聊城大学智能制造生产线设备采购项目公开招标2

1 招 标 文 件 （项目编号：SDGP370000201902003686） 第二册 山东三木招标有限公司 二一九年 2 第五部分第五部分投标邀请投标邀请 山东三木招标有限公司（以下简称采购代理机构）受聊城大学的委托，对 “智能制造生产线设备采购”货物及其他相关服务进行国内公开招标，欢迎符 合条件的合格供应商参与投标。 一、项目编号：SDGP370000201902003686 二、项目名称：聊城大学智能制造生产线设备采购项目 三、招标项目内容、数量：本项目此次招标 2 个包，不允许拆包后投标； 具体技术、服务要求详见“第八部分技术要求及说明” 。 四、招标文件发售的时间、地点及售价 1、时间：2019 年 7 月 16 日起至 2019 年 7 月 22 日，每天 8:30 至 17:00 （北京时间，节假日除外） 。 2、地点：济南市市中区二环南路 6636 号中海广场 8 层 805 室。 3、售价：300 元/包。招标文件售出不退。 五、投标文件的递交 1、递交投标文件时间：2019 年 8 月 6 日 9:00-9:30（北京时间） 。 2、 递交投标文件截止时间和开标时间： 2019 年 8 月 6 日 9:30 （北京时间） ， 逾期递交的投标文件不予接受。 3、递交投标文件和开标地点：济南市市中区二环南路 6636 号中海广场 8 层第一会议室。 六、采购代理机构信息 1、名称：山东三木招标有限公司 2、地址：济南市市中区二环南路 6636 号中海广场 8 层 804 室 3、项目联系人：邱莹莹 4、联系电话5、开户名称：山东三木招标有限公司 6、开户银行：中国工商银行济南六里山支行 7、账号：1602001319200062147 3 第六部分供应商须知附表 序号内容说明与要求 2.2采购人 名称：聊城大学 地址：聊城市东昌府区湖南路 1 号 3.3 投标人特定 资格要求 1、所投产品有原厂彩页的请提供原厂彩页，装订在投标 文件中。 2、进口设备需要提供原生产商或其在国内的总代理、总 经销、办事处等的授权书原件。 4.1踏勘现场 不组织，自行踏勘 组织， 踏勘时间： 踏勘集中地点： 12.3.3.1质保期 进口设备不少于一年，国产设备不少于三年。 “技术要求 及说明”对质保期另有要求的，按要求。 12.4.1.12 报价币种 人民币报价。含有进口产品的总报价中包含 3%的外贸代 理费。 （注：投标产品为美国进口产品的，因贸易纠纷所 增加的关税及其他费用由中标供应商承担。 ） 12.4.2备选方案 不允许 允许，备选投标方案的编制要求、评标办法： 12.6 是否需要提 交样品 不需提交样品 需进行产品演示,演示内容见”技术要求及说明”。 投 标供应商自行准备演示器材。 13.1 投标文件份 数 一份正本，六份副本，三份开标一览表，一份电子版 16.1递交投标文时间：2019 年 8 月 6 日 9:00-9:30 （北京时间） 4 件的时间和 地点 地点： 济南市市中区二环南路 6636 号中海广场 8 层第一 会议室 16.2 是否退还投 标文件 否 是，退还安排： 19.1 开标时间和 地点 时间：2019 年 8 月 6 日 9:30（北京时间） 地点： 济南市市中区二环南路 6636 号中海广场 8 层第一 会议室 19.2 检查投标文 件的密封情 况 由监督人 /供应商授权代表检查投标文件密封情况 22.1 中标服务费 收取标准 中标人向采购代理机构交纳中标服务费,收费标准按照 “计价格20021980 号（货物类） ”规定的 75%执行，在 成交公告发布之日起 5 日内汇款至代理机构。 23.1 见证律师费 的收费标准 无 24 招标文件解 释权 构成本招标文件的各个组成文件应互为解释， 互为说明； 如有不明确或不一致，构成合同文件组成内容的，以合 同文件约定内容为准；除招标文件中有特别规定外，仅 适用于招标投标阶段的规定。