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机械原理大作业 改型理发椅机构设计改型理发椅机构设计一、 问题的提出为使理发椅适合美容业的需要且更加舒适和便于操作，现进行改型设计，用单一手柄可引动实现坐、半躺和全躺三种状态。设计要求和有关数据1. 手柄的、位置分别对应于靠背和踏脚的、位置。2. 采用平面连杆机构。3. 最小传动角大于30。4. 已知尺寸及角度如图所注，其它几何参数由同学们确定并标注。5. 在设计图中用不同的颜色绘出机构的三个位置。标注尺寸和角度。图2 机构运动简图图1 设计要求二、 机构设计机构简图如图2所示，该机构有5个活动构件，即，有7个转动副，即，没有高副，所以自由度参数设定：杆件尺寸230mm260mm460mm250mm145mm三、 建立模型1. ADAMS模型在ADAMS中做出如下图所示的机构，并添加转动副，使其运动。图3 ADAMS建模截图2. 运动测试当主动件转动时，机构的状态截图如图4所示，主动件转动时，机构的状态截图如图5所示。图5 主动件转动的状态图4 主动件转动的状态图6 靠背和脚踏板转动角度曲线如图6所示，当主动件转动时，靠背和脚踏板转动，（靠背和脚踏板结构对称，转动角度基本接近），与设计要求的和基本相符，当主动件转动时，靠背和脚踏板转动，与设计要求的和基本相符。四、 运动分析1. 传动角分析计算B转动副处的传动角如图7所示，为构件1和2的压力角，为其传动角，因此测出,则如图8所示，用ADAMS测出主动件从转到的过程中，的变化曲线从而分析该过程传动角的变化，并按要求校准。，符合的要求。图8 变化曲线图7 机构运动简图2. 角速度、角加速度分析如果主动件匀速率转动，图9和图10分别是靠背或脚踏板的角速度和角加速度的变化曲线，可以得
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