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航天标准化 年第 期 文 摘： 综述目前国际上广泛应用的卫星导航接收机数据传输格式和文件交换数据传 输格式标准的内容， 比较和分析各类标准文件的具体数据格式及网络传输数据协议， 并就应 用最广泛的实时数据输出格式标准作了重点介绍。 关键词：卫星导航； 导航接收机； 数据传输格式； 数据传输协议； 导航数据。 周玉霞康登榜 （航天标准化与产品保证研究院， 北京，7） 标准介绍与实施 卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫卫 卫卫卫卫卫星 星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星星 星星星星星导 导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导导 导导导导导航 航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航 航航航航航接 接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接接 接接接接接收 收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收收 收收收收收机 机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机机 机机机机机数 数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数数 数数数数数据 据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据据 据据据据据传 传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传传 传传传传传输 输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输输 输输输输输协 协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协协 协协协协协议 议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议议 议议议议议标 标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标 标标标标标准 准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准 准准准准准综 综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综综 综综综综综述 述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述述 述述述述述 卫星导航定位技术在国民经济建设、 国防建 设以及人民日常生活与出行中都起着重要作用。 随着科学技术的发展， 卫星导航系统性能不断改 善， 特别是卫星导航高精度定位技术在科学研 究、 国家经济建设、 灾害监测、 环境保护、 资源 开发等领域应用更为广泛。 近几年来， 应用卫星定位技术的用户、 部门 和行业越来越多， 而应用的层次、 范围和精度各 不相同。 电子信息技术的迅速发展和卫星应用领 域的不断开拓， 使得世界各国对卫星定位接收机 的研制与生产都极为重视。 但是， 国内外生产的 卫星导航定位接收机种类很多、 品牌繁杂， 各种 接收机根据各自结算处理方式的不同形成的原始 数据格式各不相同， 所采用数据不能一起处理， 不能实现数据共享， 这无疑对卫星导航应用带来 了不便， 也为卫星导航接收机 （以下简称接收 机） 用户的推广使用带来不便。 这就需要形成统 一的数据输出格式和传输格式， 用来进行数据信 息处理， 方便采用不同接收机的用户的使用。 为保证和推动卫星导航终端产品的不断发展 和应用推广， 一些国际组织和国际应用协会发布 了 多 项 全 球 卫 星 导 航 系 统（Global avigation atellite ystem，G） 接收机国际通用数据标 准， 主要是面向导航型、 测量型通用接收机观测 数据及差分结果输出、 存储、 传输、 播发等环节的 通用格式协议。 目前， 这些标准已在全球范围内 广泛使用， 形成了国际事实标准， 并与G产 业密切相关。 1接收机数据传输格式 统一接收机数据格式的主要目的是实现数据 格式统一以及保证处理和使用的方便。 根据应用 场景的不同， 可以分为三类数据传输格式：用 于事后数据处理和共享的文件交换格式；用于 实时传输和应用的实时数据输出格式；适用于 全 球 连 续 监 测 评 估 站（ontinuallyOperating Reference tation，OR） 建设和应用的、 基于 网络传输的数据协议。 