同一部分组成文件中就同 一事项的规定或约定不一致的， 以编排顺序在后者为准； 同一部分组成文件不同版本之间有不一致的，以形成时 间在后者为准。按本款前述规定仍不能形成结论的，由 采购代理机构负责解释。 付款方式 进口设备：签订合同前中标人须向采购人交纳中标金额 10%的履 约保证金，合同生效后 20 个工作日内，支付全部货款给外贸代理公 司（采购人指定），外贸代理公司收到货款后开出以中标人指定供应 商为收益人的 100%即期不可撤销信用证 （总价的 90%凭发货单议付） ； 中标人安装调试完毕合格后， 凭采购人出具的货物质量验收报告书一 次性付清余款。一年质保期满后 20 工作日内无质量问题凭最终用户 5 签署的质保期内的情况说明无息退还质量保证金。 国产设备：合同签订前，乙方提交合同价 10%的履约保证金至甲方， 货到验收合格后，甲方向乙方付至合同价款的 100%，验收合格之日 起一年无质量问题，甲方无息退还乙方履约保证金。 投标文件 格式 按招标文件要求 业绩同类 项目的界 定 以价格比重较大的设备业绩为主进行考核。 关于递交 原件的规 定 如招标文件要求必须递交的用于资格后审的资格、 资质原件或评分办 法中要求提交的构成加分项的原件，须单独密封，标识供应商名称， 并与投标文件同时递交。递交投标文件截止时间后送达的原件，代理 机构不予接受，由此产生的一切后果，由供应商承担。 关于同一 分包同品 牌产品参 与投标的 规定 分包为单一产品的，根据财政部政府采购货物和服务招标投标管理 办法(财政部令第 87 号令)第 31 条的规定执行。 分包为非单一产品的，核心产品的规定见第八部分，未规定的按照技 术要求、价格比重确定。 项目总预 算 770 万元 投标注意事项： 1、供应商须于报名截止前在中国山东政府采购网注册并报名成功。 2、参与投标活动的供应商应当遵循公平竞争和诚实信用的原则，任何违反公平 竞争和诚实信用的行为都将导致投标无效，且依据中华人民共和国政府采购 法第七十七条进行处罚。 3、信用查询相关规定见第一册附件 8。 4、参与政府采购招投标活动时，台式计算机，便携式计算机，平板式微型计 算机，激光打印机，针式打印机，液晶显示器，制冷压缩机，空调机组，专 6 用制冷、空调设备，镇流器，空调机，电热水器，普通照明用双端荧光灯， 电视设备，视频设备，便器，水嘴等品目为节能产品政府采购品目清单产品。 属于强制节能品目清单的产品，未按强制节能品目清单投标的，属于无效投 标。具体品目参见节能产品政府采购品目清单具体品目参见节能产品政府采购品目清单。 5、根据财库2015135 号的相关规定，本次招标将对中标人的投标报价明 细表进行中标公示，请投标人务必认真填写，如因填写有误等投标人自身原 因引起的质疑等产生的一切后果由投标人承担。 关于供应商质疑的规定： 1、质疑的提出：书面纸质提出，任何签署和盖章均必须亲笔签名和加盖鲜章。 2、接收质疑的方式：现场送达、邮寄送达（不接收电子邮件、电话、传真形式 的质疑） ，送达与接收日期须在规定的质疑期限内。邮寄送达的必须在信封正面 明确写明：项目质疑函，否则一切后果由供应商承担。 3、质疑联系人：邱莹莹，联系电话地址：济南市市中区二 环南路 6636 号中海广场 8 层 804 室 4、供应商在法定质疑期内一次性提出针对同一采购程序环节的质疑。 5、供应商提出质疑应当提交质疑函和必要的证明材料，内容须符合政府采购 质疑和投诉办法第十二条的规定。 说明：本表内容与招标文件其他部分内容不一致的，应当以本表内容为准。 7 第七部分评标方法和评分细则 一、评标方法 本次评标采用综合评分法，将依据评分细则中规定的各项因素对投标人投 标文件进行评价，综合评选出最佳投标方案。 