GBT26677-2011机床电气控制系统数控平面磨床辅助功能M代码和宏参数.pdf

I C S2 9 0 2 0 J5 0 a 雪 中华人民共和国国家标准 G B T2 6 6 7 7 - - 2 0 11 机床电气控制系统数控平面磨床辅助 功能M 代码和宏参数 E l e c t r i c a lc o n t r o ls y s t e mo fm a c h i n et o o l s - - M i s c e l l a n e o u sf u n c t i o nMc o d e a n dm a c r op a r a m e t e ro fC N Cs u r f a c eg r i n d i n gm a c h i n e 2 0 1 1 - 0 6 - 1 6 发布 2 0 11 - 1 2 - 0 1 实施 宰瞀鳃紫瓣警矬瞥星发布中国国家标准化管理委员会促1 9 目次 G B T2 6 6 7 7 - - 2 011 前言 1 范围- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义一1 4 辅助功能M 代码一2 5 宏变量5 6 应用示例7 附录A ( 规范性附录) 数控平面磨床轴运动示例8 附录B ( 资料性附录) 宏参数示例1 1 附录C ( 资料性附录) 数控平面磨床辅助代码和宏参数结合应用示例1 3 参考文献1 6 前言 G B T2 6 6 7 7 - - 2 0 1 1 本标准按照G B T1 1 2 0 0 9 给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会( s A C T C2 3 1 ) 归口。 本标准负责起草单位：杭州机床集团有限公司。 本标准主要起草单位：桂林桂北机器有限责任公司、北京凯恩帝数控技术有限公司、深圳市华测检 测技术股份有限公司、浙江凯达机床集团有限公司、九川( 集团) 浙江科技股份有限公司。 本标准起草人：陈建明、陈爱辉、杨洪丽、朱平、阮志斌、何宇军、陈建国、俸德华。 1 范围 机床电气控制系统数控平面磨床辅助 功能M 代码和宏参数 G B T2 6 6 7 7 - - 2 0 11 本标准规定了数控平面磨床编程用辅助功能的M 代码和宏变量。 本标准适用于数控卧轴矩台平面磨床、数控龙门平面磨床、数控卧轴圆台平面磨床、数控立轴矩台 平面磨床和数控立轴圆台平面磨床。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注E l 期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本( 包括所有的修改单) 适用于本文件。 G B T1 9 6 6 02 0 0 5工业自动化系统与集成 机床数值控制坐标系和运动命名( I S O8 4 1 ： 2 0 0 1 ，I D T ) 3 术语和定义 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 G B T1 9 6 6 0 - - 2 0 0 5 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 手轮补偿c o m p e n s a t i o nf e e do ft h ee l e c t r o n i ch a n d w h e e l 机床在自工作状态时，由手轮进行补偿进给。 砂轮修整g r i n d i n gw h e e ld r e s s i n g 对砂轮进行修锐及整形。 粗磨r o u g hg r i n d i n g 以去除大部分加工余量为主要目的的磨削。 精磨f i n i s hg r i n d i n g 使工件达到预定的精度和表面质量的磨削。 无进给磨削s p a r k - o u tg r i n d i n g 在切深方向停止后，为了消除系统性变形所引起的残存量而继续进行的磨削。 