数控机床控制系统的设计与实现.pdf

便、 开合 自如 ， 施工中不受管墩等障碍物的影响， 可在管线区段任意部位移动作业 。 中频管 口管口预热及热收缩加热装置采用 风冷技术，使设备结构简化，整体设备体积小、 重量轻，实现了与管道施工综合电站 的配套， 达到一机多用，满足 了机械化作业的要求。可 通过时间控制、程序控温等 多种模式实现对焊 口预热、保温 的程序化 自动监控，感应线 圈不 发热，无烧烫伤等安全风险。 4 机械化补 口技术优势 通过对喷砂 除锈、管 口预热设备的创新设 计与完善，研制形成了成套 的机械化补 口技术 与装备。补 口过程 中表面处理、管 口预热、热 收缩带加热收缩、热收缩带回火等重要节点工 序均采用全 自动程控式设备完成 ：表面处理 由 密闭式自动喷砂系统替代原有开放式手工喷 管 口预热、热收缩带加热收缩和 回火过程完全 摆脱人工液化气火焰烘烤等作业过程 。全套机 械补 口设备整体搭载于 自发 电移动工程车上， 通过人机工程学设计和各装备匹配集成 ，形成 了一套完整 的机械化补 口作业系统。机械化补 口技术彻底去除 了影响补口质量的人为因素， 在的重要环节，工艺参数可控，各工序质量和 效率明显提升，流水化作业整体工效大大提高， 明显降低 了现场操作劳动强度，整个过程绿色 环保，具有对现场复杂地质条件 、冬季低温环 境等的极强适应性。长输管道现场补 口技术得 到了全面提升。 自动喷砂装置实现 了喷钢砂磨 料 自动 回收密闭循环使用，提 高了磨料的利用 效率，有效保证了管道表面处理清洁度，操作 人员只需始终处于清洁环保 的施工环境 。中频 加热装置 能够确保管口清洁预热，避免二次污 染，缩短 了施工时间，有效保证底漆厚度的可 控性，提高 了工效，开合式感应 圈实现 了热缩 Ac a d e m i c 学术 带均匀收缩， 避免 =r 夹带气泡 ， 加热温度可调控 ， 确保了热收缩带胶的充分熔融。 5 结 束语 经现场检测， 机械化补 口技术以先进、 安全 、 环保、高质、高效、稳定等特 点赢得 了管道施 工业主和监理单位 的一致好评。试验段施工证 明机械化补 口技术与装备的推广应用，必将提 升长输管道不可质量， 促进管线运行安全可靠， 延长油气输送管道的经济寿命。 参考文献： 1 李欣，赵 忠刚，王福 宾 管道外腐蚀 影响因素的主成分分析模型管道技术与设备， 2 0 0 9 ( 1 ) 2 龙斌，吕喜军等 环保型全自动管道喷 砂除锈机研制及应用 石油工程建设，2 0 1 卜6 期 数控机床控制系统的设计与实现 沈阳机床股份有限公司钣焊分公司 一 张校博 吕尧 摘 要 ： 数控机床是通过内置的程序控制系统来依照一系列指令进行逻辑动作的机床。相对于传统机床 ， 数控机床具有高精度、 特点并且逐渐成为机械行业加工的主要设备。随着科技的进步 ， 对零部件加工的效率、质量提出了越来越高的要求。 研究达到提高加工精度和加工效率的目的。 1 前言 数控机床主要由程序介质、数控装置、伺 服系统和机床主体四部分组成。随着电力电子技 术 的发展使得微处理器等硬件性能有了较大的 飞跃，使得数控机床在通用性、柔性、适应性和 扩展性上有了较大的提升 ，随着计算机软件的发 展，推动了数控机床向智能化和网络化的发展。 2 F a n u c机床控制系统的设计 2 1 机床整体设计 双工位立式加工中心系统主要 由机床主体 、 数控系统、电器 防护装置、气动装置、液压装 置和辅助装置等几部分组成。 通过控系统控制机床主体。采用伺服电机 通 过高精度 的滚珠丝杠来实现对 x 、Y 、z 轴 的 驱动；通过减速机构来驱动 A 、B轴：通过减速 机构来驱动 A T C刀库的旋转； 采用主轴电机通过 V形带来驱动主轴旋转； 采用液压装置和电磁阀来控制 A P C设备。