ABB 800系列硬件说明及常见故障.ppt

ABB 800系列硬件说明及常见故障,武汉港迪电气集团有限公司 客户服务中心 姜文志版本：3.0,讲在前面安全操作规程,安全第一！ 任何设备未经验电，一律视为有电！ 防止发生静电损坏事件。 养成良好的维修习惯。,选择一项,ACS 800 产品系列 容量和尺寸 型号代码 硬件说明 ACS800-01 ACS800-02 软件说明 新的性质 常见故障,容量和尺寸,ACS 800 产品系列 容量和尺寸 型号代码 硬件说明 ACS800-01 ACS800-02 软件说明 常见故障,容量,Icont.max,IMAX / 10 s,Ihd,150% x Ihd / 1 min,IN,110% x IN / 1 min,注意: 功率极限将限制最大输出功率为 1.5 * PHd,Imax = 最大允许电流 (绝对值) Icont.max = 最大连续电流，在40摄氏度时 IN = 基础电流，在此基础上可以在1分钟内允许 10%的 过载. (计算值) Ihd = 基础电流，在此基础上可以在1分钟内允许50%的过载. (计算值) 注意: Imax 总是可以获得的，只要温度足够低,容量,I2N 和 I2hd: 典型的六极ABB电机的电流。,容量(以400V级为例）,尺寸,尺寸,型号代码,ACS 800 产品系列 容量和尺寸 型号代码 硬件说明 ACS800-01 ACS800-02 软件说明 常见故障,型号代码,例子 ACS800-01-0016-3,1、产品系列-ACS800系列 2、型号 -01为壁挂式； 无可选项时的配置为： 防护等级IP 21, 控制盘CDP312R, 无 EMC 滤波器, 标准应用程序, 电缆接线盒 (从底部接线), R2和R3外形结构内含制动斩波器, 一套英文手册。 -02为立式； 无可选设备时： 6 脉冲二级管输入桥、 IP 21、控制盘CDP312R、无 EMC 滤波器、标准应用程序、电缆接线盒、电缆底进底出、无涂层的电路板、一套英文手册。 -04为立式； 无可选设备时： 6 脉冲二级管输入桥、 IP 00, 无 EMC滤波器、标准应用程序、它是由客户通过 底座或壁挂方式进行装柜的。主电缆的输入端位于模块的顶部，而电机电缆端则位于模块的左侧。无控制盘（可选件）。一套英文手册。 3、容量代码-0016 表示为变频器容量，具体输出功率因应用（轻重载）不同而有所改变，请参考硬件手册。 4、电压等级 2 = 200/208/220/230/240 VAC 3 = 380/400/415 VAC 5 = 380/400/415/440/460/480/500 VAC 7 = 525/575/600/690 VAC,ACS800-02系列与-04系列的区别,IP00 (开放式底盘)02为IP21 顶进,侧出，02系列为底部进出 底座不同 控制板放置在模块外部 在模块内没有放控制盘的位置 控制盘和安装组件为可选件 ACS800-02优点： 在ACS800-02 里有单独的电缆底座 可以预先做好电缆连接 可轻松推进或拉出传动模块 在模块下有轮子当搬移模块时，不需要解开功率电缆,制造编号,每一台变频器都具有唯的十位数字编号。ABB ACS800变频器的编号含义如下： (例)1064910012 第一位代表生产地，1为中国。 第二、三位代表生产年，06为06年。 第四、五位代表生产周，49代表第四十九周。 第六位至十位代表生产序号。 注意：我公司的产品质保期是从验收之日起一年内。此期间的一切硬件损坏均免费更换。 ABB公司的质保期为出厂之日起18个月。如果维修后质保期已不足6个月，维修更换过的零配件仍有6个月的保修。,可选项,ACS800-01 硬件说明,容量和尺寸 型号代码 硬件说明 ACS800-01 软件说明 常见故障,在 ACS 800 产品系列中的不同类型,ACS 800 Single Drive 单传动ACS800-01/ACS800-02 ACS800-01: 1.1 - 110 kW ACS800-02: 90 - 500 kW ACS 800 Drive Module 传动模块 ACS800-04 ACS 800 Cabinet Drive 柜式传动 ACS800-07,在 ACS 800 产品系列中的不同类型,200 240,380 415,440 