断续进给i n t e r r u p t e df e e d 机床工作台作纵向方向运动一个往复周期，横向进给一个设定的进给量。 连续进给c o n t i n u o u sf e e d 横向进给不受纵向方向影响的进给运动。 G B T2 6 6 7 7 - - 2 011 4 辅助功能M 代码 4 1 一般规定 数控平面磨床编程用辅助功能M 代码的功能可按表1 ，当表1 规定的功能不能满足要求时，可以在 不指定功能的M 码中选用。在选用不指定功能的M 码时，应优先按J B T3 2 0 8 - - 1 9 9 9 中3 2 定义，还 应避免使用所选用的数控系统已规定的辅助功能的M 代码，例如M 1 7 、M 3 0 等。 裹1M 代码功能表 与程序段指令在程序段指令 功能保持到功能仅在所 代码被注销或被适当出现的程序段功能 运动同时开始完成后开始 程序指令代替 内有作用 M 0 0 程序暂停 M 0 1 选择暂停 M 0 2 程序结束 M 0 3 砂轮主轴电机启动 M 0 4蚌 # # 不指定 M 0 5 砂轮主轴电机停止 M 0 6 # # # # 不指定 M 0 7 2 号冷却液启动 M 0 8 1 号冷却液启动 M 0 9 冷却液停止 M 1 0 电磁吸盘充磁 M 1 l 电磁吸盘退磁 M 1 2 M 1 4 # # 世 # 不指定 M 1 5 液压电机启动 M 1 6 液压电机停止 M 1 7 M 1 9#世 #不指定 M 2 0 等待横向断续信号 M 2 1 砂轮修整启动 M 2 2 砂轮修整结束 M 2 3 # 世世 纵向工作台向右 M 2 4 纵向工作台启动 M 2 5 纵向工作台停止 M 2 6 中速液压电机启动 M 2 7 中速液压电机停止 M 2 8 电子手轮补偿功能启动 M 2 9 电子手轮补偿功能停止 2 表1 ( 续) G B T2 6 6 7 7 2 0 1 1 与程序段指令在程序段指令 功能保持刊功能仅在所 代码被注销或被适当出现的程序段 功能 运动同时开始 完成后开始 程序指令代替内有作用 M 3 0 纸带结束 M 3 1 蚌 # 世 # 不指定 M 3 2 纵向工作台右换向 M 3 3 纵向工作台左换向 M 3 4 纵向工作台向右 M 3 5 纵向工作台向左 M 3 6 M 4 9 # # #不指定 M 5 0 高速液压电机启动 M 5 1 高速液压电机停止 M 5 2 平衡液压电机启动 M 5 3 平衡液压电机停止 M 5 4 M 6 5#世 #不指定 M 6 6 纵向中速电磁阀启动 M 6 7 纵向中速电磁阀停止 M 6 8 纵向高速电磁阍启动 M 6 9 纵向高速电磁阀停止 M 7 0 M 7 2# 世拉拉 不指定 M 7 3砂轮粗修整 M 7 4 砂轮精修整 M 7 5 砂轮修正臂进 M 7 6 砂轮修正臂退 M 7 7 M 8 6#蚌# 世 不指定 M 9 0 M 9 9蚌# 世蚌 不指定 注1 ：# 号表示：如选作特殊用途，必须在程序说明中说明。 注2 ：M 9 0 M 9 9 可指定为特殊用途。 4 2 辅助功能M 代码定义 M O O 程序暂停暂停执行当前程序，用以停止砂轮主轴、冷却液和进给，并停止作进一步的处理。 M 0 1 选择暂停与程序暂停相似，所不同的是，除操作人员预先按按钮确认这个指令，否则这个 指令不起作用。 M 0 2 程序结束表示工件已完成的一个辅助指令。在完成了程序段的全部指令以后，用以停止 砂轮主轴、冷却液和进给。常以C N C 和( 或) 机床复位，退回到“程序开始状态”。 M 0 3 砂轮主轴电机起动砂轮主轴电机起动一般按顺时针方向旋转。 3 G B T2 6 6 7 7 - - 2 0 1 1 M 0 5 砂轮主轴电机停止砂轮主轴电机停止一般按0 类方式停止，关闭冷却液。除数控立轴圆 台平面磨床外，不允许采用制动器。 M 0 72 号冷却液启动2 号冷却液( 如雾状) 开。 M 0 81 号冷却液启动1 号冷却液( 如液状) 开。 M 0 9 冷却液停止注销M 0 7 、M 0 8 。 M 1 0电磁吸盘充磁如采用电磁吸盘吸持工件等，只有电磁吸盘充磁后才能开动机床。 