具体情况见表。 2文件交换数据传输格式标准 为了将不同接收机所采集的数据进行事后分 析应用和统一处理， 就需要统一的文件交换数据 传输格式。 目前广泛应用的通用数据交换格式主 要 包 括 国 际 大 地 测 量 协 会（nternational Association of Geodesy，AG） 发布接收机自主交 换 （Receiver ndependent Exchange， RE） 格 式 和 美 国 国 家 大 地 测 量 局（ational Geodetic urvey，G） 推出的精密星历数据格式P - 航天标准化 年第 期 图AA安全与任务保证文件树 美国宇航局安全与任务保证文件体系简介 苗宇涛/江元英 编译 图MA管理文件树 图风险管理文件树 - 航天标准化 年第 期 表卫星导航数据传输格式分类 卫星导航接收机数据传输协议标准综述 周玉霞/康登榜 （tandard Product ） 格式。 2.1RINEX数据格式 国内外生产的卫星定位接收机种类很多、 品 牌繁杂， 各种接收机采集的原始数据格式也不相 同、 不统一， 无疑为用户带来了使用不便， 所采 用数据不能一起处理， 无法实现数据共享。 为了 将不同接收机所采集的数据进行统一处理， 需要 采用一种统一的数据交换格式， 在这种情况下， 接 收 机 自 主 交 换 格 式（Receiver -ndependent Exchange，RE） 就应运而生了。年瑞士 伯尔尼大学天文研究所Gurtner教授项目组为用 于EUREF计 划 而 提 出 了RE格 式 草 案 ， 被 AG推荐为通用的测量GP数据的标准交换格式 （RE.） 。在 随 后 一 年 半 的 应 用 中 ， RE被证明为GP数据交换的一种有效途径。 随着GLOA应用推广，年开始提出 版本.的修订工作， 于年月正式通过。 随后.版共经历了次修改：年.版 允许整数秒以外的采样率， 对原始信号强度和新 的观测值的修改；年.版增加了L伪 距双字符观测代码的定义， 以及地球同步轨道 （Geosynchronous Earth Orbit，GEO） 导 航 卫 星 ME文件的修改；6年.版主要增加了用 于G和近地轨道 （Low Earth Orbit，LEO） 星 载接收机内跟踪数据交换格式。 RE .版随着新的卫星导航系统以及增 强系统的建设和应用应运而生，7年月， RE .版 正 式 发 布 。年6月 发 布 的 RE .版增加了相位周期偏移， 并增加了 对Galileo MBO调制信号及其跟踪， 北斗系统 的识别， 观测码、GP L信号码、GOLA轨 位和频率数的头记录， 数据记录次序等内容。 目前 正在开展RE .版的修订， 增加北斗和准 天 顶 卫 星 系 统（Quasi -Zenith atellite ystem， QZ） 相关内容等工作， 我国已提交了相关草案 文件， 来修订北斗有关的信息参数和观测数据。 作为与接收机应用紧密相关的数据交换格 式，RE已成为广泛应用的事实标准， 其具 有通用性强、 利于多种型号的接收机联合作业以 及适用于大多数软件处理的优点。 目前， 全球有 6多 个G跟 踪 站 ， 在 组 建 的 全 球G网 的 GP数据， 都是由单台接收机依据RE标准 生产的日观测和导航数据文件组成， 其存储方式 为A码文本格式。 这些数据经U压缩后 传送到相应的数据中心， 以作进一步的处理。 RE文件是以A码文本格式存储的 文件， 方便机器和人的识别。 文件类型主要包 括：G观测数据文件 （包括单一系统和多系 统组合的观测数据文件）、G导航数据文件 （包括单一系统和多系统组合的导航数据文件） 和气象数据文件。 每一种格式文件都由 “头” 和 “数据” 部分 组成， 头部分是对文件和数据记录的说明， 数据 部分用于记录数据。 每条头记录长度不超过 个A码字符 （列）：6列为头记录的信息 部分；6列为头记录标识， 有统一规定格 式。 “数据” 部分包含部分：对于观测数 据， 主要记录观测位置的观测量 （包括观测时 序号类别标 准 名 称备注 文件交换数据传输格式 接收机自主交换格式 （RE） 导航数据 （后期） 处理 精密星历数据存储格式-标准产品第号 （G- P） 高精度导航数据 （后期） 处理 实时输出数据传输格式 导航定位数据输出格式 （MEA-） 导航数据的实时处理 G差分信号格式标准 （RTM -.）一般差分数据的实时处理 G差分信号格式标准 （RTM -.）高精度差分数据的实时处理 6天宝公司差分格式标准MR/MR+ 7 差分数据互联网传输协议 G差分数据互联网传输协议 （trip）RTM差分数据的传输协议 欧 空 局 空 间 信 号 互 联 网 传 输 （signal in space through internet，eT） 欧 洲地球 同 步 卫 星 导 航 覆 盖 服 务 系 统 （EGO） 广域差分数据、 完好性数据 国际G服务 （G） 实时工作组开发的RT- G协议 海事无线电技术委员会 （RTM） 差分数 据的传输协议 - 航天标准化 年第 期 文 摘：概述美国宇航局 （ AA） 安全与任务保证文件体系的结构和内容， 重点介绍其 中的安全与任务保证文件分支和安全性管理分支的结构， 给出AA最新的安全与任务保证标 准目录。 