500,525 690,1.1,2.2,3.0,4.0,P / kW,U / V,45,90,1.5,5.5,15,55,160,315,1400,2900,500,1.1 - 5600 kW 220 - 690 V 电压等级和更大的功率单元都已完善!,ACS 800 产品系列,ACS 800 产品系列,兼容ACS600 与ACS600相比，需要更小的安装空间 相当小 体积减小50% 新的防护等级 IP 21 (NEMA 1) 和: IP 55 (NEMA 12) 独立的外壳和内部冷却风机 防腐蚀涂层板(+P901) 防酸碱气体腐蚀，增强可靠性,机械,机械（具体功率范围请参考容量、尺寸的内容）,机械,ACS800-01 结构,便于安装 插入式可选板 由于有接线盒，适于接线 接受多种规格尺寸的电缆 风机更换方便 IP 55 是可选配置,内置的可选件: I/O 扩展模块 现场总线模块 脉冲编码器接口模块 光纤接口模块 (主从, PC 连接等.) EMC 滤波器 制动斩波器,ACS800-01 结构,控制盘(兼容老版本),塑料外壳,控制盘支架,可选件 (新版) Profibus DP DeviceNet Interbus-S Lonworks CAN open Modbus 数字和模拟 I/O 扩展 测速脉冲编码器接口 DDCS 光纤适配器,侧板(塑料),电机控制和I/O板,主电路板,电抗器和其它主电路元件,主框架和散热器,风机,密封套盒,EMC板(可选件),+ 单独的IP55外壳(可选件) + 内置的制动斩波器(可选件),ACS800-01内部结构,ACS800-01 系列结构区别,ACS800-01 系列结构区别,ACS 800 主电路图的功能对于同一外形尺寸都一样。主电路图的结构取决于变频器的外形尺寸。在小型的 ACS 800 变频器，由于小电流，大多数功能集成在主电路板上。在 R2 和 R3 外形中，制动斩波器总是内置的。这种集成的结构意味着更小的硬件结构。,RRMC/RVAR,RINT,DC 电容器组,230V,500V,Ground,缓冲电容,标配制动斩波器,内置：共模电压滤波器，制动斩波器，RFI滤波器,主电路图（R2 R3）,REME/RVAR是EMC保护和压敏电阻板。 缓冲电容：用于使用压敏电阻做过压保护的电路里。 DC 电容器组：通过充电电阻使电容充电。充电到最终，继电器闭合，将电阻旁路。 铝电解电容：并联着均压电阻。 DC电抗器：与DC电容一起构成滤波电路。并且储存有足够的DC能量。 R2和 R3标配制动斩波器。外部的制动电阻连接UC+ 和BR端子。制动电阻是可选的。 电源开关闭合，电机运行时，冷却风机被控制，电机不运行时，冷却风机延时后停止（R2-R6)。 R2-R6有一个功率模块，包括逆变器桥和输入桥。 温度是在功率模块进行测量。 接地故障保护是基于测量不平衡的输出电流。,主电路图（R2 R3）,主电路图（R4）,输入二极管桥是由三个桥臂模块组成。 在R4和更大的单元中，制动斩波器是可选件。 在R4中，逆变桥由一个 IGBT功率板模块组成。 R4-R6中，温度测量来自于散热器。,主电路图（R4）,主电路图（R5 R6）,R5 to R8中，使用交流电抗器，代替直流电抗器。 整流桥由三个晶闸管-二极管桥臂模块组成。 充电电流流经充电电阻和充电二极管时，晶闸管关闭。充电 之后，晶闸管为全通状态。,主电路图（R5 R6）,电路板: 控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。,电路板,电机控制和 I/O 板（RMIO）,+24VDC 电源,2 路用于现场总线的并联端口 现场总线 I/O 扩展 脉冲编码器 新的可选件系列,PPCC-link = 串口通讯 与RINT通讯 ACS800-01 (不包括 690 V): 电气连接 ACS800-02 和 690 V 单元: 光纤连接,控制盘连接器,模拟 I/O 2 路电流输入 1 双极性电压输入 2 路电流输出 AI 电气隔离,数字输入 6 路可编程 1 固定为停车 (启动互锁) 两组隔离,+24VDC,3 可编程继电器输出,DDCS 适配器连接器,DDCS 适配器带4路通道 PC 连接 主从通讯 老版可选件,RMIO板内部结构,电机控制和 I/O 板 (RMIO),性质 电机控制 