二、评分细则 1 包： 总分 100 分 总分 组成 （1）价格35 （2）技术50 （3）商务15 投标报价 35 分 以满足磋商文件要求且投标价格最低价的投标报价为评标基准价， 其 价格分为满分 35 分，其他供应商的价格分按照下列公式计算：投标 报价得分=（评标基准价/投标报价）35%100 技术部分 50 分 投标产品技 术响应 30 分 符合磋商文件要求没有负偏离得 30 分，对于招标文件中的技术要求， 磋商小组成员有权根据偏离程度对采购需求的影响程度对供应商技术 响应情况进行评判，确定为细微、一般和重要负偏，细微负偏一项扣 0.5 分，一般负偏一项扣 1 分，重要负偏一项扣 3 分（扣完为止扣完为止） 。 技术先进性 3 分 由评审专家认可的超过独有特色、创新技术，有一项得 0.5 分，最多 得 3 分，没有不得分。 投标人的技 术团队实力 3 分 根据投标人的技术团队情况进行评分。 【本项评分以投标人提供技术 人员资质证书复印件及原件（现场查阅）和社保（或税务）部门出具 的2019年1月份或之后任意一个月投标人为项目技术人员购买的社会 保险证明文件为评审依据。 】技术人员有高级工程师职称的，得 3 分。 技术人员有工程师职称的， 得 1 分。 技术人员没有以上工程师职称的， 得 0 分。没有证明材料或缺少证明材料不得分。 投标产品品 质及成熟度 3 分 磋商小组成员有权根据供应商所投标的硬件、软件、云服务、课程的 产品成熟度情况进行评判。确定硬件产品品牌知名度高、应用案例广 泛且软件、云服务、课程可在现场进行演示，得 3 分；确定硬件产品 品牌知名度一般、应用案例不足或者软件、云服务、课程不能在现场 进行演示或者演示不到位，不得分。 投标产品技 术性能 11 分 综合考虑投标产品整体技术性能、产品配置、后期使用成本、产品稳 定性、维护及其它因素等综合评分。 投标产品整体技术性能完全符合或高于采购要求、投标产品配置全 面、后期使用成本低、产品使用稳定、易于维护得 511 分； 投标产品配置只满足基本需求或部分满足需求、投标产品配置较低、 后期使用成本较高、产品使用不稳定、不易维护得 14 分。 商务部分 15 分 资信及履约 能力 3 分 根据投标人自 2016 年 6 月 1 日起至本项目投标截止时间止的完成过 涵盖本项目中的同类型产品在我国境内的业绩（金额不低于 200 万以 上）进行评分（有效业绩的日期认定以签订合同的日期为准） 。每提供 1 个有效业绩得 1 分，最高得 3 分。不提供不得分。 【本项评分以投标 人提供合同关键页（包括采购内容、采购金额、签约日期、双方盖章） 的复印件为评审依据。 】 投标厂商实 力 5 分 投标厂商要求具有有效的 ISO9001 质量管理体系认证和国家级高新技 术企业认证。【本项评分以投标人提供的证书原件以及复印件为评审依 8 据，复印件存档，原件备查。 】两项均有，得 5 分。仅有其中 1 项，得 2 分。无此项目，得 0 分。没有证明材料或缺少证明材料不得分。 服 务 支 持 2 分 综合考虑投标人的售后维修网点、服务标准、年限、响应时间，技术 力量、培训方式等内容，得 0-2 分。 优 惠 条 件 3 分 提供超过标书要求特别优惠条件： 主要产品质保期满足招标文件基础 上每增加一年，得 1 分，最多得 3 分；部分产品质保期增加的评委酌 情打分。 标书制作及 询标 2 分 根据标书制作是否规范，对技术部分的描述是否准确，对评委提出需 澄清确认的问题答复是否完整、准确等方面进行考虑。得 0-2 分。 2 包： 项目评分标准 最终报价 （30 分） 以所有有效报价中的最低报价为评标基准价。投标报价等于基准价得 30 分，其他投标人的价格分统一按照下列公式计算： 报价得分=（评标基准价/投标报价）30 技术部分 （40 分） 参数 （20 分） 对投标人所投产品进行综合评分（对投标人所投产品进行综合评分（2020 分分） ： 投标人所投产品技术参数完全满足招标文件要求的，得满 20 分；每有 一项细微负偏离，减 2 分，有五项以上细微负偏离此项不得分（提供 官方宣传资料或检测报告） ； 如发现虚假投标，取消成交资格，并追究相关损失、责任。 