电动机的继电器-接触器控制.ppt

第九章 继电器与接触器 控制,第九章 电动机的继电器 与接触器控制,第一节 常用控制电器与电器图形符号 第二节 电动机的基本控制环节 和保护环节 第三节 电动机的基本控制原则 第四节 电气原理图的读图要点,本章重点,常用低压电器的结构及工作原理 三相异步电动机的点动、正反转控制、 两地控制、行程控制和时间控制 短路、失压、过载保护及互锁,接触器 继电器 起动器 ,第一节 常用控制电器 与电器图形符号,1. 闸刀开关,控制对象： 380V， 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择： （35)*异步电机额定电流,电路符号,Q,一、常用控制电器,2. 熔断器,作用：用于短路保护。,3. 控制按钮,复合按钮,复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。,4. 交流接触器,接触器有关符号：,简单的接触器控制,A,B,C,M 3,刀闸起隔离作用,自保持,停止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控 制大电流。,5. 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。,发热元件,功能：过载保护,结构：,I,常闭触头,6. 热继电器,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,二、电气图形符号和文字符号,标准：GB4728，GB7159 电气原理图绘制原则 主电路：粗实线，左边或上方 控制电路：细实线，右边或下方 基本按动作顺序：由上而下或自左至右 电路状态：未受外力和未通电, 点动控制 电动机的直接起动单相连续运转控制 电机正反转控制 多机顺序联锁控制 多处控制,一、基本控制环节,第二节 电动机的基本控制环节 和保护环节,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,1. 点动控制,动作过程,控制电路,主电路,2. 电动机连续运行,自保的作用,KM,SB1,KM,SB2,KH,A,B,C,KM,FU,QS,KH,电流成回路， 只要接两相就可以了。,异步机的直接起动 + 过载保护,QS,KH,方法一：用复合按钮。,点动+连续运行(1),主电路,控制电路,点动+连续运行(2),SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）。,以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行,思考,不能点动！,3. 电机的正反转控制电路(1),A,B,C,KMF,FU,QS,KH,电机的正反转控制(2) - 加互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,Q S,KH,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制(3)-双重互锁,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,习题：P201： 9-5,本课结束，下次再见！,控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停,4. 顺序控制,两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。,主电路,控制电路,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,5. 多地控制,二、 基本保护环节,电动机保护 的类型：,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：热继电器,1. 短路保护：加熔断器,频繁起动 的电机：,异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (57）倍。选择熔体额定电流 （ ）时，必须 躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：,一般电机：,电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。,2. 过载保护：加热继电器,作用：可实现短路、过载、失压保护。,自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,A,B,C,KM,FU,QS,主 电 路,3. 失(欠)压保护：采用继电器、接触器控制,第三节 电动机的基本控制原则,一、行程开关与行程控制原则 二、时间继电器与时间控制原则 三、速度继电器与速度控制原则,用作电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。,一、行程开关与行程控制原则,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回,自动往复运动控制电路,二、时间继电器与时间控制原则,空气式时间继电器的工作原理,时间继电器触头类型,通 电 式,瞬 时 动 作,延 时 动 作,常闭触点,常开触点,常开 通电后 延时闭合,常闭 通电后 延时断开,KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,定时控制电路-举例：,主电路,（1）电机的Y起动,Y 转换完成,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,SB2 ,主电路同前,控制电路,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。,三、速度继电器与速度控制原则,速度继电器,速度控制反接制动电路,KM1,R,KM2,KS,第四节 电气原理图的读图要点,先阅读主电路 起动控制、调速控制、制动控制、正反转控制 再阅读控制电路 根据工艺，自上而下，基本环节，逐一分析，联系归纳，融会贯通。,例(1)-运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。,控制电路综合举例：,运料小车控制电路,KMR,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,主回路,该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 反运行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,-工作台位置控制,控制电路综合举例：例(2),起动后工作台控制要求：,工作台位置控制电路,工作台位置控制电路,该电路有何 问题？,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右