采用 液压装置和气动装置来实现对夹具装置的控制。 2 2机床 电气控制系统的要求 机床 电气控制系统作为机床的重要组成部 直接影响机床 的加工精度和效率 。通常对 电气 控制系统要求如下： ( 1 )可以通过按钮对机床各各部件进行单 独的控制，以便于调整和对故障的恢复 ( 2 ) 通过单独控制进给轴来实现手轮模式、 快速移动模式和回零模式。 ( 3 )通过在输入介质上输入程序来实现程 序编辑模式和远程控制模式，进而控制机床 的 运 动。 ( 4 )根据实际工件设置循环启动模式来实 现机床周期性循环动作完成 自动上料加工，直 到系统收到停止信号。 2 3机床控制系统设计 控制 系统应采用控制方式简单、开放程度 高、成本低的控制技术 以实现项 目成本低、易 用性和可靠性高的要求。 为保证工作 台的定位精度，在驱动 电机 上 应用高精度的编码器作为反馈器件，实现了半 闭环控制 。 F a n u c 0 i M D具有 良好的人机交互界面，以 达到易用性和直观性；同时配用 F a n u c 系列 主轴伺服驱动系统及相应的伺服放大器 以实现 精度 1 u m超高精度并且有效保证了设备加工的 稳定性、快速性和准确性，同时兼顾 了经济性 和可移植的特性。 双工位立式加工 中心控制系统的硬件配置 如图 2 1 控制系统示意 图所示。采用了集成 可 编程机器控制器 ( P M C )和运动控制的一体式结 构的计算机控制系统 ( C N C )。 图 2 1 控制系统示意图 F a n u c 0 i M D系统在液晶显示器背面集成了 一 体化的控制单元， 使系统结构紧凑， 便于安装。 P M C模块的作用是依据控制软件，协调机床 运动部件的动作过程。如在主轴位置控制过程 中，P M C模块程序指令向主轴伺服定位单元发出 信号，信号经过定位单元、信号放大器和伺服 电机来实现精确的位置控制。 计算机控制系统 ( C N C )通过高速串行伺服 总线 ( F S S B )与主轴伺服放大器通信，进而实 中国机械 M a c h i n e C h i n a I 97 ， _ 、 d U l l I 1 学术 现控制主轴伺服电机的运行的目的。 计算机控制系统通过集成的伺服轴卡与各 进给轴、旋转轴 的伺服放大器通信，实现 了对 各进给轴 、旋转轴伺服电机的控制。提高 了大 控制的效率和可靠性，简度集成化减少 了机床 内部排线降低了故障率。 F a n u c i o L in k 通常用来可将机床部的输 入输出和刀库 电机伺服放大器等器件 与 C N C连 接起来 借助以太网功能， 可与P c 进行数据交换、 远程监控诊断。 F a n u c O i- M D系统采用中断型结构模式，共 有 1 O级中断优先级，其中 0级为最低优先级， 9级为最高优先级 ，2 、3 级为软件中断外，其 余为硬件 中断。 F a n u c O i 系统依据如下顺序运行：输入零 件加工程序、通用译码、大数据处理、进给速 度控制 、插补运算、伺服输 出。F a n u c O i 系统 采用软件粗插补和硬件精插补的方法，节约 C P U 运算时间。提高运动部件的线速度，达到提高 加工效率的 目的。 