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目录 毕业任务书I 摘要.II ABSTRACT.III 目录IV 第一章 绪.1 1.1介及意义1 1.2 构想与思.3 1.2.1机械分构想. 3 1.2.2控制分构想. 4 1.2.3整体思. 4 1.3拟决关技术. 4 1.4 性指标.5 第二章 机械分6 2.1成6 2.1.1固定座. 7 2.1.2导向. 8 2.1.3圆条. 9 2.1.4. 9 2.1.5座 10 2.1.6无油套 10 2.1.7滑块 12 2.1.8底板 12 2.1.9步机 12 2.2工作原16 第三章 控制分17 3.1步机控制卡17 3.2动器.24 3.2.1PMM8713形冲分器. 24 3.2.2ULN2803功放大器. 28 3.3图. 29 3.4.34 第四章 经济环保性分析 36 4.1济性分析. 36 4.2保性分析. 36 第五章 结.37 参考文献.38 致39 录 外文料及翻40 - 1 - 第一章第一章 绪绪 1.1简介及意义 本是一个二图仪两台步机作为动力控制分步机 控制卡。户在上位机入指令控制卡将指令化成应冲信号再 动器加以修改就使动机实动方式。执安一个图也就 会出户制定图形了。值得一提是于控制卡不仅仅出单也 完成插所以图形度也有保。 本仪器主是作为实室实仪器或作为教学仪器作为步机 教学使学对步机有更深入性也可以完成人工无法制 单小图形其他功一定改。 混合式步机式根据入冲同度得动时保持原有位不 变。因为开就可以实度和位得控制所以减了片得担。为了止 时得不施加大得压力。同时分公司产得机具有力、低 噪、低振动特点。了上特征外更一步实了机得源控制回、 得一体化机构化。步机作为执元件是机一体化关产品之一, 广泛应 在各动化控制中。微子和机技术发展步机求与 日俱增在各个国民济域有应。在比常步机包括反应式步 机VR、永式步机PM、混合式步机HB和单式步机。 永式步机一为两和体小步一为7.5度 或15度反应式 步机一为三可实大出步一为1.5度但噪声和振动很 大。反应式步机子材料制成定子上有多励利导 变化产。 混合式步机是指混合了永式和反应式优点。它又分为两和五两步 一为1.8度五步一为 0.72度。步机应最为广泛。 本了步1.8度六接步机利步机以上特点出 一个写字台度在0.4mm以下可以保平常书写文字及图求。本并无 原型参属个人构思故有分构欠修改完善。 本次实我对步机有了更深入了对于步机内构、工 作原和特性有了一定了本次我可以掌握一些有关机械制图 和三型件如、PROE.、CAXA同时在制时对PROTEL也可以初步 - 2 - 。并且对大型备图工业流图有更深体会。有很多以前学习中没有正 也在中得以修正。 在对于工作台机械中在强度和校核中材料力学得以巩 固和应总之本大学四年学习到很多得到了巩固和应也扩 展了我机、方最主我学会了如何恒心和毅力坚持做好一个 大工作事情对我以后学习和工作有很大极意义。 1.2 的构想与研究思 1.2.1机械分构想 将两台机固定在一固体块上机带动一动使固体块对于圆 条做对滑动如果将两个圆条固定在一个板上两台步机就可以在 板 图1.2 工作台 上定位在二个固体快上上控制夹控制卡控制升再 上四个位开关就作为写字台。步机深圳众为兴数控有公司产42混合 式步机型号分别是42BYGH604-A和42BYGH604-B,机尺寸如图所 - 3 - 图1.3 步机尺寸 1.2.2控制分的构想 图1.2 控 制接 图 图1.2是 接 图MP C02-2B 是 主 件 可以同 时控制 两台步机控制方式就是发射出控制信号18、22和方向控制信号 20、24。具体内容在后再做介。 1.2.3整体思 1定出机械各分材料和尺寸 2己构思工作台机械分利子图板出图。 3机内构、工作原及动原参照成型动器己 动分。 +5DCV光源 光地 68 接板 MPC02-2B 动控制卡 18 20 22 24 30 29 A+ A- B+ B- +24DCV 地 动器 控 制 机 源 机 A+ A- B+ B- +24DCV 地 动器 控 制 机 源 机 动控制 函数库 2 3 4 2 3 4 - 4 - 4根据器元件定参数择合机、动片。 5利图制件制动图。 1.3拟解决的关技术 1工作台各件正合保差度。 2动。 3机、及片合择。 4控制分与件分协工作。 