关键词：AA； 安全与任务保证； 文件体系。 苗宇涛江元英 编译 （航天标准化与产品保证研究院， 北京，7） 美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美美国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国国宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇宇航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航航局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局局安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安安全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全全与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与任 任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任任务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务务保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保保证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证证文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文文件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件件体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体体系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系简 简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简简介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介介 国外标准化 美国宇航局 （AA） 为了实现其安全与任 务保证目标， 建立了严密的安全与任务保证组 织， 维持着一支高水平且规模较大的安全与任务 保证队伍。 在AA总部设有安全与任务保证办 公室 （OMA）， 作为统管AA 的质量、 可靠 性、 安全性的职能部门。 在总部各事业办公室均 设有负责安全与任务保证的专职人员， 在各大直 属 中 心 都 设 有 相 应 的 安 全 与 任 务 保 证 机 构 。 OMA通过制定、 实施和监督安全性、 可靠性、 维修性和质量保证等一系列安全与任务保证文件 来保证AA所有活动的安全性， 以提高AA 项目成功率。 1NASA安全与任务保证文件体系 AA安全与任务保证活动涉及内容广泛， 已形成一个文件化的管理体系。 特别是自 年AA总部通过O 质量管理体系认证 之后， 对有关安全性、 可靠性、 维修性和质量保 证方面的文件进行了系统整理， 并不断修改和补 充新的文件， 使得文件体系更加系统和全面。 这 些文件主要包括AA政策指令 （PD）、 程序 要 求（PR） 、技 术 标 准（TD） 、手 册 （HDBK）、 规范 （P） 以及各中心标准等。 年月日，AA公布了其新的安全与任务 保证文件体系， 结构如图所示， 包括由OMA 制定的文件 （如图中方框图所示） 和非OMA 制定的文件 （如图中六边形所示）。 1.1安全与任务保证文件分支 AA安全与任务保证文件包括6个分支： 安全与任务保证 （MA） 管理、 风险管理、 安全 性管理、 可靠性和维修性管理 （R&M）、 质量管 理以及软件保证。 各分支结构分别如图图7 所示。 1.2安全性管理分支结构 图中的安全性管理其下又分为地面设备安 全性、 发射MA、 职业安全、 项目/子项目管理、 系统安全性等分支。 其结构分别如图图所 示。 AA安全与任务保证文件体系是AA航 天工程总体技术文件体系的一部分， 紧密围绕航 天工程任务成功， 把管理与工程有机结合， 其功 能和范围覆盖质量保证、 风险管理、 安全性管 理、 可靠性和维修性、 软件保证等。AA安全 与任务保证文件层次分为个层次。 