产品稳定性 （20 分） 对投标人所投产品的各项认证进行评分（对投标人所投产品的各项认证进行评分（2020 分）分） 1.所投计算机产品通过噪音认证， 其噪声声压级低于 10.5dB 的得 2 分， 高于 10.5dB 得 1 分； 2.所投计算机产品通过高温认证，产品在 40的封闭环境下工作，达 到 100 小时及以上工作时间的得 2 分， 未达到 100 小时工作时间的得 1 分； 3.所投计算机产品通过国家级认证机构出具的开关电源节能认证，典 型效率不低于 90%得 2 分； 4.所投计算机产品通过防静电（空气放电18kV，直接放电10kV） 、 宽电压（90V-265V） 、防尘（IP5X 级）认证，每个得 1 分，共 3 分； 5.所投计算机产品通过国家电子计算机质量监督检验中心出具的平均 无故障时间认证，不低于 105 万小时的得 3 分，低于 105 万小时的得 1 分，提供证书复印件加盖生产厂商公章； 6.根据计算机生产企业品牌知名度，市场占有率等打分，0-4 分： 提供专业咨询机构 IDC 出具的 2015-2017 年全年全球市场商用电脑总 量市场占有率排名证明材料，加盖生产厂商公章，有连续两年第一名 的得 4 分，有一年第一名的得 2 分，没有第一名的得 1 分，不提供得 0 9 分。 7.拼接屏制造商获得中国合格评定国家认可委员会实验室认可证书的 得 2 分。提供相应的证书并加盖设备制造商单位公章； 为证明企业在工信领域标准化水平及综合竞争力，所投设备制造商获 得工信领域标准化示范企业创建单位的得 2 分，提供证明文件并加盖 设备制造商单位公章。）； 售后部分 （12 分） 制造商售后 服务 （4 分） 所投计算机产品厂商通过客户联络中心标准体系钻石五星级认证、联 络中心国际标准管理体系认证、信息技术服务管理体系认证、信息安 全管理体系认证认证，每个得 1 分，共 4 分。 供应商售后 服务 （8 分） 1、根据投标人是否具有完善的售后服务体系，对产品售后服务有文字 承诺和详细完整的，免费保修及售后服务措施；培训方案（人员培训 计划） ；响应时间、响应程度、保修期后维修措施等，根据服务承诺的 内容综合评定， （06 分） 。 2、本地化服务：供应商在项目所在地有工商部门颁发的营业执照或分 支机构的营业执照得 2 分。 （以原件为准，不提供不得分） 商务部分 （15 分） 供应商综合 实力 （9 分） 1、投标人通过质量管理体系认证、环境管理体系认证证书、职业健康 安全管理体系认证，每个得 2 分，共 6 分。 注：须提供证书原件，同时提供证书在认证认可业务信息统一查询平 台（ ）的查询结果“有效”的截图或网页打印件， 否则不得分； 2、投标人具备信息系统集成肆级以上（含肆级）证书得 3 分。 （需提 供原件，不提供不得分） 业绩 （3 分） 提供 2016 年 1 月 1 日至今， （以合同签订日期为准）有同类产品的每 个合同得 1 分， 最高得 3 分（计分以提供的业绩合同原件、成交通知 书原件、成交公告的网站截图为准，三者缺任意项不得分。并将同原 件一致的复印件附在响应文件正副本中，否则不予计分） 优惠条件 （3 分） 供超过响应文件要求特别优惠条件：所有产品质保期满足磋商文件基 础上每增加一年，得 1 分，最多得 3 分。 标书质量（3 分） 3 分根据投标文件内容编制是否齐全、编制质量是否清晰、整洁得 03 分 备注： 涉及打分的证件须在响应文件中附相应的复印件，否则不予计分。 