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7 2 第2 8 卷增刊2 2 0 1 2 年1 0 月 农业工程学报 T r a n s a c t io n so ft h eC h in e s eS o c ie t yo fA 矿ic u lt u r a l E n g in e e r in g V 0 1 2 8 S u p p 2 O c t 2 0 1 2 1 h1J1J 一 Jp1J D e V e lo p m e n ta n de X p e r lm e n t0 tS e e dm e t e r I n gt o r2 r a S Sp 1 0 t s e e d e r Y r a n gS o n g ,Z h a n gS h u m in ,Y i in t a o ,W e n gQ i旧n g K o lle g e 巧E n g in e e r in g C h in nA g r ic u lt 钦r n iU n iv e r s i桫,B e ij in g 、o o Q t 3 ,C h in 由 A b s t r a c t :I no r d e rt od e v e lo pag m s sp lo ts e e d e r ,w h ic hiss u it a b lef o rc u I t iv a t io no ff in eg r a s sv a r ie t ie s ,as e e dm e t e r in g t e s tp la t f o n nw a sd e v e lo p e dw h ic hh a sas p e c ia ld e s ig n e dt r a n s m is s io nm e c h a n is ma n das e e dc u pw it ha na d j u s t a b led n g S e v e r a lk in d so fs e e d sc a nb ef e db yf e e d in gm e c h a n is minf e e d in gc u pw h e ns e e d in gs h a f ta sw e lla sd is t r ib u t o rc o n e r o t a t e so n ec o m p le t er e v o lu t io n S e e dm o t io na n dt h er e la t io n s h ipb e 佩,e e ns e e do u t le ta n ds e e dc u pw e r ea n a ly z e dint h is p a p e r R e s u lto fo r t h o g o n a le x p e r im e n ts h o w e dt h a tt h en u m b e ro fs w e e p e rb la d e sw a so n eo ft h em a inin f lu e n c in gf a c t o r s o ft h ev a r ia t io nc o e 伍c ie n to fs e e d in gu n if b m i田W h e n1 2s w e e p e rb la d e sa n d9g r o o v e sc o n ew e r eu s e dint e s t ,m e v a r ia t io nc o e m c ie mo ft h eP a c e s e t t e r ss e e d in gu n if o 珊it yg o tt ot h em in im u mv a lu e1 6 4 6 T h isr e s e a r c hp r o v id e sa r e f e r e n c ef o r 伊a s sp lo ts e e d e r sd e V e lo p m e n t K e yw o r d s :a g r ic u lt u r a lm a c h in e D r ,m e c h a I lis m s ,s t r e s sa n a ly s is ,p lo ts e e d e r ,g r a s sc u lt iv a t io n d o i:1 0 3 9 6 9 iis s n 1 0 0 2 6 8 1 9 2 0 1 2 z 2 0 1 3 C L Cn u m b e r :S 2 2 3 2 + 6D o c u m e n tc o d e :AA r t ic leI D :1 0 0 2 6 8 1 9 ( 2 0 1 2 ) 一S u p p 2 0 0 7 2 0 6 Y a n gS o n g ,Z h a n gS h u m in ,Y iJ in t a o ,e ta 1 D e v e lo p m e n ta n de x p e r im e n to fs e e dm e t e r in gf o r 伊a s sp lo ts e e d e r J T r 锄s a c t io n so ft h eC h in e S eS o c ie t yo fA 铲ic u lt u r a lE n g in e e r in g ( T I a n s a c t io n so ft h eC S A E ) ,2 012 ,2 8 ( S u p p 2 ) :7 2 7 7 ( inE n g lis hw it hC h in e s ea b s t r a c t ) 杨松,张淑敏,易金涛,等牧草小区播种机排种器的设计及试验 J 农业工程学报,2 0 12 ,2 8 ( 增刊2 ) :7 2 7 7 0I n t r o d u c t io n I t isim p o r t a n tt oc o n d u c tc o n lp a r a b let e s t sin e x p e r im e n t a lp lo t sw it hb r e e d in g ,s p e c ie s ,n u 仃it io n a l v a lu ea n dp r o d u c t io nr e s e a r c hf o rg r a s sr e s o u r c ea n d a n im a lh u s b a n d r y J T h e r e f o r e ,p lo ts e e d e rp la y sa k e Vr o lef o rm er e s e a r c ha n dr a n 2 e la n dd e v e lo p m e n t T h ed e s ig nr e q u ir e m e n t so fg r a s