5CAXA图。 1.4 性能指标 工作台尺寸460500mm 工作台总20.18Kg 工作台410450mm X、Y两向最大度500mm/(于工作台总450mm最大度会产 大冲击和噪故推将度控制在50mm/一下也就是把机入冲 低到200HZ以下方便控制)。 X、Y两方向最大加度 2 /100smm - 5 - - 6 - 第二章第二章 机械分机械分 2.1系统组成 图2.1 工作台 机械分如图所主两对固定支座单独到了两个固定座来与滑 块合固定导向和圆条、两个圆条、三个导向、一个拉式动力 分两台42列步机提供其扭分别为2.6Kg.cm和3.8Kg.cm源24V。 图2.2 导向支座一 2.1.1固定座 - 7 - 图2.3 导向支座二 固定座材料45底分与底座接分有沉孔来放和 垫圈在沉孔中再个孔供与底分。和底之有2cm 以保够夹导向和圆条。是标准内六固型为了放松 动中放了弹垫圈。 本件最主求是保下平平度以及中孔 对于下平平度样才使条与下平到求平也就实了与台 平度求机在时才不会产振动执机构夹机构也不会因此产 失。 - 8 - 图2.4导向 2.1.2导向 导向SUJ2冷拉圆作为材料SUJ2是常作滑动圆柱材料于来回滑 动会产大热SUJ2具极优温氧化力保了工作台使寿命。本 三个导向度分别是458、458和500cm。导向作为滑动机构度 时是点求本求是度1.6可以己去工厂加工加工也可以在市 场上接买到市场价位在几元到十几元每厘。此中导向产挠度可 对 执成影响受力方式如图所 图2.5 导向受力方式 对承受最大力导向挠度如下 挠度方: )43( 48 22 xl F Y x (2.1) 截 - 9 - EI Fl 16 2 21 2.2 在本中F=15N,L=250mm,E=200GPa, 4 44 402 32 8 32 mm D I 2.3 最大挠度 mm EI Fl f0607 . 0 4021020048 25015 48 3 33 2.5 因为本求度在0.1mm,所以合求。 rad0007 . 0 4021020016 25015 3 2 显 然也合求。 2.1.3圆条 图2.5圆条 圆条作为啮合材料一定度求故45作为基本材料可以 具到一定支撑作上四氧化三保护模加强其性。模数1半 径D取10X、Y两度上各一个圆条其度分别是458cm和500cm公 式 , P m 可以求得P=3.14cm,也就求出有效数对应值数 P L Z ,其 中L圆条度。 145 14 . 3 458 ,159 14 . 3 500 21 ZZ 即圆条一和二数分别对应159个和145个。 2.1.4直 材料与圆条同45#如图2.6所内径为5cm与机合 左孔是安圆柱将与固定分模数1标准共有14个 - 10 - 关分是加工否则容易产大振动和噪声底 样平度求内孔和也有垂度求是滑块安平滑必 条件。 图2.6 2.1.5脚座 座是买成品共四个如图2.7所外层是合成橡内有一个垫 片于和栓定位市场价格再1元左右可以承受最大400N四 个座均布于底板下整体机械分20.18Kg每个座受到压力50N所 以强度够。根据加工方式应是将片先固定住再橡浇成。 图2.7 座 2.1.6无油衬套 无油套也是本中为密件之一材料树POM 化学和物特性如下POM是一坚有弹性材料即使在低温下仍有很好抗 - 11 - 变特性、几何定性和抗冲击 特性。POM既有均物材料也有共物材料。均物材 料具有很好延展强度、抗劳强度但不易于加工。共物材料有很好热定 性、化学定性并且易于加工。无均物材料是共物材料是晶性材料并 且不易吸收水分。 POM晶度导它有当收可 到2%3.5%。对于各不同增强型材料有不同收。POM具有很低摩擦数 和很好几何定性特别合于制作和承。于它具有温特性因此 于器件、泵壳体坪备 套外与滑块合接嵌在内内与条和导向做对滑 动所以内加工度求1.6套内径10mm外径12mm 外径公差下偏差0.058cm上偏差0.193cm导向对应套内径8mm外 径10mm上偏差0.157mm下偏差0.045mm与滑块偏差H7同径内孔做 合。于树具有上具有弹性物特性也对容 易很多。也可以将其先温并将滑块加热再效果更 好 图2.8无油套 - 12 - 2.1.7滑块 图2.9 滑块 滑块共有三个图2.9是其中一个作是接无油套和机因为机是安 在垫板上再将垫板安再滑块上就接与机接在一保了机在 条和导上做对滑动。