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ManagementtObserver 管理观察 总第 489 期 孙燕民 浅谈反向寻车系统在大型商业中的 发展前景和介绍 （ 北方工业大学，北京100041） 摘要：近些年，为满足使用者和管理者对停车场效率、安全、性能和品质上的需 要，智能化停车场已经成为智能管理领域或商业管理中的热点问题。而其中反向寻车系 统又是目前大型商业停车管理中的空白， 其发展前景和应用随着时代的进步必然越来 越受重视。本文对智能反向寻车系统的发展现状进行了详细描述，重点介绍了当下几种 常见的寻车系统，并从实际应用的角度，提出了自己的一些看法。 关键词：智能反向寻车系统停车管理 随着社会不断发展，智能化停车场已 经成为智能建筑技术中的研究热点。 虽然 总体上我国的停车场管理技术还比较落 后，但近几年，我国停车场管理技术不断 成熟， 停车场管理系统逐步向大型化、复 杂化和高科技化方向发展。 智能停车场管理系统是采用先进技 术和高度自动化的机电设备，并结合用户 对停车场管理方面的需求，以及交通管理 方面的经验而开发的系统。 系统提供了一 种高效率的管理方式， 为用户提供更方 便、更有效的服务。 智能化的停车场管理 系统，需要集成计算机网络、视频监控、图 像识别与处理及自动控制技术于一体，来 实现停车场的车辆全自动化管理，即对车 辆出人控制、车位检索、费用收取、核查、 显示及校对车型、车牌，实行有效地、科学 地、可靠地管理。 大型商业、 机场等公建项目的增多， 其配套大型停车场的重要性也更为突出， 但目前智能车场管理系统已经跟不上使 用需求，某些方面几乎还是空白，如定位 寻车，其人性化的处理方式，一旦成功应 用， 必将成为商业项目中的亮点和卖点， 会将原有智能管理系统提升到一个新的 标准，最大程度地满足人们需要，其应用 前景非常广阔。 1.智能化停车场管理的应用 随着社会经济的发展，人们生活水平 的提高， 汽车已越来越多的进入家庭，汽 车消费时代已悄然来临。 随着车辆的增 加，就需要停车场的建设要跟得上，对于 商业中心、医院、饭店、学校等公共场所， 停车场作为重要的配套设施，直接影响它 的服务和定位档次， 以及营业收入的多 少。 停车场号称是商业中心的“ 第一大 堂”，是商业中心的 “ 第一门脸”。 为了提高 停车场的服务水平，停车场智能管理系统 是必不可少的。 它已经在大部分停车场发 挥着重要作用，在为人们停车带来方便的 同时也具有良好的社会效益和经济效益。 在智能化的停车场管理中，涉及到各 方面的管理， 主要包括车辆进出管理收 费、车辆引导、智能寻车等三个重要方面。 三个系统相互关联，协调运行。 出入口管理收费系统要求对各种车 辆实时进行严格的管理，对其出入的时间 进行严格记录，并对各类车辆进行识别和 登记，将各种信息输入到数据库。 对所有 出入口的车辆进行有效地、准确地监测和 管理。 车辆引导系统是帮助顾客和车辆在 最短的时间内找到合适的停车场和停车 位，避免车辆找不到停车场，进场后找不 到车位，甚至互相抢车位，导致拥堵，使顾 客在 “ 第一大堂”就能感受到良好的服务， 保证顾客有一个愉快的购物消费心情。 智能寻车系统是在顾客返回停车场 时，由于停车场太大，顾客容易找不到车， 系统可以帮助顾客尽快找到车辆停放的 区域，提高顾客的满意度，同时加快停车 场的车辆周转，提高使用率和收入。 