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文档简介
实验三、复合 控制系统仿真,一、实验目的,1、熟悉复合控制系统 2、学习前馈补偿器 ( feedforward compensator ) 的整定方法,二、仿真题目,已知：,要求： 整定静态前馈补偿器参数，使被控量在一次扰动下的动态误差最小。,三、实验步骤,1、构建前馈串级系统方块图 2、整定静态参数 km 3、仿真，计算系统性能参数,四、实验内容,、构建方块图（见下页），设 、整定静态参数 km,3、仿真 （1）串级系统（无前馈） 将结构图中前馈通道断开，然后存盘； 输入后面一段程序，画响应曲线，计算 yfm, t x y_f=sim(shiyan_4,600); plot(t, y_f, r, t, zeros(size(t), k:); y_fm=max(y_f) y_fm = 0.6686 hold on;,（2）前馈-串级（静态前馈） 接通前馈通道，然后存盘； 输入后面一段程序，画响应曲线，计算 yfm, t x y_f=sim(shiyan_4,600); plot(t, y_f, r); y_fm=max(y_f) y_fm = 0.2213,串级系统的一
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