再把和条放到加工出来槽内固定座把他们固 定在滑块上实了几个件接。此滑块属于密件保安套孔与 安底板平平度样机上才准与条啮合也就保执 够按照指令动作。滑块做为动机构是必条件三个滑块 合材料。 2.1.8底板 作为整体构支架和来垫写字底板最大求就是上下两个平平 度写字台安后保与平具有应度到价格方 作为材料但是底板上平就是垫一不有孔和沙。 2.1.9步电机 步机是深圳众为兴数控有公司产42混合式步机型号分别 是42BYGH604-A和42BYGH604-B,如图所每个步机有一个为口 分一在机正可以个分安定位来定机位。 - 13 - 图2.10步机外 关于机型如下 1机一 a减比 根据所求冲当对于丝杠传动减比i 如下: 360 S i 2.6 式中 -步机步o/冲 S -丝杆mm) -(mm/冲对于本 实中圆条动减比为1就是机圆周与滑块动 。 b工作台和折机上惯Jt。 rWJJt 1 2.7 式中 t J -折机上惯( 2 .cmKg ) 1 J 惯( 2 .cmKg ) W工作台 Kg 4 1 2 11 328 1 LDwDJ (2.8) 式中 密度 L代度D代径W代。 0152 . 0 6 . 13109 . 7 32 43 1 J 2 .cmKg 2.9 c机出总力M tfa MMMM 2.10 - 14 - 2 1002 . 1 )( T nJJ M tm a 2.11 式中Ma -机启动加力N.m) tm JJ 、 机惯与惯( 2 .cmKg ) n-机所到r/min T-机升时s假本实求一内将数提 5r/s也就是600r/min到带入本中数据 ).(253 . 0 1002 . 1 300) 1 068 . 0 0152 . 0 ( 2 mNMa 2 10rgWM f 2.12 f M 导摩擦折机 mN ) 摩擦数带入本数据 与之摩擦数0.15则 )(0882 . 0 108 . 9315 . 0 2 mNM f Mt切削力折机力 mN )本实于没有切割在上摩 擦力忽不所以为0。 )(135 . 0 0882 . 0 0253 . 0 mNMMM fa 机安全数为2机动力 )(27 . 0 2mNMM 机力为0.38 mN 合求故择合。 (2)机二 a减比 根据所求冲当对于丝杠传动减比i 如下: 360 S i 式中 -步机步o/冲 S -丝杆mm) -(mm/冲对于本 实中圆条动减比为1就是机圆周与滑块动 。 b工作台和折机上惯Jt。 rWJJt 1 式中 t J -折机上惯( 2 .cmKg ) 1 J 惯( 2 .cmKg ) W工作台 Kg 4 1 2 11 328 1 LDwDJ - 15 - 式中 密度 L代度D代径W代。 003 . 0 6 . 15 . 0109 . 7 32 43 1 J 2 .cmKg 3机出总力M tfa MMMM 2 1002 . 1 )( T nJJ M tm a 式中Ma -机启动加力N.m) tm JJ 、 机惯与惯( 2 .cmKg ) n-机所到r/min T机升时s假本实求一内将数提 5r/s也就是600r/min到带入本中数据 ).(174 . 0 1002 . 1 300) 1 054 . 0 003 . 0 ( 2 mNMa 2 10rgWM f f M 导摩擦折机 mN ) 摩擦数带入本数据 与树之摩擦数0.30则 )(0147 . 0 108 . 95 . 030 . 0 2 mNM f Mt切削力折机力 mN )本实于没有切割在上摩 擦力忽不所以为0。 )(0321 . 0 0174 . 0 0147 . 0 mNMMM fa 机安全数为2机动力 )(0642 . 0 2mNMM 机力为0.26 mN 合求故择合。 机功为了方便将步机功如下 步机一在大围内使、其功是变化一只力来 力与功换如下 P= M =2 n/60 P=2 nM/60 2.13 MP 2.14 60 2n 2.15 其P为功单位为为每度单位为弧度n为每分M为力 单位为牛在半步工作时 P=2 fM/400 2.16 - 16 - 其中f为每冲数PPS) 在本中两个机数同 WP12 60 38 . 0 3002 2.2工作原理 户指令序传控制卡再控制卡化成应冲指令动 器传机机定工作方式为单拍整步即每一个冲旋1.8,因为 半径16mm,所以每一个冲滑块动: mmnS25 . 0 16 360 8 . 1 X方向完整个机数 1 . 