停车管理不好的话， 容易造成拥堵， 使得顾客停车不便。 停车问题直接关系到 各个商业项目的成败兴衰，服务品质等。 2.市场需求的调查 利用一个多月的时间，本人重点勘查、 走访了北京、上海等区域十多家大型购物 中心地下车库，针对反向寻车系统，调查 了大量消费者，并听取了部分商业地产开 发商的意见，均认为以目前大型商业综合 体、 特别是购物中心的发展速度和规模， 智能停车管理系统尤其是反向寻车系统 的建设尤为重要和必要，但苦于国内实际 应用案例很少，理论研究也不成熟，造成 智能反向寻车这一块真空，严重影响了商 业运营和管理，成为较难突破的瓶颈。 根据市场调查显示，80%的车主都认 为停车场有必要安装寻车引导系统。 由于 忘记停车位，或者停车场楼层多，空间大， 方向不易辨别，场景和标志物类似，绝大 多数人工作结束或逛街结束后根本不记 得自己把车停在具体的哪个位置，智能反 向寻车系统可以帮助顾客尽快找到车辆 停放的区域，提高顾客的满意度,提升停车 场服务形象， 同时加快停车场的车辆周 转，提高停车场的使用率和营业收入。 大型商场、剧院、影视城、机场、车站 等场所的地下车库， 大都为非固定车位， 其内部所停车辆多为随机停放。 而人们在 停车时一般不留意所停车位的车位号或 区域号,即使当时记住了，事隔一会儿后往 往也忘了，更不用说所停车位的方位所在 了，因而，事后找车非常困难，特别是在大 型车库内，人们因茫然找车而穿梭其间的 情况比比皆是。 实例： 免费寻车服务 3 号航站楼解决“ 迷 路” 首都机场 3 号航站楼停车场有 7000 多个车位，为到航站楼的驾车人士提供了 充足的车位。 停车场共分为 2 层，每层又 分为 A/B/C/D/E 共 5 个区域。 由于停车场 面积太大，方向不易辨别，场景和标志物 雷同，驾车客户在返回停车场时，难以找 到自己的爱车， 一般情况下都要花 10-30 分钟的时间寻车， 给客户造成极大的不 便。 在庞大的地下车库，很多车主都有过 记不住停车位置、费劲寻找的经历，今后 开车到 3 号航站楼就不用发愁了。 即使找 7 管理观察 2012 年 12 月上旬刊 不到，也可求助地下一层停车场的工作人 员。 新推的免费寻车服务，只要车主报出 车型、车牌号、车身颜色等特征，工作人员 通过对讲机直接联络巡视人员，很快就能 锁定目标车辆的准确位置。“ 我们的摄像 头覆盖了整个停车场，车主只需提供有效 信息，一般可以在五分钟内找到。 ”停车楼 工作人员告诉记者。 因为停车楼面积大， 旅客在停车的时候最好能低头看一下指 示牌，或者向周围工作人员询问，避免回 来时在停车楼 “ 迷路”。 航站楼的例子只是众多商业场所之 一，需求是普遍的，而如何推广应用反向 寻车系统，成为目前智能化停车管理系统 中不可或缺的一项课题研究和重要组成 部分。 3.目前在用或研究的几种寻车系统 智能寻车系统是车位引导系统的反 向补充，也叫反向引导系统。 由于现在停 车场发展快，规模大，场景标志物相似，当 驾驶员回到停车场后，很容易找不到自己 的车。 如果忘记了自己的车在那里，可以 通过在电梯间的液晶触摸屏或查询终端 进行查询，直接在查询终端上刷卡或输入 号牌， 系统即可显示车辆所在的位置区 域，以及从查询地点到车辆所在区域的最 近路线。 通过智能寻车系统可以帮助顾客尽 快找到车辆停放的区域，提高顾客的满意 度，同时加快停车场的车辆周转，提高停 车场的使用率和营业收入。 