毕业设计（论文）PPT答辩-茶树修剪机的研发设计.ppt

茶树修剪机的研发,答辩人：南洪武,指导老师：潘周光,汽机系机电03(1)班,浙江工贸职业技术学院,主要内容,传动路线的拟订,汽油机的选择,带轮设计,茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。茶树修剪方法主要有幼龄茶树的定形修剪、成龄茶树的轻修剪与深修剪，衰老茶树的重修剪等。 成龄茶树经多年采摘和轻修剪后，采树冠摘面上会形成密集而细弱的分枝，这就是常说的“鸡爪枝”， 这时，茶树新梢育芽能力减弱，生长乏力，茶叶产量和品质下降，为更新树冠采摘面，就得采用深修剪技术，剪去密集细弱的鸡爪枝层，使茶树重新抽发新枝，提高育芽能力，延长茶树高产稳产年限。,引 言,本课题所研究的的机器是用与茶树的修剪，且重点用与老茶树的重修剪和深修剪。 本机器的结构采用带轮传动，并在底盘装有3把对称的刀片，可以很好的对茶树进行剪切。这样，修剪出来的茶树的枝头比较平整，对产量有很大的帮助，具有较高的经济效益和社会效益。,1.对传动方案的要求 合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，其次还应满足工作可靠、传动效率高、结构简单、尺寸紧凑、重量轻、成本低、工艺性好、使用和维护方便等要求。 2.拟定传动方案 任何一个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。,传动路线的拟定,方案一、,方案二、,考虑到经济性及机器的整体结构和传动所需要的准确性，我们分析决定采用结构比较简单的带轮传动，故我们选择第一种传动方案,1、已知给定的参数如下： （1）.切削力f=200n； （2）.切削最大半径r=60mm; （3）.刀片转速n=1500r/min;,2、汽油机的选择计算：（如图） t=fr=200n0.06m=12n.m,pw=tn/9550=12x1550/9550 = 1.8kw,选择2e60c型汽油机，立轴，水冷，p=7.4kw n=2500r/min,t=53n.m,p3=1.8/(0.98x0.943)=2.2kw,p2=1.8/(0.98x0.942)=2.1kw,p3=1.8/(0.98x0.94)=2kw,pd=p1+p2+p3=6.3kw,汽油机的选择,带的设计,表8.21 工作情况系数ka,带轮设计,由表8.21查得=1.1 由式（8.12）得pc=1.17.4kw=8.14kw 2. 选择普通v带型号 根据pc=8.14kw n1=2500r/min 由图8.12选用b型普通v带 3. 确定带轮直径dd1,dd2 根据表8.6和图8.12 取dd1=140mm 且dd1=140mm125mm 大带轮直径为 dd2=n1xdd1/n2=2500/1500140=233mm 按表8.3选取标准植236mm,则实际传动比i,从动轮的转速分别为 i=236/140=1.69 n2=n1/i=2500/1.69=1479r/min,从动轮的转速误差为 （1479-1500）/1500100%=-1.4% 在5%以内，为允许值 4.验算带速v v=601000=18m/s 在5-25m/s的范围内。 5.确定带的基准长度和实际中心距a 按结构设计要求初定中心距 0.7(dd1+dd2)a2(dd1+dd2) 263a752 初定a=500mm,由式(8.15)得 lo=2ao+ (dd1+dd2)/2+(dd1-dd2)/4ao =2500+(140+236)/2+(236-140)/（4500)=1590.5mm 由表8.4选取基准长度ld=1600mm aao+(ld-lo)/2=500+(1600-1590.5)/2=505mm 中心距范围 a min =a-0.015ld =505-0.0151600=481mm amax=505+0.031600=553mm 6.校验小带轮包角1 =180o-(dd2-dd1)/a57.3o =180o-(236-140)/50557.3o =169o120o,7.确定v带根数z 由式(8.18)得zpc/ (po+po)kokl 根据dd1=140mm ，n1=2500r/min 查表8.10用内插法得 po=3.8kw 由式(8.11)得功率增量为 po =kln1(1-1/k1) 由表8.18查得kb=2.6494x10-3 根据传动比i=1.69 查表8.19得ki=1.1202 则po=2.649410-32500（1-1/1.1202）=0.7kw 由表8.4查得带长度修正系数kl=0.92 由表8.11查得包角系数=0.99 得普通v带的根数为 z=8.14/(3.8+0.7)0.920.99=1.98 圆整后得z=2根,由表8.6查得b型普通v带每米质量q=0.17kg/m 根据式(8.19)得单根v带的初拉力 fo =227.5n 由式(8.20)可得作用在轴上的压力fq1 fq1 =2fozsin 1/2 =22272sin169o/2 =904n,经过计算:选用2根b-800gb1171-89 v带,中心距a=505mm,带轮直径dd1=140mm, dd2=236mm,轴上压力fq=904n.,(计算过程在论文),带的设计,主动轮的转速1500r/min,从动轮转速1500r/min,经过计算:选用2根b-800gb1171-89 v带,中心距a=200mm,带轮直径dd1=125mm, dd2=125mm,轴上压力fq=1136n.,(计算过程在论文),(计算过程在论文),刀片结构的设计及材料的选择 1.刀片的结构采用用圆盘形的刀盘，两边有装有两个对称的刀片， 刀片示意图入图所视： 2.材料的选择： 刀片在高速的环境下工作，且在剪切过程中，刀片会受到很大的挤压力，摩擦也会很厉害，需要的硬度也比较高。根据这些我们决定选择w18cr4v w18cr4v是应用最广泛的高速钢，其性能只要有：热处理硬度可达63-66hrc，抗弯强度可达3500mpa，可磨性好。其优点：通用性强，工艺成熟。 热处理的主要特点：淬火加高温（1200摄氏度），以及回火时温度高（560摄氏度）左右、次数多达三次左右。采用高淬火温度是为了让难溶的特殊炭化物能充分溶入奥氏体，最终使马氏体中w、mo、v等含量足够高，保证其热硬性足够高；回火温度,经过这段时间的设计，我受益非浅, 我把三年所学的理论知识