M 1 1 电磁吸盘退磁电磁吸盘退磁时，应注销M 0 3 、M 1 5 、M 0 7 、M 2 6 、M 5 0 。 M 1 5 液压电机启动如果工作台纵向运动是由液压驱动，液压电机开后才具备驱动工作台纵向 运动条件。 M 1 6 液压电机停止液压电机停止后，停止工作台纵向运动。 M 2 0 等待横向断续信号 当接收到断续进给信号，横向工作台运行一设定的行程。 M 2 1 砂轮修整启动机床执行砂轮修整程序。 M 2 2 砂轮修整停止机床执行砂轮修整程序结果，恢复正常功能程序。 M 2 3 纵向工作台向右纵向工作台接到指令后，向右运行至限位位置，一般是在砂轮修整时用。 M 2 4 纵向工作台启动在完成M 1 5 后，使纵向工作台运动。 M 2 5 纵向工作台停止注销M 2 4 。无论液压电机是否启动，纵向工作台停止运动。 M 2 6 中速液压电机启动中速液压电机是为加快纵向工作速度，当M 1 5 、M 2 4 、M 2 6 和M 6 6 生效 后，纵向工作台运行速度加快。 M 2 7 中速液压电机停止中速液压电机停止后，纵向工作台运行速度恢复正常。 M 2 8 电子手轮补偿功能启动在自动加工过程结束前，如需要补充加工量，可使用这个功能，但 仅限于具有这项功能的C N C 系统。一般M 2 8 应和M 2 9 配套使用。 M 2 9 电子手轮补偿功能停止注销M 2 8 。 M 3 0 纸带结束，也有数控系统作程序结束使用。 M 3 2 纵向工作台右换向当收到向右换向信号，纵向工作台向右运行。 M 3 3 纵向工作台左换向当收到向左换向信号，纵向工作台向左运行。 M 3 4 纵向台面向右程序读到M 3 4 ，纵向工作台向右运动，直到收到换向信号。 M 3 5 纵向台面向左程序读到M 3 5 ，纵向工作台向左运动，直到收到换向信号。 M 5 0 高速液压电机启动高速液压电机是为加快纵向工作速度，功能和M 2 6 相同。当M 1 5 、 M 2 4 、M 2 6 和M 6 8 生效后，纵向工作台运行速度可达到最高速度。 M 5 1 高速液压电机停止高速液压电机停止后，纵向工作台运行速度恢复正常。 M 5 2 平衡液压电机启动当砂轮主轴升降时，应先开平衡液压电机，当砂轮主轴升降平稳。 M 5 3 平衡液压电机停止注销M 5 2 。 M 6 6 纵向中速电磁阀启动在数控龙门平面磨床中，需要增加油泵来加快纵向工作台速度。当 M 1 5 、M 2 4 、M 2 6 生效后，加快纵向工作台速度。 M 6 7 纵向中速电磁阀停止注销M 6 6 。 M 6 8 纵向高速电磁阀启动在数控龙门平面磨床中，需要增加油泵来加快纵向工作台速度。当 M 1 5 、M 2 4 、M 5 0 生效后，加快纵向工作台速度，使纵向工作台速度调整达到期最高速度。 M 6 9 纵向高速电磁阀停止注销M 6 8 。 M 7 3 砂轮粗修整对砂轮进行初步修整。 M 7 4 砂轮精修整为了满足工件的粗糙度要求，对砂轮进行精密修整。 M 7 5 砂轮修整臂进驱动砂轮修整臂前进。 M 7 6 砂轮修整臂退驱动砂轮修整臂后退。 4 5 宏变量 5 1 一般规定 G B T2 6 6 7 7 - - 2 0 1 1 数控平面磨床轴运动按附录A 的规定。在程序中如果需要用宏变量，一般应采用表2 定义的宏变 量，本标准未定义的宏变量允许自由定义并使用。因数控系统不同，宏变量表示形式会有变化，表2 中 的序号仅按顺序规定宏变量的使用定义，如果超过表2 的使用范围，允许另外定义宏变量。宏变量的类 型见附录B 中的表1 ，在另外定义宏变量时，一般只能使用所选用的数控系统规定的局部变量。 表2 宏参数功能表 适用的数控平面磨床 序号功能 数控卧轴矩数控龙门数控卧轴圆数控立轴矩数控立轴圆 台平面磨床平面磨床台平面磨床台平面磨床台平面磨床 。