sp lo ts e e d e ra r e s im ila rw it hc o n v e n t io n a lp lo ts e e d e r w h ic hn e e dt o f - e e dau n if o n na m o u n to fs e e do v e rt h e1 e n g t ho fa p lo ta n ds e e dm e t e r in gm u s tb ec le a n e db e 僦e e n c o n t ig u o u sp lo t sb e c a u s es e v e r a ls p e c ie sa n dm ix t L lr e s m a y b eint h es a m ee x p e r im e n t N u m e r o u sp lo ts e e d e r sh a db e e nd e v e lo p e df - 0 r a g r o n o m ict r ia lso fs e e d in gb e f o r eitw a sa p p lie dt o s e e d in gm g e la n d D u r in g1 9 5 8t o1 9 6 0 ,E g illz I y j o r d d e s ig n e da n dim p r o v e da4 一r o w ,a6 一r o wa n da1O r o w p lo ts e e d e r s ,r e s p e c t iV e ly I n 19 7 0 s ,O y j o r d p lo t s e e d e r sw e r ee x p o r t e d 仔o mN o r w a Vt o5 7c o u n t r ie s L 川 H a r o ldG M a r s h a Ud e s i2 n e dap lo td r illw it ha R e c e lv e dd a t c :2 0 1 2 一U 6 2 UR e v I dd a t e :2 0 1 2 一0 9 - 1 9 F o u n d a t io nit e m : S p e c ia IF u n df o rA g r o - s c ic r I t if icR e s e a r c hint 1 1 eP u b lic I m e r e s t I t e mn u m b e r :2 0 1 2 0 3 0 2 4 B io 笋a p h y :Y a I lgS o n g ( 1 9 8 0 一) ,m a le ,E n g a g e dinm e c h a n ic a ld e s i舭 a n dt h e o 彤c o lle g eo fE n g in e e r in g ,c h in aA 盯ic u lt 啪lu n iV e r s 咄B e 司in g lo 0 0 8 3 E m a il:y 孤g s o n g c a u e d u c n m u lt ip leo u t le tc o n ew h ic hisp r o v id e dw it hm u lt ip le s t r a i2 h tg r o o v e s 【川 M o s to ft h eD lo td r illsa r eu n s u it a b lef o ru s e ,in r a n g e la n d t r ia lsb e c a u s et h e yc a I lI lo ts e e dc h a f 移g r a s s s e e do rt h e yc a n n o tb eu s e dinr a n g e la n ds e e d b e d s I n 1 9 7 8 ,K e n n e t hPV o g e ld e V e lo p e da ne X p e r im e m a l p lo td r iUb ym o u n t in gac o n es e e d e ra n das p in n e ro n am o d if ie dr a n g e la n dd r illa n ds e e d e d1 4s p e c ie so f g r a s s K e n n e t hPV o g e lf o u n dt h a ts o m es m a Us e e d s w o u ldc a u s ee r r a t icf e e d in ga n din c o m p le t ec le a n in g o ft h ec o n e ,b u tb o t hD r o b le m sc a nb es o lv e db y d u m p in gf in ev e 衄ic u lit ein t ot h ec o n eb e f o r et h es e e d isa d d e d 【o J REB a r k e rd e v e lo p e da ne q u ip m e n tw 1 1 ic h isa d a p t a b lef o rV a r ie t yt r ia lsf o rs m a llg r a in s ,g r a s s e s a n d1 e g u m e s L j 川 I nC h in a ,m er e s e a r c ha n da p p lic a t io no fp lo t o p e r a t io nm a c h in eh a v eag r e a td e v e lo p m e n tinla s t s e v e r a ld e c a d e s b u tt h e va r es t il】b a c k w a r din c o m D a r is o nw it ht h a to fa d v a n c e dc o u n 仃ie sint h e w o r ld ,a n dt h ep I o ts e e d e rf b rg m s sb r e e d in gh a sn o t b e e nr e D o r t e d 0 1 T h ee s s e n t ia le le m e n to faD lo ts e e d e riss e e d m e t e r in g w h ic hisc o m p o s e do ft h ec o n ew h ic hr o t a C e s o n ec o m p le t er e v o lu t io nw h e nt 1 1 ep la llt e rm o v e so v e ra p lo t ,a J lds e e dc u pc e