3 机床电气控制设计 3 1强电电路结构 图 3 1强电电路结构图 ( 1 )通过溶断开关 N F B 3给油压电磁 阀回 路供 电并受空气开关 C B 3控制：给油冷机 电气 回路供 电并受空气开关 C B 3 控制；给 交流 电机 电气 回路控制并受空气开关 C B 4 控制；给直流 电源模块 P 1 和 P 2 供电，并分别受空气开关 C B 5 和 C B 6控制； ( 2 )直接给风扇供电并受空气开关 C B 2控 机床总 电源通过变压稳压器提供，通过电 制； 源开关 N F B 1 进入机床主电柜后分成数路： ( 3 )通过主接触器 M C O和相匹配 的交流适 配器给主伺服放大器电源模块和 p伺服模块供 电， 并通过 C X 3 开关给主接触器M C O 线圈供电。 3 2强电控制电路 机床电气的控制三个部分如下 ： ( 1 ) 操作箱上部为 C N C 本体和液晶显示器， 下部为带有按钮、开关和指示灯的操作面板 ； ( 2 )电气柜内部的伺服放大器 电路、以及 13伺服模块、I 0模块、变频器、空气开关、 继电器、接触器、直流电源模块、端子台等； ( 3 )设置在床身上的电机、电磁阀、行程 开关、传感器和照明电路。 除 以上强 电电路和强电控制 电路外还设有 交流电机控制电路。P M C信号通过接触器或继电 器控制交流电的通断，经过热保护或 电涌吸收 器保护 电路，进而控制 电机的运转。 4 结 论 对机床控制系统整体进行设计 ，采用 F a n u c 0 i M D控制系统，设计了强电电路强电控制电路 和交流 电机控制 电路，实现了对机床的控制。 参考文献： 1 蒲 志 新， 谷 艳 丰， 康 文 龙 P L C在 数控机床 控制系 统中 的应用 机床 与液压 ， 2 0 0 4 ( 1 2 ) ：1 5 8 1 5 9 职业学院实训采用 5 S管理提高学生 职业素养的探索 2 6 4 2 1 0威海职业技术学院 山东 威海 一 王吉明 摘 要 ： 职业素养教 求 的接轨 。 职业素养是指职业内在 的规范、要求 以及 提升 ，是在职业过程中表现 出来的综合品质， 包含职业道德、职业技能、职业行为、职业作 风和职业意识规 范；时间管理能力提升、有效 沟通能力提升、团队协作能力提升、敬业精神、 团队精神；还有重要一点就是个人价值观和公 司的价值观能够衔接。职业素养中容易忽视的 两个重要因素：良好的敬业精神及团队的合作。 良好的敬业精神是指在 工作中将 自己作为公司 的成员，对于自己职责内的工作要做到最好， 发挥出实力，对于一些细小的错误一定要及时 地更正；团队的合作不仅仅是吃苦耐劳，更重 要的是“ 用心” 去做好公司分配给的每一份工作。 1 职业院校毕业生就业工作中存在的问题 目前来看，职业院校毕业生初次就业率很 高，但是能在初次就业岗位留下来的较少 。据 I 9 8 M a c h in e C h i n a中国机械 l 课程中引入 5 S 管理因素。以提高毕业生与企业岗位需 调查了解：7 0 左右的毕业生在初次入职 3 个月 内就离职了，部分学生在初次入职 1 个月就离 职 !个别学生为了能离职练工 资都放弃了，走 入就业、失业，再就业、再失业的圆圈。该现 象给学生和家长形成 了压力，也给职业教育的 声誉造成 了不好的影 响。根据分析，造成这些 现象的原因主要有 以下几种： ( 1 )部分毕业生的理想工作氛围及待遇与 现实差距较大； ( 2 )部分毕业生的毕业生懒散的行为习惯 严重抵触现代企业严格的管理制度： ( 3 )部分毕业生 自己的文化基础薄弱、专 业技能不精不能满足企业的生产要求 ； ( 4 )部分毕业生的人际沟通能力和必要 的 求职理念不足，很难融入企业的人文环境 众多离职原因中 ，8 0 以上的各种原因导 致是 “ 不适应”! 导致 “ 不适应”的根本原因 是很多毕业生不具备企业要求的 良好职业素养。 所 以，职业院校毕业生的职业素养是企业对新 员工进行评价 的重要指标之一。职业素养的好 与坏是企业重视的，也是大学生进入企业的 “ 金 钥匙” ，更是毕