10 45 145 r Y方向完整个机数 1 . 11 14 159 r 假一个25mm一个正方形,在定原点将信号定为0,下 张上,接下来先X方向100个冲,再Y方向100个冲,接下来将两个机旋 方向信号修改,再按次序两个机分别100冲,正方形就好了,得是把 信号改成一,带动拉,开,完成制。 - 17 - - 18 - 第三章第三章 控制分控制分 3.1步电机控制卡 控制卡MPC022B其关介如下 MPC02控制卡是基于PC机PCI总步机或数字式伺服机上位控制单 元它与PC机构成主从式控制构PC机人机交互和控制实时 控方工作例如和标、状态显、控制指令发、外 信号控MPC02卡完成动控制所有包括冲和方向信号 出、动升处、原点和位信号检测。 每块MPC02卡可控制3步机或数字式伺服机并支持多卡共以实多 于三个动控制每均可出冲和方向信号以控制机同时可 外接原点、减、位开关信号以实回原点、保护功些开关信号 MPC02卡动检测并做出反应。另外MPC02卡提供了于伺服伺服使 和偏差清信号接口以及供户使I/O接口。 MPC02卡先专控制片具有梯形及S形升曲最出可 2.4MHz带有器反口主于数字式交流伺服或步机 控制。 MPC02备了功强大、内容丰富Windows动序、DLL函数库及例 序。MPC02在插法和动函数执效方了更有效方法提了插 度、插度和实时性。利MPC02例序既可以很快地熟悉MPC02控制卡 、件功又可以方便快捷地测执机及动在完成各动时性 特性。MPC02动函数库于二次开发户只VC或Visual Basic支 持Windows 标准32位动态接库DLL开发工具制所户序 并把它与MPC02动库接来就可以开发出己控制例如数控、 检测备、动产。MPC02动函数库够完成与动控制有关复杂 比如升、插、圆弧插样就可以大大控制开发周 期。 MPC02控制卡作为开发动控制平台其构是开放式。卡插在PC 机PCI扩展槽内使同时使控制卡数和各卡上控制数可方便地 MPC02卡提供了功强大动控制函数库并可以充分利PC机有源来 开发完动控制。MPC02控制卡构意图如下 - 19 - 图3.1步机控制卡构意图 MPC02控制卡主特征有开放式构、使便、功丰富、可性 。MPC02特征体在件和件两个方在件方PC机PCI总方 式围广卡上无任何所有源动在Windows98 及Windows2000操作中支持即插即使常方便MPC02接方式 SCSI型插头可使屏并且所有入、出信号均光提了 控制卡可性和抗干扰力在件方提供了丰富动控制函数库以满不 同应求。户只根据控制求制人机并MPC02动函数 库中指令函数就可以开发出既满求又成本低廉多动控制。 MPC02控制卡68SCSI接口外接可屏以提控制卡抗干 扰力。其中开关信号原点、减、位以及I/O信号1224DCV光 冲信号冲、方向、器反5DCV光。下是控制 卡各个信号接口定义 3.1MPC02控制卡接口定义 号 名定 义号名定 义 1OUT7出72OUT6出6 3OUT5出54OUT4出4 5OUT3出36OUT2出2 7OUT1出18OUT0出0 9SRV1伺服使110CLR1偏差清1 11SRV2伺服使212CLR2偏差清2 13SRV3伺服使314CLR3偏差清3 15GND24+24V源地16DCV24+24V源正 17PUL1-冲1-18PUL1+冲1+ 19DIR1-方向1-20DIR1+方向1+ 21PUL2-冲2-22PUL2+冲2+ 23DIR2-方向2-24DIR2+方向2+ - 20 - 25PUL3-冲3-26PUL3+冲3+ 27DIR3-方向3-28DIR3+方向3+ 29GND5+5V源地30DCV5+5V源正 31IN1入132IN2入2 33IN3入334IN4入4 35EA3+器A3+36EA3-器A3- 37EB3+器B3+38EB3-器B3- 39EZ3+器Z3+40EZ3-器Z3- 41EA2+器A2+42EA2-器A2- 43EB2+器B2+44EB2-器B2- 45EZ2+器Z2+46EZ2-器Z2- 47EA1+器A1+48EA1-器A1- 49EB1+器B1+50EB1-器B1- 51EZ1+器Z1+52EZ1-器Z1- 53SD1-向减154SD1+正向减1 55EL1-向位156EL1+正向位1 57ORG1原点158SD2-向减2 59SD2+正向减260EL2-向位2 61EL2+正向位262ORG2原点2 63SD3-向减364SD3+正向减3 65EL3-向位366EL3+正向位3 67ORG3原点368ALM外报入 入/出信号外信号名中1、2、3分别对应MPC02卡上1、2、3 。 