世 快速接近起始点的速度 ( Z 轴) 卧轴磨头横向行程起点，从 1 世 横向零点开始计算 ( Z 轴) 卧轴磨头横向行程，从横向 2 # 需要加工的行程起始点开始计算 ( z 轴) 卧轴磨头每次横向断续进 3 # 给量 4 世 ( Z 轴) 卧轴磨头横向连续进给速度 5 世 ( z 轴) 卧轴磨头横向断续进给速度 6 世 ( y 轴) 卧轴磨头粗磨垂直进给总量 ( Y 轴) 卧轴磨头每次粗磨垂直进 7 # 给量 8 # ( y 轴) 卧轴磨头精磨垂直进给总量 ( y 轴) 卧轴磨头每次垂直精磨进 9 # 给量 1 0 # ( y 轴) 卧轴磨头无进给磨削次数 1 1 # ( y 轴) 卧轴磨头连续进给速度 1 2 #( Y 轴) 卧轴磨头断续进给速度 1 3 # ( y 轴) 砂轮修整进给总量 1 4 拉 ( y 轴) 砂轮粗修整进给总量 1 5 世 ( y 轴) 每次砂轮粗修整进给量 1 6 #( y 轴) 砂轮精修整进给总量 1 7 # ( y 轴) 每次砂轮精修整进给量 1 8 盐 ( y 轴) 工件对刀位置 1 9 世 ( z 轴) 工件对刀位置 G B T2 6 6 7 7 2 0 ” 表2 ( 续) 适用的数控平面磨床 序号 功能 数控卧轴矩数控龙门数控卧轴圆数控立轴矩数控立轴圆 台平面磨床平面磨床台平面磨床台平面磨床台平面磨床 2 0 # 进刀前提刀量 2 1 盐 不指定 砂轮修整时，( z 轴) 卧轴磨头来回 Z 2 # 次数 2 3 # 不指定 砂轮修整时，( x 轴) 立轴磨头来回 2 4 # 次数 ( B 轴) 变速旋转，z 轴( 纵向) 开 2 5 # 始G 5 5 ( Z 轴) 接近旋转工作台圆心时， 2 6 # B 轴旋转速度 ( z 轴) 接近旋转工作台圆周时， 2 7 # B 轴旋转速度 ( z 轴) 接近旋转工作台圆心时绝对 2 8 # 坐标 ( z 轴) 接近旋转工作台圆周时绝对 2 9 # 坐标 ( B 轴) 变速时在接近旋转工作台圆 3 0 # 周时速度 3 1 # ( z 轴) 立轴磨头粗磨进给总量 3 2 # ( Z 轴) 立轴磨头每次粗磨进给量 3 3 # ( Z 轴) 立轴磨头精磨进给总量 3 4 # ( z 轴) 立轴磨头每次精磨进给量 洼：数控平面磨床x 轴、B 轴、c 轴一般采用液压或调速电机驱动。 5 2 宏变量定义及说明 0 #快速接近起始点的速度，伺服轴快速接近工件的起始点。 1 #( z 轴) 卧轴磨头横向行程起点，横向行程起点从z 轴零点开始计算。 2 #( Z 轴) 卧轴磨头横向行程起点，横向行程起点从需要加工的行程起始点开始计算。 3 #( Z 轴) 卧轴磨头每次横向断续进给量规定接到断续进给信号后，横向断续进给量。 4 #( z 轴) 卧轴磨头横向连续进给速度规定卧轴磨头横向连续进给时，Z 轴速度。 5 #( z 轴) 卧轴磨头横向断续进给速度规定卧轴磨头横向断续进给时，z 轴速度。一般横向断 续进给时的z 轴速度设定会比横向连续进给时z 轴速度要高一些。 6 G B T2 6 6 7 7 - - 2 0 1 1 6 #( y 轴) 卧轴磨头在执行粗磨削加工工序时，设定粗磨削垂直进给总量。 7 #( y 轴) 卧轴磨头在执行粗磨削加工工序时，每一次粗磨削时的垂直进给量。 8 #( y 轴) 卧轴磨头在执行精磨削加工工序时，设定精磨削垂直进给总量。 9 #( Y 轴) 卧轴磨头在执行精磨削加工工序时，每一次精磨削时的垂直进给量。 1 0 #( y 轴) 卧轴磨头无进给磨削次数 为了保证工件表面粗糙度，y 轴不进给，控制z 轴往复 次数。 1 1 #( y 轴) 卧轴蘑头连续进给速度，设定在做横向连续运动时的y 轴进给速度。 1 2 #( y 轴) 卧轴磨头断续进给速度，设定在做横向断续运动时的y 轴进给速度。 1 3 #( V 轴) 当砂轮修整器装在卧轴磨头上时，砂轮修整进给总量。 1 4 #( V 轴) 当砂轮修整器装在卧轴磨头上时，砂轮粗修整进给总量。 1 5 #( V 轴) 当砂轮修整器装在卧轴磨头上时，每次砂轮粗修整进给量。 1 6 #( V 轴) 当砂轮修整器装在卧轴磨头上时，砂轮精修整进给总量。 1 7 #( y 轴) 当砂轮修整装在卧轴磨头上时，每次砂轮精修整进给量。 2 2 #砂轮修整时，修整笔在( z 轴) 卧轴磨头的砂轮上来回次数。 2 4 # 砂轮修整时，修整笔在( x 轴) 立轴磨头的砂轮上来回次数。 