16 Mbit 闪存 快速给定处理 (2 ms) I/O 模拟输入电气隔离 双极性电压输入 固定的一路数字输入 停车输入 (启动互锁) 12 位模数转换 1,5 mm2 连接器,ACS 800-01 主电路板（RINT）,电源,RASI-板 - A/D - PPCC-asic - 接地故障检测,直流电容,直流回路 (制动电阻输出),二极管桥缓冲电容,电流互感器,不同变频器型号的电流测量比例换算不同 (焊点不同),钳位电容,门极驱动的光偶隔离器,门极驱动变压器,用于降低无线电磁辐射的电容,性质 集成的电源 集成的门极驱动 集成的输入整流桥和充电电路 风机控制 集成了的制动斩波器控制 可调的接地电流跳闸极限 接地故障检测基于输出的相电流,ACS 800-01 主电路板（RINT）,ACS800-01 滤波板 （RRFC）,性质 第一环境, 受限制经销 第二环境，无限制经销 最长100米电机电缆长度 符合EN 61800-3 注：我公司产品未用,根据电压等级和外形尺寸定义不同的版本。可以与RRFC板相替换。,压敏电阻,接地点,压敏电阻板（RVAR）,控制盘（CDP-312R）,简单，功能强大 大显示屏 启动向导 自定义编程 兼容老版本 新的显示格式，用于设置参数指针 (组/索引/位) 版本独立于参数 参数上传/下载,ACS800-02硬件说明,ACS 800 产品系列 容量和尺寸 型号代码 硬件说明 ACS800-02 软件说明 常见故障,ACS800-02 结构,IP21 单传动 (90 - 500 kW) 两个安装方向 独立的电缆机座 可以先连接好电缆 易于推进或推出 变频器单元下面有轮子 当更换变频器单元时，不需要拆除功率电缆连接 不再一定需要快速熔断器 长寿命的风机 IP54 是可选件 (今后推出),机械,ACS800-02 结构,内置的可选件: IO 扩展模块 现场总线模块 脉冲编码器模块 光纤连接模块 (主从，PC连接等) EMC 滤波器 制动斩波器 共模滤波器,ACS800-02 结构,扩展附加柜中的 “柜体可选件”: 接触器 电缆顶进底出 电机温度保护: 1 或 2 温敏继电器或 3 PT100 继电器 用户自定义的端子块 在扩展附加柜中总包括熔断开关 所有用户的连接在扩展附加柜中,ACS800-02 结构,传动单元,ACS800-02 电缆连接基座,标准 ACS800-02 交货包装,ACS800-02 扩展附加柜 (熔断开关, 接触器, 电机温度保护, ),ACS800-02 结构,ACS800-02 结构,X2 用户接线端子块,接触器 + 短时断电持续运行继电器,RDCU 板,电机温度保护继电器 (热敏继电器或 Pt 100 继电器,熔断开关,电源变压器 + 保护开关 (需要接触器或电机温度保护),电机端子,电源端子,ACS800-02 主电路,交流电抗器 半控整流桥 (晶闸管/二极管) 充电: 充电二极管 充电电阻 (损坏时不会破坏其它器件) 半控桥 IGBTs: six pack (EconoPak+ or LoPak) 快速，更精确的温度测量 三相输出电流都检测 单相冷却风机,ACS800-02的框图,R7 & R8: Braking chopper and resistor are optional units. 制动斩波器和制动电阻是可选件。 Cooling fan is on always when there is power connected into the unit. 变频器得电时。冷却风机一直开通。 R7 and R8 include three IGBT modules in the inverter bridge. R7 含一个IGBT模块， R8逆变桥含有三个IGBT功率板模块。 Optical connectors (V1,V2) on the AINT-01 board are connected to optical cables coming from RMIO-board. 来自于RMIO板的光缆，通过 V1,V2连接到 AINT-01板。 Temperature is measured from the IGBT module. 温度测量来自于IGBT功率板模块。