n t e r e da b o V et llec o n e 印e x S e e d s a r ep o u r e din t ot h ec u pb yf e e d in gm e c h a n is ma n d 增刊2 杨松等:牧草小区播种机排种器的设计及试验7 3 t h e nd u m p e din t ot h ec o n eb yr is in gt h ec u p T r a d it io n a lly ,t h es e e dc u pc a nb er a is e db yh a n do rb y u s in ga ne le c t r o m a g n e t ic1 iR in gd e v ic e 【1 0 _ 12 1 A n dt h e p r o b le mo fe r r a t icf e e d in ga n din c o m p le t ec le a n in g c a nb es o lv e db ya d d in gg r a n u la rm ix t u r eb u tt h e m iX t u r em a ye x c e e dt h ec a p a c it Vo ft h ec o n e F o rs o lv in gt h ep r o b le m sm e m io n e da b o v e ,a g r a s sp lo ts e e d e rw a sd e s ig n e da n das e e dm e t e r in g t e s t _ b e dw a sf a b r ic a t e db a s e do ns t u d yo fd o m e s t ic a n df o r e ig nr e s e a r c h 1S t r u c t u r ea n dp r in c ip le T h es e e d m e t e r in g d e s ig n e d in t h is p a p e r in c lu d e ss e e df e e d in gm e c h a n is m ,t r a n s m is s io n m e c h a n is ma n ds e e d in gm e c h a n is m ( F ig 1 ) T h es e e d s in s e e d in gb a s ep la t ew iUb ep u s h e db ys w e e p e r b la d e s ( n o ts h o w ninF ig 1 ) a n dp o u rin t os e e do u t le t t l】b ew h e ns e e d in gs h a f ta sw e Ua sd is 仃ib u t o rc o n e r o t a t e so n ec o m p le t er e v 0 1 u t io n T h e r ea r e18f e e d in g c u p sinf e e d in gm e c h a n is m A Ut h ef e e d in gc u p sa r e c o n n e c t e dw it haf - e e d in gs h a R ,w h ic hisd r iv e nb Va g e a rw h ic hm e s h e so n c ew it hm id d les h a Rw h e nit r o t a t e so n ec o m p le t er e v o lu t io n A n dt h ef e e d in gc u p s int h ef e e d in gm e c h a n is m 仃a yw illm o v ef o n a r d2 0 0 a lo n gc ir c lea n dt h e nb eh a lt e db Valo c a t io nd e v ic e S e e d sint h ef b e d in gc u pa b o v et h es e e dc u pw ill d u m p o nlec o n e ( C h iI le s ep a t e n t n u m b e r : 2 0 11 2 0 1 9 2 0 9 1 5 、T h ec le a r a n c eb e t w e e nd is t r ib u t o o c o n ea n ds e e dc u pw h ic hh a ss o m e t h in gt od ow it h s e e ds iz ec a nb ea d u s t e db ya d j u s t a b ler in g b e f o r e h a n d 1 D r iv es h a R2 S e e do u t le tt u b e 3 S e e d in gb a s ep la t e 4 D is t r ib u t o r c o n e5 S e e d in gg r o o v e s6 A d j u s t a b le 血g7 s e e dc u p 8 F e c d in gc u p 9 F e e d 吨m e c h a I lis mt r a y1 0 F e e d in g s h a R1 1 M id d les h a n 1 2 S e e d iI lgs h a R F ig 1 S n u c t u r ed ia g r a mo fs e e dm e t e r in g 2 A n a ly s is a n dc a lc u la t io no f s e e d in g p r o c e s s 2 1 A n a I y s iso fm o t io nins e e dc u p 、h e ns e e d sa r ep o u r e din t os e e dc u p ,itish o p e d t h a tm o s tp a r to ft h es e e d sc a nd r o pt ot h ea r e aa r o u n d 叩e x o ft h ed is t r ib u t o r c o n e , s ot h a t s e e d in g u n if o n I lit ) r c o u ldb eim p r o V e d S u p p o s et h a to n ly g r a V i够f o r c ea c t so ne a c hs e e d w it ha irr e s is t a n c e n e g le c t e d ,a n dt h e nm o t io nt r a c ko ft h es e e dw ill b e p a r a b o la( F ig 2 ) T a k in g t h ein it ia l p o in to ft h e p a r a lb o laa st h eo r ig ino ft h es y s t e mc o o r d in a t e s ,a n d t h eh o r iz o n t a ls p e e do fs e e disa tt h ep o s it iV ed ir e c t io n o f xa X is b 杈! I 。 