2 5 # ( B 轴) 变速旋转，Z 轴( 纵向) 开始G 5 5 。 2 6 # ( z 轴) 接近旋转工作台圆心时，B 轴旋转速度。 2 7 #( z 轴) 接近旋转工作台圆周时，B 轴旋转速度。 2 8 #( Z 轴) 接近旋转工作台圆心时绝对坐标。 2 9 #( Z 轴) 接近旋转工作台圆周时绝对坐标。 3 0 #( B 轴) 变速时在接近旋转工作台圆周时速度。 3 1 #( z 轴) 立轴磨头粗磨进给总量。 3 2 #( z 轴) 立轴磨头每次粗磨进给量。 3 3 #( z 轴) 立轴磨头精磨进给总量。 3 4 #( z 轴) 立轴磨头每次精磨进给量。 6 应用示例 数控平面磨床辅助代码和宏参数结合应用示例参见附录c 。 G B T2 6 6 7 7 - - 2 01 1 8 附录A ( 规范性附录) 数控平面磨床轴运动示例 岁 图A 1 数控卧轴矩台平面磨床 + Z + Z 图A 2 数控立轴矩台平面磨床 + Z 图A 3 数控卧轴圆台平面磨床 图A 4 数控立轴圆台平面磨床 G B T2 6 6 7 7 - - 2 0 1 1 易 ， 。易 G B T2 6 6 7 7 - - 2 0 1 1 1 0 图A 5 数控龙门平面磨床 + y B 1 宏变量的表述方法 附录B ( 资料性附录) 宏参数示饲 G B T2 6 6 7 7 - - 2 01 1 普通加工程序直接用数值指定G 代码和移动距离；例如，G 0 1 和X 1 0 0 0 。使用用户宏程序时，数 值可以直接指定或用宏变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用M D I 面板操作改变。用宏变量可 以指定用户宏程序本体中的地址值。变量值可以由主程序赋值或通过L c D M D I 设定，或者在执行用 户宏程序本体时，赋给计算出的值。可使用多个变量，这些变量用变量号来区别。变量号的表示是由所 选用的数控系统决定，本示例用# 为变量符号。宏变量一般是由变量符号和后续变量号组成。 一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不需要，宏变量可以直接使用。宏变量用变量符号 ( # ) 和后面的变量号指定，格式如下： # i ( i 一1 ，2 ，2 0 0 ，10 0 0 ，) 例如： # 1 ，# 2 ，# 1 0 1 等均表示变量，即变量由。# + 数值”组成。 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如： # # 1 + # 2 - - 1 2 使用实例： # 1 一# 2 + 1 0 0 ； G O lX # lF 3 0 0 。 B 2 宏变量的类型 宏变量的类型见表B 1 。 表B 1 宏变量类型 变量号别名变量类型功能 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时， # o # 6 3r 0 r 6 3 局部变量 局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值 # l O O # 4 9 9 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量# 1 0 0 公共变量# 4 9 9 初始化为空。变量# 5 0 0 # 9 9 9 的数据保存，即使断电也不 世5 0 0 # 9 9 9 丢失 系统变量用于读和写C N C 的各种数据，例如，刀具的当前位置和补 # 10 0 0系统变量 偿值 B 3 宏变量的显示 按操作面板上的“刀补”按钮进入刀补界面，能找到变量# 1 0 0 # 9 9 9 ，变量号右侧一栏是该变量的 1 1 G B T2 6 6 7 7 2 011 数值，如果变量未曾赋值，则变量值显示为空。 B 4 宏变量的引用 在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时，要把表达式放在中括号中。 