,主电路图（R7,R8,),ACS800-02 电路板,电机控制和 I/O 板(RMIO),+24VDC 电源,2 路用于现场总线的并联端口 现场总线 I/O 扩展 脉冲编码器 新的可选件系列,PPCC-link = 串口通讯 与RINT通讯 ACS800-01 (不包括 690 V): 电气连接 ACS800-02 和 690 V 单元: 光纤连接,控制盘连接器,模拟 I/O 2 路电流输入 1 双极性电压输入 2 路电流输出 AI 电气隔离,数字输入 6 路可编程 1 固定为停车 (启动互锁) 两组隔离,+24VDC,3 可编程继电器输出,DDCS 适配器连接器,DDCS 适配器带4路通道 PC 连接 主从通讯 老版可选件,电机控制和 I/O 板 (RMIO),性质 电机控制 16 Mbit 闪存 快速给定处理 (2 ms) 所有 sw 6.x 的性质 I/O 模拟输入电气隔离 双极性电压输入 固定的一路数字输入 停车输入 (启动互锁) 12 位模数转换 1,5 mm2 连接器 (不需要特殊的螺丝刀),ACS800-02 主电路板 (AINT),包括传动中的所有的高压和内部测量元件 自动电流测量比例换算 - 不再需要焊接槽缝 给 AINP 和 AGDR 板 (+ ABRK 板)供电 接地故障和短路保护 可调整的接地故障电流跳闸极限 接地故障检测是基于输出的三相电流 一种型号适用于所有 ACS800-02 的型号,ACS800-02 门极驱动板 (AGDR),直接与 IGBT 模块相连 门极控制，饱和反馈和温度检测都通过这块电路板,ACS800-02 电源板 (APOW),直接给 RMIO 和 AINT 板提供电源 通过AINT板间接给AINP板提供电源 直接与直流回路连接,ACS800-02 输入桥控制板 (AINP),启动输入桥的晶闸管 电源来自于 AINT 软件控制充电过程: 输入桥启动，当直流母线电压达到 0.7 * 1.35 * 380 V 并且电压上升的变化率 0.01 * UN / 10 ms,ACS800-02 输入桥保护板 (AIBP),针对瞬变， 保护输入桥,ACS800-02 制动斩波器控制板 (ABRC),控制斩波器的 IGBT 并测量它的饱和电压和温度 AINT板控制它工作，并且提供电源: 启动 IGBT导通, 当直流母线电压 1.21 * UN 制动斩波器和制动电阻保护有软件保护,ACS800-02 滤波板 (ARFC & NRFC),用于第一环境的滤波器 不能用于浮地电网 性质 最长 100 米的电机电缆长度 符合 EN 61800-3 标准,诊断和控制盘接口板 (ADPI),板上有控制盘的连接座，红色指示灯和绿色指示灯 每个模块可以并联两块这样的电路板 (用于平板式安装和书架式安装) 控制盘即插即用 - 两个控制盘不能同时工作,控制盘 (CDP-312R),简单，功能强大 大显示屏 启动向导 自定义编程 兼容老版本 新的显示格式，用于设置参数指针 (组/索引/位) 版本独立于参数 参数上传/下载,ACS800-02 的服务,所有的元件都可以更换 可以从正面更换元件: DC 电容器 (不包括 R8) 冷却风机 RMIO 板 输入桥 (不包括 R8) 和它的控制板和保护板 电源变压器和它的熔断器 制动斩波器 (不包括 R8) 和它的控制板 要更换其它元件必须从侧面来入手 (可以将传动单元拉出),ACS800-02 的服务/ 更换电容器,(适用于外形结构 R7) 取下正面板和控制盘电缆. 取下电容器组的固定螺钉 取下: - 3.1 直流母排和散热器的导线3 pcs. - 3.2 直流输出母排 2 pcs. - 3.3 分压电阻的导线 1 pc. 将电容器组拉出. 按相反的顺序组装恢复.,ACS800-02 的服务/ 更换风机,1、取下电容器组。 2. 取下风机固定螺母。 3. 将风机拉出。 4. 从风机安装板上取下风机护罩的塑料部分，取下用于风机启动的电容器。 5. 按相反的顺序组装恢复。