一 V 一| 圳 l 卜一d 1 1 攀i I ) I N o t e :ist h ea n g u la rv e lo c it yo fd is t r ib u t o rc o n e ,r a d s ;x ,ya r ec o o r d in a t e s o f t lles e e d :x ist h ed is t a n c eb e t w e e nin it ia l口o in to f m o t io na n de d g eo f t h e s e e dc u p ,m ;Dist h e 叩e n in gd ia m e t e ro ft h es e e dc u p ,m ;dist h ed ia m e t e r o fs e e dc u D ,m ;矗ist h ev e r t ic a ld is t a I lc eb e t w e e nin it ia lp o in to fm o t io na n d t 1 1 ep la n eo f1 0 w e re d g eo ft h ec o n ic a lin s id ew a U :疗isb a s ea n g leo ft h e c o n ic a lin s id ew a ll:三ism ev e r t ic a ld is t a n c eb e t 、e e ns e e dc u po p e n in ga n d a p e xo fm ed is 埘b u t o rc o n e ,m ;jist h ec k a r a n c eb e M e e nd is t r ib u t o rc o n e a n ds e e dc u p ,m F ig 2 P a ns e c t io n e dv ie wo fs e e dm o t io n I ft h es e e dc a nd r o pt ot h ea r e ao ft h ed is t r ib u t o r c o n ea p e Xa tt im e it sc o o r d in a t e sxa 1 1 dyw illb e w r it I e na s x :所:旦一F ,) y = 昙2 = ( 1 ) ( 2 ) W h e r e ,义1 sxc 0 0 r d ln a t eo f 。t h es e e d ,m 】,1 sy c o o r d in a t eo ft h es e e d ,m 矿iso r ig in a lh o r iz o n t a l s p e e do ft h es e e d ,w h ic he q u a lst o1 in e a rV e lo c i够o f t h ef e e d in gc u p ,m s Dist h eo p e n in gd ia m e t e ro ft h e s e e dc u p ,m x 7ist h ed is t a n c eb e “V e e nin it ia l p o in to f m o t io na n de d g eo ft h es e e dc u p ,m gisa c c e le r a t io n o fg r a v it ) r ,s 2 三ist h eV e r t ic a ld is 切n c eb e 铆e e ns e e d c u po p e n in ga n d 印e xo ft h ed is t r ib u t o rc o n e ,m F r o m m eF o n llu la ( 1 ) ,itiso b t a in e dt h a t 里 f = 2( 3 ) 矿 S u b s t it u t in gf o m u la ( 3 ) in t of o m u la ( 2 ) ,t h e is f o llo w e da s 三= = 嘉( 争工) 2 7 4 农业工程学报 2 0 1 2 年 F o n n u la ( 4 ) in d ic a t e st h er e la t io n s h ipb e 铆e e nL a n dD y a n d x T oim p r o v et h es e e d in gu n if o r n lit ) r ,t h es e e d s a ls os h o u ldn o tc o U id ew it ht h ec o n ic a lin s id ew a llo f t h es e e dc u p W h e nt h es e e d sd r o pd o w nt ot h ep la n e o flo w e re d g eo ft h ec o n ic a lin s id ew a U ,】,= 五,fc a nb e c a lc u la t e d 仔o mF o r m u la ( 2 ) a n disf 0 1 lo w e da s ( 5 ) T oa v o idc o n id in gw it ht h ec o n ic a lin s id ew a llo f t h es e e dc u p ,t h ed is p la c e m e n to ft h es e e ds h o u ldb e f o llo w e da s x d + 栅目一x ( 6 ) a f ( 1 0 ) F r o mE q ( 1 0 ) ,t h em a x im u mn u I I lb e ro ff e e dc u p c a nb eo b t a in e d ,2 = l8 I np r a c t ic a l s e e d in g ,m ele n g t ho fap lo tL pis s u p p o s e dt ob e1 0m A n dJ ia n g s u1 5 0t r a c t o risu s e d w it hf ir s t g e a rs p e e d 甜= 2 0 9 k m ll= 0 5 8 1m s A c c o