a） 第一层为顶层文件， 是AA总部发布 的政策指令和程序要求， 这些政策指令涵盖了安 全和任务保证要求以及安全和任务保证审核、 评 审与评估要求。 - 航天标准化 年第 期 卫星导航接收机数据传输协议标准综述 周玉霞/康登榜 刻、 观测点类型、 天线高、 伪距、 载波相位、 多 普勒变化值等）；对于导航数据， 主要包括时 间和轨道信息；气象数据主要包括温度、 气 压、 湿度等。 2.2NGS-SP3数据格式 G -P的 全 称 是 标 准 产 品 第号 （tandard Product #，P）， 它是一种在卫星大 地测量中广泛采用的数据格式， 由美国国家大地 测量局 （G） 提出， 专门用于存储GP卫星的 精密轨道数据。 在国际G服务 （nternational G ervice，G）、 轨道服务、 地基增强系统 数据处理、 精密数据处理等应用中广泛采用。 P格式文件是文本文件， 其基本内容是卫 星位置和卫星钟记录。 另外， 还可以包含卫星的 运行速度和钟的变率。 同RE格式一样， 采 用A码进行数据交换， 方便机器和人的识 别， 其数据格式同样也是由数据头和数据体两部 分组成。 数据头是观测信息， 主要包括时间、 卫 星编号以及对应数据等； 数据体主要包含历元数 据， 每颗卫星数据单独成行， 包括为卫星轨道、 时钟改正信息等精密星历数据。 3接收机实时数据传输格式标准 卫星导航接收机的实时数据传输是十分必要 的， 在一般导航定位的设备中均会有应用的需 求。 除了各研制厂商自行定义的数据传输格式 外， 已经广泛得到应用的且形成开放性的格式标准 主要包括：美国国家海洋电子协会 （ational Marine Electronics Association，MEA） 发 布 的 MEA-数据格式标准；美国海事无线电技 术委员会 （Radio Technical ommittee for Marine ervices，RTM） 发布的差分数据格式标准； 天宝 （Trimble） 公司自行定义的MR/MR+。 3.1NMEA-0183数据格式 .概述 MEA-是一项关于海洋电子设备之间 通信接口和协议的标准， 由美国国家海事电子协 会年制定并发布， 标准支持GP、 测深仪、 罗经方位系统等多种设备的接口和通信协议定 义， 同时还允许一些特定设备制造商对其设备通 信进行自行定义， 并支持从一个发送器到多个接 收器的单向数据传输， 因其制定格式的通用性和 灵活性的特点而得到广泛的应用。 该标准随着技 术的发展而不断发展变化， 其先后经历了.、 .、.、.、.、.、.、High peed .等多个版本， 目前版本为.以 及MEA -Highpeed .版本。 在最新的版本中， 增加很多语句和特性， 并 且对新的卫星导航系统进行了初步考虑， 新增了 GALLEO以 及A（ 自 动 识 别 系 统 ） ， 对 其 他 G系统进行了预留扩展， 我国的北斗卫星导 航系统相关语句正在修订中。 .MEA-语句格式 MEA-采 用 通 用 异 步 串 行 传 输 方 式 （UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter， UART） 传输串口传输的A码数据， 在使用 中， 需保证发送端和接收端接口参数一致。 参数 包括：波特率: (每秒传输个字 符， 在MEA- H（High peed）.版 本 中 为.K)；数 据 位 ：(Bit 7 set to )；停止位：或者；奇偶校验位： 无。 MEA-数 据 格 式 包 括 ：参 数 语 句 ， 从 发 送 端 输 出 至 接 收 端 （ 如 从GP接 收 机 到 PDA设备）；询问语句， 接收机被 询 问 时 使 用；专用语句， 用于制造商传输专用数据； 封装语句， 用于未知内容或更高速率的信息传 递；命令语句， 用来改变设备的配置和操作， 也可以作为询问语句的应答来报告设备当前的状 态信息。 这其中参数语句和封装语句又可归类于 通用语句， 通用语句是为一般用途而设计的。 a） 通用语句 （参数语句） 格式。 具体形式 为：$ttsss，df， df“*”RLF， 以 起始定界符 “$” 或 “!” 开始， 以终止符 结束； 在一条语句中， 字段数至少为； 第 一个字段是地址字段， 包含发送设备标识符和语 句格式符；“df” 可包含零个或多个数据段， 多 个数据字段用 “，” 定界；“*” 后是校验和字 段； 一条语句中包含的字段数受语句最大长度 （个字符） 的限制。 通用地址字段由个字符 （数字和大写字 母， 上面示例用ttsss表示） 组成。 前两个字母 （tt） 是发送设备标识符， 后三个字符 （sss） 为 - 航天标准化 年第 期 试论企业科技创新与企业标准化工作 李英亮/郑伟 开， 推动企业科技创新不断向新的高度攀升， 营 造出企业科技创新的良性循环。 3促进企业科技创新关键在于标准和相 关制度的实施 标准化促进企业科技创新， 只有通过标准和 相关制度的实施才能最终实现。 