,新的性质,ACS 800 产品系列 容量和尺寸 型号代码 硬件说明 ACS800-01 ACS800-02 软件说明 新的性质 常见故障,支持新的硬件,无论ACS 800销售到任何地方, ACS 800 适合当地的环境 12种语言 统一的的下载软件包用于并联传动和非并联传动 没有更多的语言版本 全球性的客户得到统一的全球性的产品-使用户的生活更轻松 备件更容易，不再需要考虑国家,多用途，可扩展,标准 / 扩展 I/O 7 路数字输入, 可扩展到13路 3 路继电器输出,可扩展到9路 3 路模拟输入,可扩展到5路 2 路模拟输出,可扩展到4路 更快 数字输入口扫描周期6 ms (以前 12 ms) 模拟输入口扫描周期 6 ms (以前 12 ms) 扩展的可能性 2 个插槽用于 I/O 扩展模块和现场总线模块 1个插槽用于 DDCS 适配器,快速给定链,快速通讯模式 从现场总线传来的速度或力矩给定到传动的控制器，更新周期是 2 ms 的时间等级 以前 12 ms 速度和力矩给定链是在 1 ms 的时间等级 以前2 ms ACS 800 可以用于快速力矩或速度控制器 测试台应用，主从控制,过载保护,功率模块的新的过载保护 基于监控IGBT的实时温度估算和二极管的温度估算 报警 / 故障 ACS 800 过温 没有更多的预定义的过载周期 (150% Ihd 1/5min) 负载容量可以从环境条件预先计算出来 低速区可以更好地保护二极管,修正控制(Trim Control ),在指定限幅内增加和减少基本给定 (速度, 频率或力矩 两个修正模式: 比例修正或直接修正 当传动使用百分比给定(% reference )时可以激活修正控制 修正给定来自于AI口或一个独立的参数 实际信号来自于AI口和选定的内部信号 (功率, 力矩, 电流) 可以用于除PID宏以外所有的宏 (修正本身就用到PID功能块),风机控制 (只适用于ACS800-01),只有当传动在调制时，风机才运转 避免不必要的运行，延长风机的使用寿命 在停止传动后，风机继续运转直到 功率模块温度 当 100,000 小时后报警 ACS800-02 只要电源通电，风机就一直运行,制动斩波器,软件控制的制动斩波器 功率开关的控制是由 PPCC-link 实现的， 周期是1 ms (= 500 Hz 开关) 制动斩波器的监控 (电压，电阻和启动的时间) 主要保护的器件主要是制动电阻器的热敏电阻 在通电后，传动检测短路或制动斩波器错误连接 如果检测到斩波器短路，外形结构 R7 和 R8 输入桥的晶闸管断开 = 不再需要接触器, 如果制动电阻过温保护连接到 DI7,Plus.,根据电机的特性弱磁区选择电压波形 电压波形影响交流电机的负载能力 平滑的正弦电压 (ACS 800的缺省设置) 或六角形最大化基波电压含量 提供了机械抱闸控制特性，用于电梯和传送带(不适用于提升机，有独立的产品用于提升机) 点动功能 PFC 宏 1+4 电机 继电器输出可延时动作,新的软件性质,ACS 800 产品系列 硬件说明 ACS800-01 ACS800-02 软件说明 新的性质 容量和尺寸 常见故障,新的软件性质,启动向导 对于最常用的参数和安装可选件，一步一步地给出指导 用户界面友好，易于使用 缩短启动开机调试时间 参数设置时避免错误,新的软件性质,自定义编程 可以简单的方法地修改程序，比如在调试时 可以用于 新建或更改 I/O 信号,更改速度给定链或力矩给定链 编程 由参数实现 一组标准的功能块 编程工具是控制盘或 DriveWindow 或DriveAP,概述,无外部设备的快速调试 程序的调试由配置块组成。它们可以通过编程来实现预先设定的功能。对用户来说所有的通用程序都可以通过编程而成为实际应用的程序块。 用户可以很自由地定义程序块，并且在程序块，传动I/O口或传动控制之间也可以进行定义。因此，用户可以创建新的输入或输出信号，并且可以对传动的速度或转矩控制进行修改。,用户只需要控制盘就可以像设定参数一样简单进行编制程序。 由于不需要特殊的软硬件，因此可以直接在现场进行调试。,自定义编程,特点 所有的信号和参数都可以作为输入信号 15可编程功能块 可以使用的函数有: AND, OR ,XOR, switch, add, multiply, divide, absolute value, max and min values, timer, comparator, filter PI-controller, user defined warnings 或 faults 无条件执行顺序 文件编制简单 传动控制程序有15连接点 详细信息请参考自定义编程手册,自定义编程,程序块,程序块地址 15个程序块: 块1,地址84.05 块2,地址84.10 块3,地址84.15 块4,地址84.20 . 