继电控制器接触系统.ppt

1,第10章 低压电器及控制电路,一、常用控制电器 二、三相异步电动机控制的典型环节 三、建筑工地混凝土搅拌机的电气控制,2,低压 电器,配电 电器,控制 电器,开关 熔断器 ,接触器 继电器 起动器 ,时间继电器 热继电器 ,常用低压电器,3,手动电器,电路符号：,Q,1、闸刀开关,作用：通常用来接通和断开电源（做电源隔离开关）,分类：单极、双极、三极,通常电源的进线要接在静触头，负载接在另一 侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。,2、组合开关,作用：常用作电源引入开关，也可以用来直接启动 和停止小容量的电动机。,工作过程：,转动手柄 ,转轴转动（动触点和转轴固定）,转动动触点，静触点不动，顺时针转过90,动静触点接触在一起，接通电源。,再顺时针转过90，动静触点分开。,电路符号：,Q,3.按钮,作用：用于控制电路的接通或断开。,结构：,在常态下：上面的一对触点接通，称为常闭触点。 下面的一对触点断开，称为常开触点。,7,按下按钮：,动作过程：,松开按钮：,常闭触点先断开，常开触点后闭合。,常开触点先断开，常闭触点后闭合。,8,9,常开(动合)按钮,电路符号,复合按钮,常开按钮和 常闭按钮做在一起。,常闭(动断)按钮,10,1.交流接触器,结构：,作用：,用于接通和断开电动机或其它电气设备的主电路。,电磁铁,触点,主触点（3对）常开,辅助触点,常开,常闭,自动电器,主触点做成桥式： 为了减小每个断点上的电压。每个触点有两个断点，主触点是连动的。,吸引线圈：引出两个接线端子通过按钮接在电源上。,主触点能通过比较大的电流，接在电机的主电路中，辅助触点通过的电流较小，接在电机的控制电路中。,主触点和辅助触点固定在绝缘架上，与动铁心一起动作。,13,14,接触器电路符号：,接触器控制对象：电动机及其它电力负载,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。,15,16,简单的接触器控制,A,B,C,M 3,刀闸接入电源,自锁,停止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控 制大电流。,17,2.中间继电器,继电器和接触器的主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。,结构：,若干对,工作原理：,同交流接触器。,作用：,符号：,18,19,热元件,3.热继电器,结构：,常闭触头,复位按钮,20,热元件,电动机过载时 转速降低,热元件,一段电阻不大的电阻丝, n0-n增大, I2增大, I1增大, 电阻丝发热,热元件要串联在主电路中。,21,双金属片,两种具有不同线膨胀系数的金属片。,受热时，双金属片的膨胀程度不同，下层的膨胀系数大，下层的膨胀程度大于上层，双金属片向上弯曲，使扣板托扣，触点动作。,常闭触点接在控制电路中。,22,工作原理：,主电路电流超过额定值 ,电阻丝发热, 双金属片受热膨胀 ,向上弯曲 ,双金属片与扣板托扣 ,弹簧带动扣板将常闭触点断开, 断开控制电路 ,断开主电路,23,应用：,用于电动机的过载保护。,由于热惯性，热继电器不能用作短路保护。 （发生短路时，要求电路立即断开，而热继电器不能立即动作。）,特点：,电动机起动或短时过载时，虽然电路电流大，但热继电器不会动作，可避免电动机不必要的停车。,24,热继电器的符号,串联在主电路中,串联在控制电路中,常闭触头,热继电器的技术指标,整定电流：热元件中的电流超过此电流20%时，热继电器应在20分钟内动作。（整定电流与电动机的额定电流基本一致。）,热元件,25,4.熔断器,作用：用于短路保护（电路中电流过大，熔断）。,常用熔断器,(a)管式熔断器 (b)插式熔断器 (c)螺旋式熔断器,27,电路符号：,FU,熔体额定电流IF 的选择：,3. 频繁起动 的电机,异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电流,2. 一般电机,（稍大）,1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）,28,1.开关,用来接通和断开电源,复习： 常用控制电器,3.按钮,用于控制电路的接通或断开,2.熔断器,用于短路保护,29,4.交流接触器,用于接通和断开电动机或其他电气设备主电路,KM,5.热继电器,用于电动机的过载保护,30,三相异步电动机的典型控制环节,2）所有电器均用规定的图形和文字符号表示, 同一电器的各个组成部分可以分别画在主电 路和控制电路中，但要使用相同的文字符号。,1）主电路和控制电路可以分开画。,4）与电路无关的部件(如铁芯、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。,设计电路的基本原则：,3）电器上的所有触点均按常态画。,31,三相异步电动机的基本控制,一、电动机的直接起停控制,二、电动机的点动控制,三、电动机的正反转控制,32,一、电动机的直接起停控制,33,34,停车按钮,起动按钮,主电路,控制电路,35,1、控制过程,起动,按下起动按钮SB2,36,起动,自锁,37,停车,按下停车按钮SB1,38,39,2、控制作用,1）起动电动机,2）停止电动机,40,3)保护措施,KM,熔断器,保护过程：,41,FU,过载保护：,热继电器,保护过程：,若电机单相运行： 两个热元件通过过载电流，保护电机不会长时间单相运行。,过载超过一定程度,主电路中FR热元件 发热，双金属片动作,控制电路中的 常闭触点FR断开,KM线圈断电,KM主触点断开 电机停转,42,按下起动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停转。,二、电动机的点动控制,动作过程,43,用复合按钮,SB3：点动按钮 SB2：长动按钮,SB3,既能点动又能连续运转的控制电路,44,松开SB3,按下SB3,电机运转,电机停转,点动时：,常闭先断开常开后闭合,常开先断开常闭后闭合,自锁触点不起作用,实现点动,45,连续运转时：按SB2,连续运行,46,思考1,不能点动！,以下控制电路能否实现即能点动 又能连续运行？,47,FR,按SB1,按SB2,思考2,以下控制电路能否实现即能点动 又能连续运行？,既能点动又能长动,48,三、电动机正反转的控制线路,应用：,正、反转的实现：,生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向 运动，如：机床工作台的前进、后退；主轴的正转和反转；起重机的提升、下降等。,把接入电源的任意两根联线对调。,用两个交流接触器 实现两根电源线的调换。,49,正转接触器KMF通电， 电动机正转；,决不允许KMF和KMR 同时通电，否则，会 造成电源短路！,主电路,反转接触器KMR通电， 电动机反转；,50,该电路必须先停车才能由正转到反转或 由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！,控制电路（1）,控制过程：,51,控制电路(2) - 加互锁,52,控制过程：,电机正转：,按下SBF,KMF线圈通电,KMF主触点闭合,KMF常开触点闭合，并自锁,KMF常闭触点断开,电机正转,反转接触器不能接通。,53,电机反转：,按下SBR,KMR线圈通电,KMR主触点闭合,KMR常开触点闭合，并自锁,KMR常闭触点断开,电机反转,正转接触器不能接通。,54,联锁（互锁）控制：,KMF的常闭触点串联在KMR线圈电路中; KMR的常闭触点串联在KMF线圈电路中:,即：正转接触器接通时，反转接触器不能接通； 反转接触器接通时，正转接触器不能接通。,这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。,55,控制电路(3)-双重互锁,56,电机正转：,按下SBF,KMF线圈通电,KMF主触点闭合,KMF常开触点闭合，并自锁,KMF常闭触点断开,电机正转,反转接触器不能接通。