r d in gt o t h ea g r o n o m icr e q u ir e m e n to fp lo t s e e d in g ,t h e d is t r ib u t o rc o n eh a st or o t a t eo n e c o m p le t er e V 0 1 u t io n ,w h e ns e e d e rw O r k so V e rt h e le n g mo f ap lo t T h ew o r k in gt im eino n ep lo tf 、h ic he q u a lst o t h et im eo fo n ec ir c ler o t a t io no fd is 仃ib u t o rc o n eis f h llo w e da s :生: T h e nm er o t a t io n c o m p u t e d 国:塾:2 生:o 3 6 5 删s国= = = U j O ) r a ( I ,S f1 7 2 1 3 E x p e r im e n ta n da n a ly s is 3 1 】! 垤a t e r ia lsa n de q u ip m e n t 3k in d so ff o r a g es e e d sh a v eb e e nu s e dint h et e s t , in c lu d in gt a Uf e s c u e ( T F ) ,p e r e 蛐ia l可e 伊豁s ( P R ) , p a c e s e t c e r ( P a c ) T h ec h a r a c t e r is t ic so ft h es e e d sh a v e b e e ne x a m in e da n dlis t e d inT a b 2 L 1 j 1 斗。A n dt h e a v e r a g ev a lu eo fP 娘w a su s e da sA c t u a lS o w in gR a t e ( a c t I 姐ls o w in ga m o u n tinaf e e d in gc u p ,A S Rb r ie n y ) I nt a b le2 ,t h es lid in g 衔c t io n 狮g le sw e r et e s t e db y p u t t in gs e e d so na nin c lin e dP V Cp la s t icp la n e ,w h ic h w a s m a d eo ft h es a m em a t e r ia lw it hd is 仃ib u t o rc o n e T a b le2S e e dc h a r a c t e r is t ic so f3k in d so ff b r a g es e e d s 9 裟铀竺锄d 一跳竺型竺型竺竺竺鬻器 啪。“。88 。酣m 鹪8 9 L 锄g I ll w id mn ic k n e s 8m g M 。) T F2 2 886 6 5 91 3 8 80 8 2 32 3 9 P R3 8 837 8 51 6 3O 9 92 1 3 P 2 5 1 484 3 9 83 4 3 52 7 4 11 9 6 N o t e :一脓( A c t I la lS o w in gR a t e ) ist I le 枷lw in g 砌o u n tina 删in gc u p T h ein s 饥m le n t su s e dine x p e r im e n tin c lu d e d e le c 仃o n icb a la n c e ,v e m ie rc a lip e r e t c Ap lo ts e e d m e t e r in gt e s tp la t f o m ( f ig 1 ) w a sd e V e lo p e d ,w h ic h c a nb em o d if ie db yc h a n g in gm er m m b e ro fs w e e p e r b la d e sa n dd is t r ib u t o rc o n e 3 2 E x p e r im e n t a lf a c t o r sa n dm e t h O d s T h ein n u e n c in gf a c t o r so ns e e d in gu n if o m i锣a r e t h eg r o o V e so nd is t r ib u t o rc o n e ,a lo n gw h ic hs e e d sf a n d o w nt ot h es e e d in gb a s ep la t e ,a n ds p e c ie so f 伊a s s s e e d s , w h ic hh a V ed if 五羽e n t s h a p e s a n df r ic t io n c h a r a c t e r is t ic s T h en u m b e ro fg m o V e s , s w e e p e r b la d e sa n dt h r e ek in d so fs e e d sw e r ec h o s e na s e X p e r im e n t a lf a c t 蜓s t o P r e e x p e r im e n t s s h o w e dt h a t s h o u ldn o tb et o os m a Uf o r c o n d u c t e x p e r im e n t s d ia m e t e ro fs e e dc u pd s o m es e e d sw h ic ha r e in c lin e dt ob r id g eins e e dc u p ,s oas e e dc u pw h ic h d ia m e t e rd is2 5m mw a su s e dint h et e s t ,a n dt h eg 印 小e 似e e ns e e dc u pa n dd is t r ib u t o rc o n eis5m m T h e i1 1 n u e I I C ef a c t o r s 锄dle v e lso f t e s ta r es h o w niI lT a b le3 T a b le3I n n u e n c ef h c t o r sa n dle v e lso ft e s t ! :竺! P 墨堕! ! ! ! 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