标准化工作的好 坏， 很大程度上取决于标准和相关制度实施的效 果。 再好的标准和制度， 不论曾经花费多少时间 和精力进行制修订， 如果不实施， 都是无效的， 而花费的时间和精力越多， 浪费越大。 以往的情 况表明， 企业的很多标准和制度是不错的， 比如 “工艺纪律检查制度”、“新产品设计开发控制程 序” 等， 问题往往是发生在实施层面。 企业的工 艺纪律检查时断时续， 新产品设计开发控制程序 及其实施成为 “两张皮”： 工作中搁在一边， 我 行我素； 体系检查或者年终总结时再补各种材 料。 其结果是， 平时疲于应付一堆反复发生的低 级问题， 到处灭火； 体系检查时， 问题成堆， 漏 洞百出； 整改汇报时， 胆颤心惊， 疲于圆谎； 生 产中， 返工返修损失和各种管理成本居高不下； 产品交付后， 退货常有发生， 造成企业形象接连 受损， 企业经营危机不断加重。 如果企业想要推 进科技创新， 那么虽然目前的标准和制度可能有 待进一步完善， 体系有待进一步健全， 但是最紧 要的工作应放在狠抓标准和制度实施上， 应做好 以下几方面的工作。 a） 执行者要清楚地知道现行的标准和相关 制度可能会存在这样那样的问题或错误， 需要客 观地对待。 一者， 个别错误的存在一般不会对标 准和制度的有效性造成本质上的影响； 二者， 标 准和制度中的问题或错误一般都可以通过在实施 中予以协调解决或暂时规避； 三者， 事物都有其 固有的复杂性， 全面认识事物的规律需要一个过 程， 而且科技在进步， 社会在发展， 新生事物层 出不穷， 标准和制度的编写者受其自身的工作经 历、 从事的专业、 所处的时代、 生活的地区环境 等多方面限制， 不可避免地都有其局限性， 我们 不能有失客观地要求一项标准或制度不出一点错 误、 永不出错、 永不过时。 只有通过实施， 并在 实施过程中不断地发现问题、 修正错误， 使标准 和制度不断完善并形成科学的体系， 才是标准化 工作最有效的捷径。 如果夸大现行的标准和制度 中的问题， 拒不实施， 另起炉灶， 我们在标准化 的道路上就会南辕北辙、 渐行渐远。 b） 要明白一项新标准和制度的推行， 需要 一定的接受或适应时间， 这就对标准和制度的修 订提出了一个 “最短周期” 要求。 标准和制度如 果长期不修订， 势必会跟不上实际需要； 但如果 修订太过频繁且缺乏有力的宣贯， 则势必造成 “夹生饭” 现象， 引起混乱， 收不到效果。 c） 要重视检查。 不仅要重视日常检查工作， 还要坚持定期或不定期地进行系统性检查， 把管 控工作的重心前移， 有效遏制无标准、 无规范生 产以及不实施标准、 规范、 制度的情况泛滥， 减 少人为损失， 降低质量成本和管理成本。 科技创新是企业持续稳定健康发展的重要支 柱， 它能带动企业在经营理念、 管理方法、 体制 和组织机构等各方面的全面创新， 并能为企业造 就高素质人才队伍， 使企业始终站在时代进步的 前沿， 永葆活力、 不断创造新业绩。 企业标准化 可以把企业科研生产全过程中的各种要素、 各种 环节有机地组织起来， 用系统工程的原理和方 法， 使企业科技创新工作规范化、 科学化、 程序 化， 实现最佳秩序和最大效益。 做好标准化工作 是企业推进科技创新工作的最佳突破口和最佳路 径。 努力运用标准化的原理和方法， 着力做好标 准化工作， 用标准和制度说话， 按标准和制度办 事， 通过严格贯彻实施有关的标准和制度， 推动 标准和制度体系的不断完善， 不断夯实各项工作 的基础， 形成 “以标准化促进科技创新， 以科技 创新推动标准化向更高水平发展” 的科学氛围。 这样， 企业必将迎来一个创新发展的新时代， 企 业的科技创新工作一定会取得日益丰硕的成果。 作者简介： 李英亮 （6年）， 男， 高级工程师， 硕 士研究生， 现主要从事企业标准化及企业标准编 制工作。 郑伟 （年）， 男， 工程师， 研究所所 长， 现主要从事产品技术及管理工作。 7- 航天标准化 年第 期 表RTM-标准发展历程 卫星导航接收机数据传输协议标准综述 周玉霞/康登榜 表定位模式对应发送设备标识符 定位模式发送设备标识符 BD单系统定位模式BD Galileo单系统定位模式GA GP单系统定位模式GP GLOA单系统定位模式GL G多系统组合定位模式G 表通用语句标识符说明 语句标识符语句内容 AAM航路点到达报警 ALMGP历书数据 BDABD历书数据 GGAGP/GLOA/Galileo/BD定位数据 GLL地理位置纬度/经度 GMPG地图投影定位数据 GG定位数据 TG对地航线和地速 GAG精度因子 （DOP） 与有效卫星 GTG伪距误差统计数据 G可视的G卫星 版本发布日期主 要 内 容 .草稿， 仅针对GP差分使用 . 仅支持伪距差分， 主要为导航服务， 差分定位精度由.版本的mm提高到 m， 通常可达到mm .在.基础上增加了载波相位差分技术的实时动态定位 （RTK） 的新电文 . 在.基础上增加了对GLOA差分的支持， 在相应电文中增加了区分GP卫星 和GLOA卫星的标志 . 在.