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膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅袆膅薆袁羅芇螁螇羄莀薄蚃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿羄聿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肃艿薆蝿肃莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇衿膀芆薃袅腿蒈莆螁膈膈 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螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄肁膀蒀薆袃肆蒀蚈聿羂葿螁袂莀蒈薀蚄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈蒅蒅羈羄蒄薇螁芃薄虿羇腿薃螂蝿肅薂蒁羅羁薁蚄螈莀薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇膅蚀袄羃膄螂肀节芃蒂袃膈节薄肈肄节螇袁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螃羇肇莇蒃螀羃莆薅羆芁莆蚈蝿膇莅袀羄膃莄薀袇聿莃蚂肂羅 大连汽车职业技术学院毕业论文 abs的检测与维修系（部）：汽车检测与维修专 业： 汽车检测与维修姓 名： 贾峰 学 号：090447指导教师：成绩：中 文 摘 要本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍abs系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。介绍abs防抱死控制系统原理；然后通过分析abs工作原理和控制方法，构建abs专用模型库；运用vc实现模块的相关功能，对abs控制系统进行建模；实现对控制器模块、电磁阀及制动系统模块、车辆运动仿真模块等部分的抽象，使仿真的具体对象可替换，在abs控制原理的基础上不同模块间可任意组合 abstractin this paper, automobile anti-lock braking system definition, structure, composition and working principle of analysis, but also introduced the abs electronic control system part of the composition and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the composition and theory; and analysis of control circuits. explained.introducing the theory of abs system, elaborating its history of development, current research; then, by analysis of abs working principles and control methods, to form abs specific model database;using vc to realize the relative module function, to establish modeling for abs control system; to achieve the abstraction of the controller module, solenoid valve and brake system module, vehicle motion simulation module, and to achieve inter change of simulation modules, and aleatoric combination of different modules based on the control principle of abs. 目录 前言11.汽车防抱死制动系统的概述1.1防抱死制动系统的功用1.2防抱死制动系统的组成及类型1.2.1 abs的组成1.2.2 abs的分类1.3防抱死制动系统的工作原理1.3.1常规制动阶段1.3.2制动压力保持阶段1.3.3制动压力减小阶段1.3.4制动压力增大阶段2. 汽车防抱死制动系统的使用与维修2.1 防抱死制动系统的使用与检修中的注意事项2.2故障诊断和检查的方法和步骤3. abs在轿车上的使用3.1丰田雷克萨斯(lexus)ls400型轿车的abs3.2长丰猎豹越野车的abs3.3神龙富康轿车的abs4.汽车防抱死制动系统的故障案例分析4.1凯越abs报警灯故障排除4.2车轮抱死故障排除4.3捷达轿车abs故障灯偶尔亮5.总结参考文献致谢 汽车abs系统的检测与维修前言随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（abs）使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统，简称为abs，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。abs防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死锁死车轮相比，能提供更高的制动力量。1.汽车的防抱死制动系统防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到abs的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹。因此，abs防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有abs的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%90%、30%10%、15%20%。 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。1.1防抱死制动系的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。 制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。 汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 (v-v)/v100 式中：-滑移率； v-汽车的理论速度； v-汽车的实际速度。 据试验证实，当车轮滑移率15一20时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在1520范围内。 abs的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。 1.2防抱死制动系的组成及类型1.2.1 abs的组成无论是气压制动系统还是液压制动系统，abs均是在普通制动系统的基础上增加了传感器、abs执行机构和abs电脑（即abs、ecu）3部分,其基本构成如图1。其结构形式和控制方法因车而异。图1 制动防抱死系统（abs）的基本组成1、传感器abs采用的传感器包括轮速传感器、车速传感器和汽车减速度传感器,典型轮速传感器外形与基本结构如图2。图2 轮速传感器的外形与基本结构在各种控制方式的abs中均有轮速传感器，它利用电磁感应原理检测车轮速度，并把轮带转换成脉冲信号送至abs电脑。一般轮速传感器都安装在车轮上，有些后轮驱动的车辆，检测后轮速度的传感器安装在差速器内，通过后轴转来检测，故又称为轴速传感器。车速传感器用在以车轮滑移率为控制参数的abs中，用来检测车速并向abs电脑输送车速信号，此信号还同时用于速度表、里程表及自动变速器控制.汽车减速度传感器仅用在四轮驱动的控制系统中，它用来检测汽车制动时的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面。2、执行机构abs执行机构主要由制动压力调节器和abs警报灯组成。制动压力调节器根据abs电脑指令来调节各车轮制动器的制动压力。不同制动系统的abs所采用的制动压力调节器也不同，可分为液压式、气压式和空气液压加力式。在目前应用广泛的液压制动系统中，制动压力调节器的主要元件是电动泵和液压控制阀。如图3分离式液压调节器为例 图3 分离式液压调节器组件abs警报灯的功用是在abs出现的故障时，由abs电脑控制使其点亮，驾驶员发出警报信号，并可由abs电脑控制闪烁显示故障码。3、abs电脑（ecu）ecu控制原理如图4。图4 abs控制电脑原理图abs电脑接收传感器信号，比较各轮转速和汽车行驶速度，判断各车轮的滑移情况后，向abs执行机构下达指令来调节各车轮制动器的制动压力。当abs出现故障时，abs电脑使abs电脑使abs警报灯点亮，同时切断通往执行机构的电源，使abs停止工作。1.2.2 abs的分类1）按控制方式分可分为单参数控制和双参数控制（abs） （1）单参数控制（abs） 它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制 动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。（2）双参数控制（abs） 双参数控制的abs，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。 其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15%20%作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。2）控制通道 对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。独立控制是指某个车轮的制动压力占用一个控制通道可以单独进行调节；一同控制是指两个车轮的制动压力是一同进行调节的。高选原则一同控制是指保证附着力较大的车轮不发生制动抱死或驱动防滑为原则进行制动压力调节；反之，称为低选原则一同控制。按控制通道数分可以分为：四通道abs系统、三通道abs系统、双通道abs系统与单通道abs系统。 （1）四通道abs系统（如图5）图5 四通道四传感器abs(a)双制动管路前后布置(b)双制动管路对角布置组成：四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置，分别对各个车轮进行独立控制。优点：附着系数利用率高，制动时可以最大限度地利用每个车轮的最大附着力。适用：汽车左右两侧车轮附着系数相近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向操纵能力，而且可以得到最短的制动距离。缺点：如果汽车左右轮附着力相差较大，如：行驶在附着系数对分的路面上或汽车两侧垂直载荷相差较大时，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的方向稳定性，一般驾驶员修正有些困难。结论：在具有驱动防滑转(asr)功能时采用四通道式。（2）三通道abs系统（如图6）图6 三通道abs(a)三通道四传感器abs（对角布置）(b)三通道四传感器abs（前后布置）(c)三通道三传感器abs结构：四个轮速传感器或三个轮速传感器。一般三通道abs是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制，也称它为混合控制。图2-(a)所示适用前轮驱动汽车及按对角布置的双管路制动系统。该系统中虽然在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一制动压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制器按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道abs。图2-(b)(c)所示适用后轮驱动汽车及按前后布置的双管路制动系统。在通往两后轮制动分泵(轮缸)的制动总管路中，只设置一个制动压力调节分装置，以便对两后轮制动分泵的制动压力进行一同控制。由于三通道abs对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车，也可以在传动系统中(如主减速器或变速器中)只设置一个轮速传感器，感测两后轮的平均转速，实现近似低选原则的一同控制。两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着力相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。但也可能出现附着系数大的一侧后轮的附着力不能充分利用的问题，使汽车的总制动力有所减小。应该看到，在紧急制动时，由于发生轴荷前移，在汽车的总制动力中，后轮的制动力所占的比重较小，尤其是小轿车，使前轮的附着力比后轮的附着力大得多，通常后轮制动力只