车场定位寻车系统目前在国内外的 实际应用很少，尤其在国内，基本是空白， 理论研究上也很不完善，个别在用的实例 因其功能缺陷及实用性差等原因而不能 发挥应有的效果。 目前了解的情况，大型车场，尤其是 流动性巨大的商业项目，用户离场找不到 车的问题越来越突出，严重影响了项目的 品质和口碑， 从而降低了项目的竞争能 力，鉴于此，有些厂商和发展商已经开始 着手寻车系统的研究和应用了，大都通过 以下手段来实现： （ 1） “ 车牌识别模式”寻车系统，是基 于计算机视觉技术，利用前端摄像机实时 回传视频图像， 获得车辆的车牌号码信 息，并不断更新数据库系统。 所以车辆在 哪个分区里最后出现过，则该车辆就在那 个分区里。 或者每个车位处安装摄像头， 可分辨到具体车位。 查询操作： 当驾驶员回到停车场后， 如果忘记了自己的车在那里，可以通过在 电梯间的液晶触摸屏进行查询，输入自己 的车号，或刷卡，系统即可用地图显示车 辆所在的位置区域，以及从查询地点到车 辆所在区域的最近路线。 如果驾驶员在停车场里， 附近没有 液晶触摸屏，则可以拨打求助电话，电话 号码在墙上或柱子上明显位置予以公 示， 或求助巡逻值班人员和总值班室联 系，通过车辆牌照号码，就可以查出车辆 所在的位置区域。 从而方便驾驶员找到 车辆。 系统是以视频检测车牌识别方式为 基础， 通过安装在通道上的视频检测设 备，抓拍每一辆通过该通道监测点的机动 车辆， 采用车辆牌照号码自动识别系统， 对车辆牌号进行自动识别，将时间、地点、 车牌图片、车辆号码等相关数据，通过通 讯网络，上传到上级系统数据库中，用于 车辆跟踪定位及寻车等功能。 车辆跟踪识别系统是一系列软、硬件 产品的有机组合系统， 按照功能的不同， 系统大致可以分为车辆检测和数据传输 两大部分，经过软、硬件设备的协调合作， 将时间、地点、车牌图片、车牌号码、交费 卡号等基础数据上传到中心服务器。 车辆跟踪识别系统技术特点： 采用先进的计算机高分辨图像采集 技术、智能图像识别技术、计算机控制技 术、 计算机远程通讯技术和数据库技术， 该系统具有以下特点， *智能图像识别技术，准确抓拍过往 车辆 *采用高分辨图像采集技术，具有连 续抓拍能力 *采用车牌专用摄像机，使车辆信息 记录更加准确 *自动车牌识别 *运行稳定，使用方便，可靠性高 （ 2） “ 半人工方式”寻车，由服务员根 据车牌号等信息迅速定位停车车辆，引导 寻车。 首都机场三号航站楼新推的免费寻 车服务，只要车主报出车型、车牌号、车身 颜色等特征，工作人员通过对讲机直接联 络巡视人员，很快就能锁定目标车辆的准 确位置。 摄像头覆盖了整个停车场，车主 只需提供有效信息，一般可以在五分钟内 找到。 这种方式仍需要大量的人工和摄像 机，成本高，而且不够自动，不够智能。 （ 3） “ 提前指定空位并引导入位”寻 车，找车时直接凭入场票卡在查询机获取 车辆停放信息， 以 3D 画面显示车子停放 的位置。 只要插入停车票卡，指示机屏幕 显示空停車位后，地面闪亮的箭头接著指 引驾驶人前往空位，几十架紅外线摄影机 随后追踪车子行进方向，并将停车细节载 入系统内，从而达到定位的效果。 此种方式不适合国内应用，大部分人不 可能按提前指定好的空位停车，而是随机 停靠。 技术较复杂，造价也比较高。 