基础上增加了和语句 （天线参考类型）， 支持RTK， 无线信标台信息 播发以及罗兰的应用 .7 为适应多系统低速率通信条件下的差分应用， 在.基础上删除了不用或少用的部 分GP/GLOA伪距差分和载波相位差分电文， 增加了条通用电文以支持多 星座多频率的伪距差分和载波差分电文 .6新协议， 与.x不再兼容， 对网络RTK提供支持 .强化了对状态空间差分 （R） 的支持 .7提出了多信号电文组 （MM）， 包含Galileo电文， 增加了少量BD电文定义 通用语句标识符， 用于定义语句中数据的格式和 类型。 具体内容见表和表。 b） 参数语句的格式。 具体形式为：$ttsss， df，df*RLF。 其中，tt为发送设备标 识符 （如GP接收机为GP， 北斗接收机为BD)。 示 例 ：$GPGGA，6， .， .7，E，.，M，-.， M *， 表示接收机发送GP/GLOA/Galileo/ BD定位数据。 c） 询 问 语 句 格 式 。 具 体 形 式 为 ：$aaaaQ， ccc，*hh。 如：$GPQ，GGA，*hh， 该语句表示设备 “”（计算机） 向设备 “GP”（GP单元） 发起询问， 被询问 的语句为GGA，hh表示校验和。 d） 专用语句格式。 具体形式为：$PmmmA， df，dfRLF， 其中 “P” 为专用语句 标识符，“mmm” 为制造商助记码， 其后为制 造 商 专 用 数 据 （可 以 是 从AZ的 字 母 ）。 如 ： $PGRME，.，M，.，M，.，M*， 其 中 “GRM ” 代 表Garmin公 司 。 又 如 ： $PLE， AHT，.，*， 其中 “LE” 代表Leica 公司，“ ” 为set 命令 。 3.2RTCM-SC104数据格式 .RTM-标准发展历程 RTM 标准由美国航海无线电技术委 员会 （RTM） 发布的G差分信号格式标准， 目前的海用和陆用差分G接收机均采用此格 式。年月为在全球推广差分 GP业务设 立了专门委员会， 专门负责制定差分全球 定位系统和实时动态操作的系列标准， 规定了海 用和陆用差分G数据格式， 以规范DGP的 发展， 保证该技术的正常使用。 该标准经历了多 次版本的变更， 目前现行有效的版本包括. 版本和.版本， 具体情况见表。 - 航天标准化 年第 期 试论企业科技创新与企业标准化工作 李英亮/郑伟 理 一书中指出： 标准化为企业科学管理提供了科 学的方法和途径。 2企业标准化对科技创新的促进作用 企业标准化， 以企业获得最佳秩序和最大效 益为目标， 以企业科技创新等企业科研生产和经 营管理活动中的大量重复性事物为研究对象， 以 先进的科学技术和实践经验为基础， 以制定、 发 布企业标准、 实施各级标准和监督标准实施为工 作内容， 将企业工作的方式和方法形成科学、 规 范、 具体的规程和准则， 并使之达到统一， 使企 业的活动科学、 合理、 规范、 高效地进行。 在知 识经济的时代， 企业科技创新不断提速， 企业标 准化在企业科技创新中的作用越来越大， 突出表 现在以下方面。 2.1简化和优化企业科技创新的目标任务及相 关工作 做好企业标准化， 在系统分析的基础上运用 “简化、 统一、 协调、 优化” 等标准化基本原则， 可以合理简化企业科技创新的目标任务及相关工 作。 首先， 可以合理简化企业科技创新有关产品 的品种和规格， 实现零部件系列化和通用化。 使 企业科技创新从顶层策划到市场调研、 技术资料 收集、 概念设计、 工程设计、 原材料采办、 加工 检测、 验证试验、 产品交付、 售后工程等， 一直 到产品退市的整个产品生命周期过程的工作量大 幅度减少。 使有限的资源能够集中使用到工作的 关键点上， 从而缩短企业科技创新项目的周期、 降低企业科技创新项目的寿命周期成本、 提高企 业科技创新工作的效率与质量。 其次， 可以减少企业科技创新工作相关的原 材料、 能源等的品种规格， 同时可以通过合理确 定原材料和能源消耗定额， 减少浪费、 节约资 源， 进一步降低企业科技创新项目的寿命周期成 本， 提高科技创新的综合效益。 此外， 还可以通过强制性标准的贯彻实施， 在保证产品质量和服务质量的前提下， 最大限度 地采用廉价通用的原材料代替贵重稀缺的原材 料， 最大限度地采用可再生能源， 最大限度地保护 自然环境， 从而最大限度地保证发展的可持续性。 2.2为企业科技创新提供坚实的基础 企业科技创新需要一定的基础。“近代物理 学 之 父 ” 牛 顿 （irsaacewton） 曾 经 说 过 ： “如果说我看得更远一些， 那是因为我站在巨人 的肩膀上”。 人类科技进步的速度越来越快， 就 是因为人们拥有了越来越多的科学技术积累， 拥 有了越来越深厚的科学技术基础。 标准作为标准 化工作的直接产物， 是人类技术、 经验和科技成 果的总结， 现行有效的标准是企业科技创新的重 要基础， 是企业科技创新可以倚重也必须倚重的 “巨人肩膀”。 