MPC02技术指标主有 13步或数字式伺服控制 2冲出度可2.4Mpps 3梯形、S形加减 4动中可变 5多性插 6圆弧、椭圆和旋插 7可出冲/方向或双冲信号 8每带有Servo on和Servo cls信号 9每带有原点、减和位开关接口 104个入开关信号8个出开关信号 11可外接器位反A型 12具有外定时器中断 13WINDOWS境下WDM、DLL库 14演和测件、例子序。 - 21 - 伺服机成基于PC机动控制中可以使MPC02作为核心控制单 元例如 1数控机床、加工中心、机器人 2X-Y-Z控制台 3图仪、刻机、印刷机械 4料、云台 5打标机、机 6医备 7包机械、机械。 MPC02动控制功 MPC02控制卡动控制功主取决于动函数库。动函数库为单及多 步或伺服控制提供了多动函数单动、多独动、多插动 。另外为了合动控制开发提供了一些助函数中断处、 器反、偿。下单介一下些函数功。 单动控制 单动有三个基本型 点位动pmove,动vmove,回原点动hmove。 些动又可以在常模式或梯形度模式下工作因此总共有六基本动 型列如下 3.2 MPC02控制卡动控制命令 con_pmove以常动指定图a fast_pmove以梯形度动指定图b con_vmove以指定常动图c fast_vmove加后保持在指定动图d con_hmove以常动原点图e fast_hmove加后快原点位图f - 22 - 图3.2动度图形 注MPC02Afast型函数升可为S形。 带有升控制动函数之为快fast动函数 如fast_pmovefast_vmove和fast_hmove常动函数则之为常con动 函数如con_pmovecon_vmovecon_hmove。 多独动控制 多个动以独形式点位动、动和回原点动同时开始 不一定同时到。动一在函数名末尾以2或3来指明参加动数。例 如con_pmove2是一个两同时独做点位动函数fast_home3是三独做回原 点动函数。一函数总共有12个。 多插动控制 多插函数以特定度执性、圆弧、椭圆和旋插动。参与 插动各同时开始动并且按照特定法同时到各标位。性 插函数允两或三沿动圆弧插函数允两沿圆弧或椭圆 动以及三作旋动。做插动时可以均匀度方式或梯形 度方式。例如fast_line3函数三以梯形度动。一函数 总共有六个。 MPC02型号明 - 23 - MPC02控制卡分为A、B两型控制数13可。因此其型号定义为 函数描 具体函数将在录中一一介本将单地描了MPC02动库中每一个函 数其中在函数库中使单位和函数回值定常如下 单位 1位或单位为PPulse即冲数 2度单位是PPSPulse/sec即冲/ 3加度和减度单位是PPSSPulse/sec2即冲2。 函数回值 动库中大多数函数是整型函数它们回意义如下 0 函数执正 -1 函数执。 控制卡函数描 单位位或单位为PPulse即冲数度单位是PPS Pulse/sec即冲/加度和减度单位是PPSSPulse/sec2即冲 2。 控制卡和函数 函数主于MPC02卡使数、控制数以及每出模式 度、加度、S形曲和取。关函数有 int auto_set(void)/*动检测和动控制卡*/ int init_boardvoid/*对控制卡件和件初始化*/ int get_max_axevoid/*取总数*/ int set_outmodeint chint modeint outlogic/*各出模式*/ MPC 02 - 3 A 控制卡型 A2.4MHz+S曲+光反 B100KHz 控制数 1一 2两 3三 动控制卡 MPC列 总型 02PCI - 24 - int set_home_modeint chint home_mode/*回原点模式*/ int set_conspeedint chdouble conspeed/*各常度*/ double get_conspeedint ch/*取各常度*/ int set_profileint chdouble lsdouble hsdouble acc/*梯形度*/ int get_profileint chdouble &lsdouble &hsdouble &acc/*取各梯形 度*/ double get_rateint ch/*取当前度*/ int set_s_curveint chint mode/*S形曲是否有效*/ int set_s_sectionint chdouble rate/*S形曲段*/ 函 数 名auto_set auto_set函数动检测MPC02卡数、各卡上数并动每 块MPC02控制卡。 