从“变形金刚”到“人工智能”

1 / 3 从 “ 变形金刚 ” 到 “ 人工智能 ” 从 “ 变形金刚 ” 到 “ 人工智能 ” 提到机器人，每一位同学都会想起“变形金刚”。我们在享受“变形金刚”带给我们的快乐童年的同时，有没有意识到机器人的发展背后蕴含的数学原理呢？ 早在 3000 多年前，人类就希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 据传在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，可算是我国最早记载的机器人。春 秋秋后期，著名的木匠鲁 班班，曾制造过一只木鸟 ，能在空中飞行且“三 日日不下”。公元前 2 世 纪纪，亚历山大时代的古 希希腊人发明了最原始的 机机器人 自动机。它 是是以水、空气和蒸汽压 力力为动力的会动的雕像 ，它可以自己开门，还 可可以借助蒸汽唱歌呢。 机器人一词的出现和世 界界上第一台工业机器人 的的问世，都是近几十年 的的事。现代机器人的研 究究始于 20 世纪中期， 其其技术背景是计算机和 自自动化的发展。可以说 美美国是现代机器人的诞 生生地，早在 1959 年 就就研制出世界上第一台 工工业机器人，比起号称 “ 机器人王国 ” 的日本 起起步至少要早五六年。 经经过三十多年的发展， 美美本文由论文联盟 htt p:/收集整理国 现现已成为世界上的机器 人人强国之一，基础雄厚 ，技术先进。德国工业 机机器人的总数占世界第 三三位，仅次于日本和美 国国。我国在建国初期的 “ 七五 ” 计划中把机器 人人列入国家重点2 / 3 科研规 划划内容，拨巨款在沈阳 建建立了全国 第一个机器 人人研究示范工程。 19886 年 3 月开始的国家 8863 高科技发展规划 已已列入研究、开发智能 机机器人的内容。 20116 年 7 月，美国武器 合合约商波士顿动力公司 为为美军研制的世界最先 进进人形机器人 “ 阿特拉 斯斯 ” 亮相。 “ 阿特拉斯 ” 能像人类一样用双腿 直直立行走，令人联想起 科科幻电影中的 “ 终结者 ” 。这款机器人它可以 在在传送带上大步前进， 躲躲开传送带上突然出 现 的的木板，从高处跳下稳 稳稳落地，两腿分开从陷 阱阱两边走过，然后跑上 楼楼梯，单腿站立，被从 侧侧面而来的球重撞而不 倒倒。这款机器人的具体 用用途，很有可能是在危 险险环境下进行救援工作 ，甚至是用在后勤补给 和和维修保养作业等这些 相相关的工作上。科学家 说说人形机器人完全取代 士士兵的可能性不太大， 但但是机器人在某些领域 可可以替 代人，或者减轻 人人所面临的危险性，比 如如说像排雷作业或者爆 炸炸物的排除等等。 20016 年 3 月 12 日， 第第十一届中国国际装备 制制造业博览会在天津梅 江江会展中心举行。展览 也也吸引了众多机器人制 造造商参展， “ 机械手 ” “ 搬运机器人 ”“ 视觉 机机器人 ”“ 编程机器人 ” 等世界先进的自动化 设设备同场竞技，展示了 在在高科技的推动下，机 器器人将更好地服务于鼗 。们的生活。 时至今 日日，机器人已经可以被 “人工智能”所取代。 机机器人的发展和其他科 学学一样，都是以数学的 发发展作为基础。3 / 3 先进的 数数学工具给先进机器人 技技术的发展注入了强大 的的动力。或者说，人工 智智能是数学理论最好的 实实际应用。目前的机器 人人主要涉及的数学原理 是是坐标系和矩阵。这里 的的坐标系是指世界坐标 系系和局部坐标系。机器 人人在行走和活动过程中 ，世界 坐标系一般是固 定定不动的，只有局部坐 标标系随着机器人的运动 而而运动，每一个局部坐 标标系中都有一个变换矩 阵阵，机器人的每一个活 动动都是矩阵在作变换。 人工智能正悄无声息地 改改变着我们的生活，不 仅仅大大提高了我们的生 活活效率和生活质量，而 且且节约了我们的生活成 本本，同时人工智能还能 够够完成人类所不能完成 的的工作。当然人工智能 的的高速发展，也可能会 给给我们的生活带来一些 未未知的负面影响，在电 影影 X 战警、终结 者者中我们看