切实贯彻实施现行有效的技术标准和技术规 范， 科技创新工作就有了一个高的起点和许多可 供使用或参考的现成方法， 可以防止在低水平上 重复， 可以减少不必要的探索和研究， 可以少走 弯路， 从而提高企业科技创新的效率， 加速企业 科技创新的进程， 提升企业科技创新的质量和水 平。 有效地贯彻实施现行有效的管理标准、 工作 标准和管理制度， 做到人人讲标准讲制度， 事事 有标准有制度， 按标准和制度办事， 能够在最大 程度上理顺并协调好企业科技创新工作中的各种 关系， 使企业科技创新工作以规范有序的方式进 行。 这样， 工作中需要协调的事项就会大量减 少； 而对少量需要协调的事项， 协调时也容易达 成共识， 解决问题的速度就会加快， 工作的效率 就会大幅度提升。 与此同时， 可以显著降低工作 遭受人为干预的程度， 从而有效防止不成熟思想 对工作造成的干扰、 达成有效的统一， 使各种力 量得以形成最大合力， 使各种资源最大限度地得 到整合利用。 2.3标准化是企业科技创新过程的一个基本环节 企业科技创新最终的目的和归宿是实现其成 果的产业化应用， 而把科技创新成果转化为标准 是实现其产业化应用的一个基本环节。 做好标准 化工作， 及时将科技创新的成果转化为标准规 范， 可以加速企业科技创新成果的产业化推广应 用， 加速企业科技创新成果向现实生产力的转 化， 及时转化为企业的经济效益， 并为企业科技 创新提供更大的动力、 创造更好的条件、 提供更 多的支持， 促成企业科技创新在更高的平台上展 6- 航天标准化 年第 期 卫星导航接收机数据传输协议标准综述 周玉霞/康登榜 类型电文说明状态类型电文说明状态 差分GP改正数固定参考站天线参考点参数固定 DELTA差分GP改正数固定， 停用6未定义未定义 G参考站参数 固定 7DG信标台扩充信息固定 参考站坐标基准未定义未定义 GP星座健康状态差分GLOA改正数暂定， 停用 6GP空帧GLOA参考站参数 暂定， 即将停用 7DGP信标台信息固定， 即将停用GLOA星座健康状态 伪卫星参数暂定， 停用GLOA局部改正数或空帧暂定， 停用 GP部分改正数固定GLOA信标台信息暂定， 即将停用 P码差分改正数 保留， 停用 6GLOA特殊信息 固定 L的/A码差分改正数7G时间偏差 伪卫星参考站参数未定义未定义 地面发射台参数暂定， 停用通用G部分差分改正数 暂定 GP周时 固定 通用G部分基本改正数 电离层延迟参数 G通用导航电文有效性和信 号健康状态 6GP特殊信息G通用信息 保留 7GP星历Galileo完整性数据 RTK未改正的载波相位观测值 固定， 停用 6BD星历 RTK未改正的伪距观测值7BD特殊信息 RTK载波相位改正数7未定义未定义 RTK高精度伪距改正数紧急报警信息保留 参考站附加信息固定， 即将停用专用电文固定 参考站天线类型信息固定66多用途电文保留 表RTM .电文类型说明 .RTM .电文数据 RTM .提供G伪距差分和载波 差分改正数， 广泛应用于码差分、 载波相位差分 等应用领域。 电文信息包括G通用信息、 参 考台站和信标台信息及其基准信息、 参考站天线 信息、 电离层延迟信息。RTM .共有6 个电文类型， 可划分为类：固定类 （fixed） 电文， 为最终定义且在今后不会改变的电文， 共 有个；暂定类 （tentative） 电文， 为具有试 验性质且格式暂不固定的电文， 共有个； 保留类电文 （reserve）， 为预留的用于特定用途 的电文， 共有个；未 定 义 类 （undefined） 电文， 指未定义用途和内容及格式的电文， 共有 个。RTM .电文类型说明见表。 RTM .提供G载波相位差分改 正数， 并支持网络RTK、 广域差分等高精度应 用， 它 与RTM .在 电 文 结 构 、 电 文 字 长、 校验方法等方面均不相同， 引入了多信号电 文 （Multiple ignal Messages， MM） 概 念 取 代 原来的实时动态差分 （RTK） 观测值及其扩展 值。 可以通过系统标识、 卫星掩码、 信号掩码等 参数区分特定系统和特定卫星的某一特定信号， 从而可以很好地适应随着G系统 （包括全球 定位系统Galileo、BD和BA等） 增加， 卫星 及信号类型不断多样化的发展趋势。 .的格式与.的格式不同， 二者互不 兼容。 首先，.采用了变长度电文字的设计方 - 航天标准化 年第 期 文摘：分析企业科技创新的一般特点， 阐述企业标准化对企业科技创新的促进作用 以及标准和相关制度的实施对于促进科技创新的关键性意义， 提出做好企业标准化工作是高 效推进企业科技创新工作的最佳突破口和最佳路径。 关键词：企业标准化； 科技创新； 标准实施； 企业管理。 