块类型 通过地址参数进行块类型的选择。,自定义编程,块类型有: 逻辑块; AND, OR, XOR, SR, SWITCH-B, SWITCH-I 算术块; ADD, MULDIV, ABS 比较块; COMPARE, MAX, MIN 时间块; TON, TOFF, TRIGG 其它; EVENT, FILTER, PI, PI-BAL,关于功能块的详细信息请参考：自定义编程手册,自定义编程,输入 每个程序块有两至三个输入口。当有两个输入口使用时，第三个输入口不起作用。,输出 每个功能块最多有一个输出口。典型的连接是一个功能块的输出口连接到另一个功能块的输入口或传动程序的指针参数。如果一个功能块没有输出口，那么它将连接到程序中的一个固定点。,常见故障,ACS 800 产品系列 容量和尺寸 型号代码 硬件说明 ACS800-01 ACS800-02 软件说明 常见故障,故障处理方法,遇到故障首先思想不要紧张，排除故障时坚持：先易后难、先外后内、综合考虑、有所联想。 基本方法： 1、初始化复位法 2、最小化法 3、排除法 4、替代法,故障相关,故障复位 通过按键盘的RESET 键，或通过数字输入或现场总线或切断输入电源一段时间，都可以将 ACS 800 复位。当故障排除后，可以重新启动电机。 故障记录 当检测到一个故障，故障就会存储在故障历史记录中。最近发生的故障和警告按照检测的时间顺序存储。参见“控制盘”章获取更多信息。,故障相关,对于可编程故障（30组）的处理 1、检查是否存在相关故障。 2、关闭相关参数，察看现象再做相应处理。 3、调整相关参数设置的范围。 状态行,更换IGBT步骤（R7）,切除电源。 等待至少五分钟。（用万用表确认输入、直流母线电压为零） 打开变频器外壳（1）。 继续工作前请注意做好静电防护工作。 注意变频器内部元件的温度，避免烫伤。 拆除电容（2）， 拆除电抗器与散热块之间的塑料隔板（3）， 拆除输入电抗器与整流桥铜排之间的螺钉（4） 拆除IGBT与输出铜排之间的螺钉（5） 拆除AINT与APOW、AINP、AGDR、ABRC之间的连接线（6） 拆除AINT到RDCU之间的光纤插头（7） 拆除连接AIBP的金属插头，拆除至风扇的插头（9），,更换IGBT步骤（R7）,拆除正面金属板，露出下面的输入桥（10）， 拆除连接AINT板的塑料板（11）。 松开散热片上的螺丝，抽出散热片（12）， 拆下IGBT，更换！ 逆向还原。 注意：有时由于运输问题，可能不能按此步骤顺利拆除，还需要拆除其它如电抗器之类的元件，请根据现场情况处理。切忌不能够使用蛮力或利用工具改变其金属结构！,现场维修工艺与检测方法,记下铭牌参数、产品编号，确定保修期状况。如需进行自行维修，在质保期内则应向服务部申请，在得到批准、指导与备件支持的情况下，则可进行后续的步骤。 对故障系统进行初步检查，一般可以循“望”、“闻”、“问”、“切”的步骤： “望”对故障的变频器系统目视观察，以发现形态上的异常。这有时需要拆掉一些外部盖板之类的部件，但暂时先不要动及内部结构部件。目视检查中应注意的内容一般有： 变频器的前端整流单元有无爆裂？ 预充电电阻是否有烧毁或烧过（表面是否呈灰白色、是否掉渣）的迹象？ 变频器前端快熔是否已熔断？ 直流母线电容器是否有爆裂或膨胀变形等现象？ 可控硅与IGBT等元件是否有爆裂或飞弧的熏黑迹象？ 与功率元件相连接的一些阻容吸收元件、压敏器件等有无爆裂？,变频器现场维修工作步骤概述（1）,各个线路板上是否有元器件爆裂、烧毁、开焊等现象？ 系统内是否存在异物；小动物或昆虫的尸体；有无液体的侵入；大量灰尘堆积等情况？ 系统内是否有部件不在正确的安装位置上，或形态异常等等？ “闻”这一点也很重要，变频器系统的硬件损坏的过程往往伴随发生过暴乱、飞弧、燃烧等现象，其结果一般会在故障后的系统中留有焦糊异味。 “问”仔细询问对故障发生过程有经历的人员，与他们讨论故障发生的现象和过程，是分析故障的重要手段。 “切”通过前面的三个步骤，我们对系统发生的问题应当有了概貌的了解。“切”则要决定下一步怎么办。系统故障有软件与硬件两种可能性。根据前面了解的情况，应当首先排除软件故障的可能性。但这需要上电才能进行下一步的判断和处理。为了避免故障的进一步扩大，我们还需要按后面的步骤将检查进行下去。