函 数 名init_board init_board函数初始化控制卡。 函 数 名get_max_axe get_max_axe于取总控制数。 函 数 名set_outmode 于每个冲出模式以及信号定义。如果动器求双 冲正向冲、反向冲控制信号接口或改变出信号么应 在init_board函数后函数。 函 数 名set_home_mode 于各回原点动时检测原点信号方式。 函 数 名set_maxspeed 于每个最大度。 函 数 名set_conspeedget_conspeed - 25 - set_conspeed函数来一个在常动时度。 get_conspeed函数来取某个所常度。 函 数 名set_profileget_profile set_profile函数来定在快动包 括fast_hmovefast_vmovefast_pmove方式下梯形度各参数值 get_profile来取梯形度各参数值。 函 数 名get_rate get_rate函数来取当前正在某个度。 函 数 名set_s_curveset_s_section set_s_curve函数来某个在快时是否S形升 set_s_section函数S形升S段。 3.2动器 成品动器价格很但是其构原不是很所以本决定己 其图如3.1所应引与控制卡主分两片成分别 是PMM8713PT形冲分器和ULN2803功放大器我们将对两片做一下单 介。 3.2.1PMM8713环形脉冲分器 中冲分器是将控制卡传出冲信号换成机可以是别控制信 号于在本中机工作方式单四拍工作所以冲图如3.2所。 - 26 - 图3.3 单四拍工作方式冲图 片性指标 入压4.55.5V 工作温度-40125C 最大入流10mA 最大出流24mA 最大入冲1MHz 图3.4 片外型尺寸 PMM8713有16个引每个引有特殊定义对应不同工作方式每个引 接应低平每个引对应定义如下 3.3 PMM8713各个引定义及功介 引号定义功 - 27 - 1正冲入正向冲 2冲入冲 3单冲冲入 4方向方向入 5励方式励方式择00代 双34拍01代单3 4拍11代混合6 8拍 6励方式 7三、四择1二、四0代三 8地接地 9复位复位低平有效 10A+冲出分别对应 机 A+A-B+B-如果是三 机101112三 个引 11A- 12B+ 13B- 14励模式单拍低平双拍平 15冲入有冲时显平无 冲显低平 - 28 - 16源源4.55.5V 对于出冲暂不做多于如图下列所 图3.5 入冲 励模式可以图3.4清楚本实中一单四拍工作方式和 二双四拍一样步是1.8如果混合八拍就是八个冲旋一个因 为机共有50个步 0 0 9 . 0 850 360 3.4 PMM8713单励引数据 冲复位1234 A+10001 A-01000 B+00100 B-00010 入00000 3.5 PMM8713两励引数据 冲复位1234 A+11001 - 29 - A-01100 B+00110 B-10011 入11111 3.6 PMM8713混合励引数据 冲 复位12345678 A+111000001 A-01110000 B+000011100 B-100000111 入001010101 3.2.2ULN2803功率放大器 于冲分器只出几十毫安流无法带动机正常所以 将功放大ULN2803功放大器就可以提供样作功放大器单最大 流500mA,最大总流2.5A号流是源流机再入功放大器流 回极。图3.6是片图。 - 30 - 图3.6 放大器图 放大器性参数 最大单流流500mA 最压50V 最大总流流2.5A 最大持工作功1.15W 工作温度-2085C 存放温度-60150C 3.3电图 如图3.53.63.7所是动图具体各引接方法是根据片定 义、内构和工作原接成光应是为了将信号之开排 互干扰也可以免某处流成整体上烧毁开关信号是普 光PC817冲信号了快光6n137,于冲快反应场合。 - 31