4.4应大力推广的 “ 智能定位反向寻车” 系统 上述三种寻车方式均有不同程度的 缺陷和局限，没有得到广泛应用，从而为 更加简捷、实用、可靠、精确定位的 “ 智能 寻车”系统提供了巨大的机会，有需求就 有发展，随着众多商业或公建项目以人为 本的发展趋势，都把车场作为其重要的门 户和形象， 甚至成为竞争的焦点之一，那 么，包含定位寻车的停车场智能管理系统 必将受到大家的重视并得到极大的发展。 本文主要介绍新型智能反向寻车系 统的构成和实现，供大家参考。 （ 1）定位模式介绍 “ 定位模式”智能寻车系统，是利用停 车场内分布于各个区域的定位终端，进行 刷卡或输入号牌实现定位。 一般按照每两 个柱子设置一个定位终端，一个终端负责 旁边若干个车位。 定位精度更高，可靠性 高，没有误差。 顾客在停完车后，必须按照提示在附 近的刷卡定位终端上刷卡，否则就定不了 位。 查询操作简单，只用就近找一个定位 终端，直接操作查询，显示屏上就会显示 你的车位信息，如 “ B1 层，A08 分区”。 也 可以在电梯口设置一个液晶触摸屏进行 查询，操作后，系统即可用地图显示车辆 所在的位置区域，以及从查询地点到车辆 所在区域的最近路线。 （ 2）定位模式智能寻车系统构成 本系统主要由以下几部分组成： *定位查询终端 *液晶屏信息查询系统 *数据采集和节点控制系统 *定位系统管理软件 （ 3）定位系统技术特点 *同时使用声光报警的方式提醒顾客 及时刷卡，有效地克服了原来的刷卡定位 系统顾客容易遗忘的缺点。 *系统定位精度高，可以做到每 2 个 智库观察8 ManagementtObserver 管理观察 总第 489 期 附：两种模式优缺点的对比 柱子一个查询终端，覆盖旁边几个车位。 *t查询点位多， 每个终端都可以查 询，查询方便。 *t系统结构简单，联网结构好，通讯 速率高，可以保证和车辆引导系统、收费 系统、 安防监控系统的数据交换共享，起 到系统集成的功能。 *t系统可靠性高， 技术简单成熟，错 误率极低，方便实用。 *t系统联网简单，使用成熟的串行通 讯，布线少，施工方便。 *t当终端附近车位没有车辆进来时， 终端的显示单元不显示，只有一个轮廓灯 表明其位置，终端处于休眠状态，这样可 以达到节能的目的。 只有当车辆停入旁边 车位时，或有顾客刷卡查询时，系统才激 活。 （ 4）主要设备介绍 *t定位查询终端： 定位终端是定位系统的主要设备：它 由显示单元、读卡器、语音模块、闪光警示 灯等部分构成。 其中显示单元用来显示提示信息，如 “ 请刷卡定位， 方便您取车”、 “ 车辆已定 位”、 “ 您的车辆停放在 B1 层 A08 区”、 “ 欢迎您查询”、 “ 谢谢使用”等信息。 根据 不同的工作要求，显示不同的信息。 读卡器主要是对车辆所对应的停车 卡进行数据读写，可以在卡里和系统里存 储相应的停车定位信息。 语音模块主要是在系统工作时进行 语音提示，提醒顾客及时刷卡定位，以免 遗忘。 所有的语音都是事先录制的，根据 需要进行播放。 如： “ 亲爱的顾客朋友，您 刚停放好车辆， 为了方便您返回时找车， 请在这里刷卡定位，谢谢！ ”； “ 本卡车辆已 经成功定位，感谢您的使用，您可以去愉 快地购物了！ ”； “ 欢迎您来查询您的车辆 位置，请稍候！ ”； “ 您的车辆停放在屏幕显 示的区域，谢谢您的使用！ ”等等。 闪光警示灯的作用是在顾客停好车 辆后，车辆引导系统把车辆刚停好的信息 告知刷卡定位终端，临近对应的刷卡定位 终端的闪光警示灯发出醒目的闪烁蓝光， 同时显示单元显示 “ 请刷卡”的信息，语音 模块发出 “ 请刷卡”的声音，提示顾客及时 刷卡定位，以免遗忘。 