如果在目视检查中未发现任何异常，则谈不上下面第3步的执行，这时应从第4步继续往下做。在用万用表做常规检查、高阻表检查过程中，如果哪一步出现异常，均意味着硬件有故障。这样就要视检查情况，先更换部件，再将检测进行到底。这两项检查，如查不出问题，则说明故障可能在软件方面或者还需要在通电测试与运行时才会暴露。因此，我们后面的步骤实际上也就是“切”的具体内容。,变频器现场维修工作步骤概述（2）,3、如果在前面的步骤中，若发现系统的一些部件已经明显毁损，并已决定自行维修，也有相应的备件支持时，可采取的后续步骤显然是着手拆下这些故障的部件。根据系统的型号及拆下的部件的型号号或订货号，再次确认你用的备件是否正确。然后使用好的部件将它们替换下来。在这个过程当中，也应进一步检查其它部件，特别是相邻及相关部件的形态，看有无新的异常发现，以便一并处理。可能的情况下，还应采用检测手段，来确认留用的部件是否还具有正确的电气功能与特性。在替换掉所有损坏的和可疑的备件后，则要重新按照装配的规则与技术要求，完全的恢复系统的硬件结构。 4、重新组装完成后，应对系统分步进行端点的二极管特性测试、高阻表测试与接通主回路电源的检测。 首先在断电的状态下进行测试，可以做的测试有:二极管特性测试，即对二极管整流桥的交-直前端或带有二极管模块辅助启动桥的可控硅整流前端，用万用表的二极管档做如下测试：,变频器现场维修工作步骤概述（3）,对于输出侧的IGBT桥，由于每个IGBT桥臂均接有一个续流的二极管，也可以采用上诉类似的方法，应能测得如下表的结构。,变频器现场维修工作步骤概述（4）,用高阻检测表做如下测试： 将变频器的U1、V1、W1、UDC+、UDC-、R-、U2、V2、W2各点用一组测试短路线（如带有鳄鱼的短路线，应自制）短路成一点。其高阻检测表的正极性表笔接上述短路点，负表笔接系统外壳（PE），测试电压可选择DC-500V或DC-1000V，在上述端子外侧无其它连接的情况下，测得的电阻值应是2兆欧（多在2兆欧10兆欧之间）。但这个结果有时会受现场环境湿度的影响，端子外部保有连接的情况下也会对此值有大的影响。 注意： 上诉各端点如未短接成一点，则不可用高阻表对各端子之间或各端子对外壳作这样的检测，这会损坏变频器系统。 上述高阻表测试方法源至西门子公司，对于西门子变频器这样测试没有问题。但对于ABB变频器，在测试前应仔细分析电气原理图，为了避免电路上的差异对测试结果造成影响，我们最好断开各个电路板与主回路之间的连接。理论上及使不断开电路板与主回路之间的连接也不会损伤变频器元器件。,变频器现场维修工作步骤概述（5）,5、如上述检测均无误，说明便变频器系统已基本恢复，至少在这种情况下，将变频器接入工作电源已不再是一种盲目的行为。所以在这一步可以给变频器系统的进线端接上正常的工作电源。 6、上述接线与合闸准备完成后，接通主电源。先看预充电回路是否能够正常工作，如发现预充电电阻异常发热或烧红等现象，则需及时断电，这时故障一般在充电回路的控制上。如果预充电回路正常，也先不要操作变频器。用万用表检查直流母线电压，再查看系统的1.07参数，两者的数值应当正常并基本一致。直流母线上电的状态要保持几分钟，观察变频器内是否有部件间飞弧、打火之类的现象，观察直流母线电容器祖上各电容有无异常（是否有鼓包或异常发热的），经过数分钟的观察，无异常的话可进行下一步的工作。 7、如果可以备份变频器的参数至控制盘。或者用笔录的方式将变频器修改的参数记录下来存档。以免在进一步的检测时参数丢失。对后续的系统恢复照成困难。,变频器现场维修工作步骤概述（6）,8、将系统参数恢复成出厂设置，输出侧可以先不接电机，将变频器设成开环V/F控制方式，接通变频器并将输出频率逐步升高，并不断用交流电压表（这时最好用指针式的电压表）测量输出端的电压，看是否三相平衡、稳定，并跟随频率给定。直到将给定值升高到最大频率，并在该值上停留数分钟，如无异常，则可断电。 9、待电容放电结束后，在输出侧接一台可以自由转动的电机为负载，可以是一台小电机。再次接通控制电源，按电机设好相应的运行参数，再接通主电源，即可进行电机的各种识别与试运行。 上述各步骤，如前一个步骤能够完成则进行下一步骤；如不能完成，则需就此中断，视情况重新进行维修处理。之后再依此步骤再次测试，直到上述步骤均能正常完成。这时系统可以认为已经完成维修。 