视图( 轴线垂直) 一 转子侧视图( 轴线水平) 转子端视图 - 转子校正平面 自动( 或半自动) 循环 钻削校正 左校正平面 左校正平面补偿 左校正平面至左支承平面的距离 左校正平面不平衡量 左校正平面相角 左右校正平面间的距离 左右分量补偿( 轴线垂直转子) “ 左支承振动 珀“ 孔 l 6 6 龃u雒u船加踮弛眈 4 4 4 A A 7 6 6 6 7 7 6 A 4 8 4 4 叶毗MHH地“ 7 7 7 A 8 4 A A 6 6 A A 叽地路毗”胛“H船 4 4 A A 6 6 6 6 6 6 7 6 英文对应词索弓 G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 a d dm a t e r i a l 4 1 6 a d d r e m o v es e l e c t i o n 80 1 a l t e r n a t i n gc u r r e n t r 2 1 a l t e r n a t i n gc u r r e n to ff r e q u e n c y f “，P 2 0 a l t e r n a t i n gc u r r e n to f 小p h a s e sa n df r e q u e n e y f A 一2 5 a m o u n to fu n b a l a n c e c e n t r a lp l a n e + 一6 一0 9 a m o H n to fu n b a l a n c ec e n t r a lc o r r e c t i o np l a n e 7 - 0 9 a m o u n to fu n b a l a n c e 1 e f tp l a n e 一6 一0 7 a m o u D to fu n b a l a n c e r i g h tp l a n e - 6 0 8 a m o u n t ，l o w e rp l a ” 70 8 a m o H n t u p p e rp l a n e - 7 0 7 a n g l e c e n t r a lc o r r e c t i o np l a n e - - + 6 一0 6 a n g l e c e n t r a lc o r r e c t i o np l a n e 7 一0 6 a n g l e 1 e f tp l a n e - 6 0 4 a n g l e 1 0 w e rp l a n e + + 70 5 a n g l eo fu n b a l a n c e - 4 1 0 a n g l e r i g h tp l a n e + 60 5 a n g l eu p p e rp l a n e + 7 0 4 a u t o m a t i c ( o rs e m ia u t o m a t i c ) c y c l e + + + A - 1 3 a v e r a g eo v e rnr Hns + + + 80 4 a v e r a g eo v e r t i m e 80 5 B b e a r i n gp o s i t i o n 4 1 l b e a r i n gv i b r a t i o n + + 42 4 b e a r i n gv i b r a t i o n 1 e f t 6 2 3 b e a r i n gv i b r a t i o n r i g h t - + 62 4 b o t hd i r e c ta n da l t e r n a t i n gc u r l e n t 。A - 2 3 b ko f f r 1 2 b r a k eo n A I l C l i ba t i o n 一4 一1 5 t i o n - “ r 1 7 c e n t r a lp l a n e - 60 3 c t r a lo r r e c t i o np l a n e 70 3 c o m p e n s a t i o n ( a r r o w sd i r e c t e di n w a r d s ) - 4 一0 6 c o m p e n s a t i o n c e n t r a lc o r r e c t i o np l a n e ”6 2 0 c o m p e n s a t i o n f r o n t 一c o m p o n e n t ( o nv e r t i c a la x i 5r o t o r ) 7 一1 3 c o m p e n s a t i o n 1 e f tp l a n e - + 一6 1 8 Z 5 G B T9 2 3 8 - - 2 0 1 0 c o m p e n s a t i o n ，l e f t _ r i g h tc o m p o n e n t ( o nv e r t i c a l - a x i sr o t o r ) c o m p e n s a t i o nr i g h tp l a n e c o m p o n e n ti n d i c a t i o n + c o r r e c t i o nn l a n n i nar o t o r c o r r e c t i o nr a d i u s c o u p l eu n b a l a n c e + -+ D d e c r e a s ei ns p e e d - d i r e c tc u r r e n t d i r e c t i o no fc o n t i n u o u sr o t a t i o n d i s t a n c eb e t w e e np l a n e s + d i s t a n c ef r o ml e f tp l a n et ol e f tb e a r i n gp l a n e + d i s t a n c ef r o mr i g h tp l a n et or i g h tb e a r i n gp l a n e d r i l l i n gc o r r e c t i o n d y n a m i cu n b a l a n c e e a r t h g r o u n d e n dv i e wo fr o t o r 7 1 4 6 1 9 4 - 0 7 4 - 1 2 5 _ 0 l A - 0 3 A2 2 A 1 5 6 1 6 6 15 6 1 7 A 一2 8 42 8 A 一2 7 t i l t e r t t 42 5 f o o ts w i t c h 一 一 A _ 3 l f f o n t r e a rc o m p o n e n to fu n b a l a n c e ( o nv e r t i c a l _ a x i sr o t o r ) 一。 7 - 1 0 f o u rc o m p o n e n t so fu n b a l a n c e ( o nv e r t i c a l ，a x i sr o t o r ) t 7 1 2 f o u rc o m p o n e n t s ( o nh o r i z o n t a l - a x i sr o t o r ) - 61 2 f u n c t i o ni n c r e a s i n gb ys t e p s A - 3 3 f u n c t i o n i n c r e a s i n g w i t h o u ts t e p s + A - 3 2 f u c r i o s e l e c r i o 50 3 f u ” - A 一2 6 H h a n dc o n t r o l +。 h o r i z o n t a lc o m p e n s a t i o n ( o nh o r i z o n t a l a x i sr o t o r ) h o r i z o n t a lc o m p o n e n to fu n b a l a n c e ( o nh o r i z o n t a l - a x i sr o t o r ) h o r i z o n t a lr o t o rd i a g r a mw i t hd i s t a n c e sb e t w e e np l a n e s h o r i z o n t