当顾客刷卡后，闪光 警示灯熄灭，防止强光刺眼，使得顾客不 舒服。 通过以上的功能，使得车辆能及时准 确的定位，且避免顾客遗忘。 同时，分布广 泛的刷卡定位终端使顾客查询起来非常 方便。 *t液晶屏信息查询系统： 液晶屏信息查询系统是定位系统的 图形化查询设备，主要分布于电梯口和人 员出入口。 它是一个液晶的触摸屏查询终 端，系统包括一个读卡器。 它的优点是查 询结果可以用图形界面显示，在停车场的 地图上直观地表示车辆位置，顾客现在所 处位置， 以及走到车辆位置的最近路线。 同时液晶触摸屏还可以作为商场的其它 查询终端使用， 介绍一些商场的基本情 况，柜台布置，促销信息发布，新产品展示 等。 *t主控制系统： 主控制系统， 是整个系统的控制中 心， 它和停车引导系统联网交换数据，当 得到 “ 有车停下来”的信息时，启动对应临 近的刷卡定位终端，用声音、报警灯闪烁 等吸引顾客刷卡。 同时，它也是各个终端 和查询系统的数据中心，所有的数据都存 储在主控制系统中。 *t数据采集和节点控制系统： 完成系统上下设备的联网功能。 *t定位系统管理软件： 定位系统管理软件具有以下功能： t电子地图显示车辆位置 t车位管理， 记录各个车辆的位置， 时间等信息 t用图形模式显示最近的找车路线 t事件记录表 t历史记录表 t行政管理 t图表方式报告表 t定位信息初始化功能 （ 5）与传统寻车系统的对比 该反向寻车系统与传统的 “ 车辆跟踪 图象识别”寻车技术相比，采用了更为简 捷实用的 “ 终端定位”智能寻车技术，解 决目前大型停车场智能管理系统中寻车 方面的欠缺与不足， 进一步提高其实用 性与方便性， 尤其是填补寻车系统在实 际应用中的空白。 提高精度的同时，却降 低了成本，突出体现人性化特点，真正方 便快捷，即，用智能的手段，实现傻瓜式的 应用。 5.智能反向寻车系统功能介绍 寻车系统由若干部指路寻车器构 成，其功能原理是：将车库行车道划分为 若干路段（ 通常每 2 跨柱间距为一个路 段， 车道两侧车位合计约为 612 个）， 每路段设置一部指路寻车器， 它安装在 该路段中间的柱子上，柱子上喷号，指路 寻车器安装高度约为 1.41.5 米， 便于 操作使用。 车主入场停车后，可在车位附近的指 路寻车器上刷卡定位（ 即本场停车收费 卡， 在入口收费设备处取得）。 车主找车 时，可在车库内任意一部指路寻车器上刷 卡，该指路寻车器将会显示 “ 您的车辆停 在本层区， 向左米后再向 前米可达该区”的文字提示，用户依 提示便可很容易找到自己的车辆。（ 文字 内容可按用户要求制作） 用户按指路寻车器按键，可查询目标 功能区就近电梯厅方位所在，如： “ 百货， 位于本层蓝色泊位区 F2 层，向 左米后乘 2 号电梯可达” 的文字提 示， 用户依提示便可很容易到达该功能 区。 （ 1）系统构成 指路寻车系统由一部卡片发行器和 若干部指路寻车器和构成。 卡片发行器可 置于停车场管理室工作台面，用于卡片授 权，它使用 AC200V 电源并通过其专用电 源适配器供电。 将场内行车道划分为若干 路段（ 通常按车道两侧每 12 个车位为 1 段），并按行列顺序进行编号，编号喷涂在 路段中央的柱面上，在喷图编号的柱子上 安装指路寻车器，安装高度约为 1.41.5 米，便于用户操作使用。 