李英亮郑伟 （贵州航天精工制造有限公司， 贵州遵义，66） 企业标准化 试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试试论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论论企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科科技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技技创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创创新 新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新新与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与与企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企企业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业业标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准准化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化化工 工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作作 在知识经济的时代， 企业竞争的科技权重越 来越大， 依靠科技创新提升企业综合实力和核心 竞争力、 走创新型发展道路是企业的必然选择。 但是， 很多企业的科技创新工作并不理想， 尽管 投入在持续增加， 效果却远远不能达到预期的要 求。 如何才能更加有效地组织企业科技创新、 不 断提高企业科技创新的质量和效率呢？ 笔者试图 运用标准化的原理和方法， 从着力做好企业标准 化工作， 通过严格贯彻实施有关的标准和制度， 夯实各项工作的基础等方面， 阐明企业应以标准 化工作作为最佳突破口和最佳路径， 推动企业开 展高效的科技创新工作。 1企业科技创新的特点 a） 组织性。 企业科技创新工作通常是在企业 的组织框架下， 根据企业的决策， 按照企业的 规定， 由企业若干部门、 若干人利用企业的资源 和必要的社会协助予以开展， 属于典型的集体业 务。 b） 协作性。 为了有效发挥专业特长、 提高整 体效率和降低各种风险， 企业科技创新工作分工较 细， 每一件工作都由若干人分工合作、 共同完成， 而且有较高的节奏性和连续性要求， 协作关系复 杂。 c） 流程性。 企业科技创新工作通常有相对固 定的流程， 即便是一项简单的产品研发， 通常也需 要经过市场调研、 相关标准规范资料收集、 产品图 样设计、 工艺过程设计、 原材料购置、 工模具采 办、 若干工序加工和检验、 若干验证试验、 物流配 送、 售后工程以及成本分析核算、 知识产权管理和 必须的社会协助等过程。 d） 重复性和延续性。 就个体而言， 企业科技 创新中的每一项工作都有其原创性的方面。 但就整 体而言， 企业科技创新不同阶段、 不同项目之间存 在着流程上的重复性和内容上的延续性， 不同项目 的流程大同小异， 前期工作是后期工作的基础， 后 期工作是前期工作的延伸和发展。 e） 技术复杂性。 现代企业科技创新涉及的技 术装备复杂， 使用这些装备必须遵守装备本身的运 动规律和操作要求。 上述特点决定了现代企业科技创新必须采用标 准化的方式进行组织， 用标准来统一和协调科技创 新中的人和事。 人类近现代工业发展的历史表明， 也正是企业管理发展的实际需要在第一时间催生了 标准化学科。 被后人尊为 “科学管理之父” 的泰勒 （FrederickWinslowTaylor） 在他的 科学管理原 - 航天标准化 年第 期 表6RTM .电文帧格式 电文引导头保留电文长度可变长度电文循环冗余校验 （R） 位6位位长度不固定位 以字节为单位的电文长度字节R-Q 卫星导航接收机数据传输协议标准综述 周玉霞/康登榜 法， 不再有.中bit定长电文字， 所有数据 以位为单位排列， 构成数据流， 结尾不够一个字 节时填零。 其次，.的校验采用R-Q 校验， 不 再对每个电文字单独校验， 且校验也是各自独立 的， 不再与前一帧电文相关。 第三，.设计容纳 种电文， 扩展潜 力巨大。 而.设计只有6种电文， 所剩无 几， 几乎没有扩展空间。 .电文设计为个层次： 应用层、 表示层、 传输层、 数据链路层和物理层， 而且设计为与具 体通信链路无关。 在传输层中， 一帧完整的电文 由一个固定的电文引导头、 保留区、 电文长度区、 电文体以及循环冗余检验 （R） 组成， 见表6。 在表示层中， 针对电文体定义了多种类型的 电文， 即电文类型。 不同电文类型的组合可以完 成应用层中的各类应用。 表示层中具体的电文又 由若干个数据字段紧密排列而成， 每个数据字段 表示不同含义， 其数据类型和长度各不相同。 在 .标准的编排中， 特别将各类数据字段汇总 一个总表 （即数据字典）， 在后续具体电文的定 义 中 ， 仅 以 数 据 字 段 号 进 行 表 示 。 这 一 点 是 .与.在文本形式上的最大