例如： G O l X E # 1 + # Z F # 3 ； 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍人。例如： 系统公制编程时最小输入增量默认为1 10 0 0m m ，当把1 2 3 4 56 赋给# 1 时，指令G 0 0 X # 1 ，实 际是指令G 0 0X 1 2 3 4 6 。 改变引用变量的值的符号，要把负号( 一) 放在# 的前面。例如： G 0 0 X 一# 1 。 B 5 宏变量的限制 1 2 程序号，顺序号不能使用变量。例如，下面情况不能使用变量 o # 1 ； N # 3 Y 2 0 0 0 。 附录c ( 资料性附录) 数控平面磨床辅助代码和宏参数结合应用示例 G B T2 6 6 7 7 - - 2 011 有一工件，需要在数控卧轴矩台平面磨床上加工，按断续双进刀方式磨削。按第4 章，选用相应的 辅助功能M 代码。根据加工工件的实际要求，按第5 章选用相应的宏参数，所选用的数控系统宏参数 的代码是R ，编制断续双进刀加工程序( 在执行这个加工程序前，应先对相应的宏参数R 进行赋值) ，程 序清单如下： 程序名：断续双进刀磨削程序 N 5M 1 5 N 1 0 M 2 4 N 1 5M 2 3 N 2 0 M 0 3 N 2 5T Z 4 ：R 6 7 一R 6 N 3 0R 6 0 一R 6 + R 7 N 3 5R 6 1 一R 7 N 4 0G 9 0G 0 1Z R 1 9F 6 0 0 N 4 5G 9 0G 0 1Y R 1 8 + 5F 5 0 0 N 5 0G 9 0G 0 1Y R 1 8 + R 2 0F 1 5 0 N 5 5G 9 1G 0 1Z - - R 2F = R 0 N 6 0 G 0 4F 0 5 N 6 5G 9 0G 0 1Y R 1 8 + R 6 1F 1 5 0 N 7 0G 9 1G 0 1Z 一一R 2F R 0 N 7 5G 4F 0 5 N 8 0T Z 0 ：I FR 6 0 一R 6 1G O T O FT Z l N 8 5G 9 1G 0 1Y 一一R 6 1F R 1 2 N 9 0L F l N 9 5R 6 0 一R 6 0 一R 6 1 N 1 0 0I FR 6 0 一R 6 1G O T O FT Z 2 N 1 0 5G 9 lG O lY 一一R 6 1F R 1 2 N 1 1 0L F 2 N 1 1 5R 6 0 一R 6 0 一R 6 1 N 1 2 0G o T o BT Z 0 N 1 3 0T Z l ：G 9 1G 0 1Y 一一R 6 0F R 1 2 N 1 4 0L F l N 1 4 5L F 2 N 1 5 0G O T O FT Z 3 N 1 5 5T Z 2 ：G 9 lG 0 lY 一一R 6 0F ；R 1 2 N 1 6 0L F 2 N 1 6 5S T o P R E N 1 7 0R 1 8 一R 1 8 R 4 N 1 7 5S T o P R E 1 3 G B 1 r2 6 6 7 7 m 2 0 ” N 1 8 0G 9 1G 0 1Y 1 0 0F 8 0 0 N 1 8 5T Z l O ! R 6 7 一R 8 N 1 9 0R 6 0 一R 8 0 R 9 N 2 0 0R 6 1 一R 9 N 2 0 5G 9 0G 0 1Z R 1 9F 6 0 0 N 2 1 0G 9 0G 0 1Y = R 1 8 + 5F 5 0 0 N 2 1 5G 9 0G 0 1Y R 1 8 + R 2 0F 1 5 0 N 2 2 0G 9 1G 0 1Z R 2F R 0 N 2 2 5G 0 4F 0 5 N 2 3 0G 9 0G 0 1Y R 1 8 + R 6 1F 1 5 0 N 2 3 5G 9 1G 0 1Z 一一R 2F R 0 N 2 4 0G 4F 0 5 N 2 4 5T Z 0 ：I FR 6 0 一R 6 1G O T O FT Z l N 2 5 0G 9 lG 0 1Y 一一R 6 1F R 1 2 N 2 5 5L F l N 2 6