指路寻车器由 CPU 及控制电路、 9 管理观察 2012 年 12 月上旬刊 LCD 显示屏、IC 卡读写模块、 存储器、隔 离电路、键盘等主要硬件构成，其内部存 有停车场平面图，其软件采用汇编或 C 语 言编制，其面板上设有薄膜键盘 （ 3 个按 键），其机壳背板上设有 6 个安装孔，可使 用胀塞螺钉直接安装在柱子或墙壁上。 指 路寻车器使用 AC200V 电源并通过其专 用电源适配器供电， 其信息交互通过 IC 卡进行，相互之间无数据线连接，可单机 运行（ 即每部指路寻车器只供电源线即 可），其数量可按使用要求任意配置。 （ 2）工作原理 车主入场时，自本场停车收费系统入 口设备中按钮获取本场停车卡，入口收费 设备向卡中写入进场时间并清空定位信 息存储区， 即此时停车卡中已无定位信 息。 车主停车后，若在车位附近的指路寻 车器上刷卡定位，该指路寻车器读卡并识 别该卡是否为本场停车卡和是否存有定 位信息，若不是本场停车卡，则无反应或 显示 “ 此卡无效！ ” （ 用户可定制）。 若是本 场停车卡且卡中无定位信息，则显示 “ 您 的车辆若停在本段，请再次刷卡！ ”，用户 再次刷卡，该指路寻车器则将本段段号写 入停车卡，并显示 “ 定位成功，谢谢！ ” （ 若 是本场停车卡且卡中已有定位信息，则表 明用户正在寻车，该指路寻车器则执行反 向寻车程序，详见下文）。 车主找车时，可就近选择任意一部指 路寻车器并在其读卡区刷卡 （ 卡中已存有 定位信息）， 该指路寻车器读卡并识别该 卡是否为本场停车卡和是否存有定位信 息， 若不是本场停车卡或卡中无定位信 息，则执行上述程序。 若是本场停车卡且 卡中已有定位信息， 则表明用户正在寻 车，指路寻车器则自动调用内存中的停车 场平面图，然后计算该卡所存段号的方位 和与本段的间距，并显示计算结果。 若该卡所存段号位于其它泊位区，则 显示“ 您的车辆停在本层蓝色泊位 区段，向左米后再向前米 可达该区” （ 多种文字式样供用户定制）。 若该卡所存段号位于本区， 则显示 “ 您的车辆停在本区段， 向左 米后再向前米可达该该段” （ 多种文 字式样供用户定制）。 若该卡所存段号就与本段段号相同， 则显示 “ 您的车辆就停在本段”。 车主根据 以上文字提示，便可很容易找到自己的车 辆。 为确保实用性，指路寻车器的反向寻 车功能还具备如下特点： “ 您的车辆若停在本段，请再次刷 卡”及 “ 定位成功，谢谢！ ”等简要提示信 息，显示时间为 5 秒左右，之后自动回到 待机状态，待机时，显示 “ 欢迎使用指路寻 车系统”或 “ 欢迎惠顾中心”。 寻车结果显示时间为 15 秒左右，正 常情况下应足够用户参考使用，15 秒后自 动回到待机状态，并显示待机信息。 若用户 需再次查看搜寻结果，可再次刷卡。 卡片所存储的定位信息直至在入 口取卡机取卡时才被清除，因而用户在将 卡片交予停车场收银员 （ 停车缴费）前可 反复多次使用。 每部指路寻车器上同样设有定位 信息清除功能，即：同张存有定位信息的 停车卡在同一指路寻车器上连续刷卡 3 次 （ 第 1、2 次显示寻车内容），指路寻车器 将显示 “ 再次刷卡清除前次定位”，用户若 再次刷卡，则清除卡中定位信息。 （ 3）智能寻车刷卡定位系统，简单易 行，具有以下特点： 同 时使用声光报警的方式提醒顾 客及时刷卡，有效地克服了原来的刷卡定 位系统顾客容易遗忘的缺点。 系统定位精度高，可以做到每 2 个 柱子一个查询终端，覆盖旁边 6 个车位。 查询点