10、在前面的检查中，如果没有发现系统有硬件方面的异常，则此时需要判断故障是否可能是由参数异常或错误设置等方面所导致的。在完成备份的前提下，恢复系统到出厂设置是判断这一问题的有效方法。一般情况下，恢复出厂设置操作执行后，控制盘应能正常显示“o”状态。如果不能达到这个状态，一般可能是主控板有异常，可以用已知正常的主控板替换检验。如果能够显示正常状态，则可按第8、9步处理，并用操作面板进行操作。,变频器现场维修工作步骤概述（7）,用万用表二极管档检测变频器示意图,螺钉紧固的注意事项： 螺钉应按在表中的紧固力矩紧固，且应当使用力矩扳手。不正确的紧固力可以引起模板以及封装模块内、外应力的不正常，从而导致部件的损坏。 如没有力矩扳手，拆卸前也可以用油性笔在螺钉/螺母对上做划线标记，之后依标记拧回。 电接触的紧固螺钉与垫圈应与清洗干净，不应有污迹与锈斑。 对于功率部分的电缆端子与铜排，若紧固力（接触电阻）不达要求，则在大电流流过时会发热、飞弧、甚至着火。 必须使用正确形状与尺寸的工具拆卸、安装，以防止损坏螺钉/螺母。 单位：Nm,变频器/逆变器中对螺钉的紧固力的要求,1、拆装工作应确保在设备断电的状态下，并进行了完全的放电后进行，人身安全永远是第一位的。由于维修工作中必然会涉及到通电测试，相关人员必须具有相当于低压电工的操作知识、技能与资质。 2、拆、装场地应清理干净，无关物件应移去。拆、装工具与部件、结构件应有各自相应的区域存放，必要时应做好记录。 3、应有正确、适用并符合一定质量要求的拆装工具。 4、拆、装过程中所需的清洗剂（一般可以用无水酒精）与耗材应事先准备好，使用无水酒精作为清洗剂时还要注意防火。 5、变频器在拆卸过程中一定要做好各部件安装位置及形态的记录，牢记“好记性不如烂笔头”的原则。最好有一架数码相机，将必要的结构、形态记录并保存下来，以备回装时查用。 6、操作时应穿着防静电工作服，佩戴防静电腕扣。并注意经常及在必要时通过机柜、现场导体等执行身体的静电释放动作。以避免身体的静电损坏线路板及半导体元、器件。,变频器拆装工作中的一般注意事项（1）,7、注意有些无紧固部件的放置形态是有要求的。 8、拆装前必须完成装置的数据备份。 另一种办法是将原主板原封不动暂存，用另一块主板在维修期间暂用，这样可不必完成装置的数据备份。 9、在紧固可控硅与IGBT等功率器件时，要注意紧固力要适当，应按照指明的紧固力矩值用力矩扳手操作，不正确的紧固力与紧固方法会使器件在通电后损坏。 10、可控硅与IGBT模块在与散热器接触的底面上涂有导热硅脂，在器件拆下后，一定要用无水酒精将其安装基面擦洗干净，器件安装时要重新涂覆导热硅脂。正确的方法是二者的接触面上只涂覆一薄层导热硅脂。原则是导热硅脂层越薄、越均匀越好。,变频器拆装工作中的一般注意事项（2）,现场维修所需的工具一般应当有： 力矩扳手 0.5Nm25Nm，20Nm60Nm，各一把； 眼镜扳手 8#、10#、13#、17#、19#及小型与中型活动扳手； 套筒扳手 含加长柄，套筒头应有8#、10#、13#、17#、19#、21#； 磁性吸螺钉器 可用于捡拾掉在缝隙及角落内的小型钢铁件 套装螺钉工具 含“+”“-”、内六角方形、内六角花型（T8T40）等； 剥线钳、剪钳、端子压接钳、尖嘴钳； 电烙铁、焊丝、焊膏（中性）与吸尘器； 毛刷、壁纸刀及刀片、手电筒、小镜子； 一块状态较好的万用表（需要具有二极管检测档） 例如FLUKE F系列； 高阻检测表（应能产生DC1000V测试电压）；,现场维修所需工具,ACS800变频器系统更换模块级维修中所需的消耗材料主要有： 无水酒精-用于清洗板件与元器件 各种尺寸的热缩套管-用于恢复原连接绝缘。 各种尺寸的尼龙扎带-用于恢复系统的走线、捆扎。 导热硅脂-更换二极管模块、可控硅模块与IGBT模块时使用。 各种尺寸的螺钉、螺母、弹簧垫圈垫片-用于补充拆装过程中的消耗。,现场维修中的消耗材料,Content 内容,Drive units fault 传动单元故障,DC OVERVOLTAGE1 直流母线过电压,Possible Reason 减速时间过短。,Action 1设置更长的斜坡时间或使用制动单元。 2使用自由停车方式（如果允许）。,DC OVERVOLTAGE2 直流母线过电压,Possible Reason 在没有制动单元的情况下，参数20.05 过压控制器被关