三、初步审查属于无效投标的条款： 投标文件有以下情况之一的，在资格性和符合性审查时按无效投标处理，不 10 得进入详细评审阶段： 1、未向采购代理机构登记并购买招标文件的； 2、未按招标文件规定要求签署、盖章的； 3、单独密封的开标一览表未按规定签署、盖章的； 4、投标文件正副本未分，且内容不一致的； 5、投标有效期不满足招标文件要求的； 6、未按招标文件要求报价的； 7、投标报价超出项目预算的； 8、未经许可，以进口产品参与投标报价的； 9、评标委员会认定投标方案技术含量低或不符合招标文件要求的； 10、有重大偏离的； 11、不提供招标文件要求的任何形式技术资料的； 12、供应商须知附表另有规定的； 13、不符合法律、法规和招标文件中规定的其他实质性要求的。 11 第八部分技术要求及说明 一、是否允许进口设备参与投标,请见分包一览表。 二、标注“*”项的为实质性响应要求，不满足的，按无效投标处理，不进入综合评审。标注 “”的为核心产品；计算机计算机、打印机等属于强制节能产品品目清单的请填报强制节能产品打印机等属于强制节能产品品目清单的请填报强制节能产品。 三、分包一览表： 包号序号货物/服务/工程名称数量 是否允许进 口 预算（万元） 1 1.五轴五联动数控加工中心1是 712 2.车铣复合加工中心1否 3.工业机器人3否 4.检测探头1否 5.加工中心夹具1否 6.轴件夹手1否 7.盘件夹手1否 8.异形件夹手1否 9.输送料道3否 10.单元附件1否 11.电子看板5否 12.加工单元控制系统1否 13.实训教学与加工耗材1否 14.视觉检测用相机3否 15.远心镜头3否 16.背光1否 17.环形光源2否 18.机台框架1否 19.视觉检测工作站显示器1否 20.视觉检测工作站工控机1否 21.视觉检测工作站结构件1否 22.图像处理软件1否 23.视觉检测工作站控制单元1否 24.工件检测探头1否 25.机器人抓手1否 26.堆垛机1否 27.立体仓库货架1否 28.堆垛机控制系统1否 29.立库监控系统1否 30.出入货台2否 31.出入库托盘输送机2否 32.立体仓库看板1否 33.立体仓库托盘60否 34.托盘夹具60否 12 35.输送链电气控制柜1否 36.立体仓集成辅助设备1否 37.复合移动机器人1否 38.复合移动机器人充电器1否 39.复合移动机器人电池1否 40.复合移动机器人调度系统1否 41.压机1否 42.输送料道1否 43.压机工装夹具1否 44.压装单元总控1否 45.压装单元附件1否 46.总控系统1否 47.车间信息管理系统1否 48.教师讲桌中控台1否 49.多媒体中控系统教学平台1否 50.音响系统1否 51.基础装修1否 52.智能制造虚拟仿真系统1否 53.智能工厂虚拟仿真资源1否 54.云基础服务1否 55.在线测评系统1否 56.在线课程包1否 2 1.六角桌椅5否 58 2.学生用台式电脑30否 3.立式空调2否 4.教师用电脑1否 5.现场大屏1否 13 四、分包情况: 1 包：智能制造生产线 序 号 货物 名称 简要指标参数或要求单 位 存放 地点 1五轴 五联 动数 控加 工中 心 1.NC 摆动工作台直径620mm，承重250kg 2.NC 摆动工作台旋转 C 轴n*360*0.001 度（可实现连续分 度） ； 3.NC 摆动工作台摆动范围 B 轴145（可连续任意分度） ； 4.主轴端面到工作台面最大距离620mm； 5.X/Y/Z 轴行程 630/510/450 mm； 6.电主轴，最高转速15000rpm； 7.电主轴驱动功率20KW（40% 负载） ； 8.快移速度（X/Y/Z）40m/min； 9.进给速度（X、Y、Z 轴）040m/min； 10. 刀库容量30 把； 11. X/Y/Z 轴直接测量全闭环控制 ； 12. 最大刀具直径(满库)80 mm； 13. 最大刀具直径（相邻空位）130 mm； 14. 定位精度（X/Y/Z）0.006mm； 15. 重复定位精度（X/Y/Z）0.005mm； 16. CNC 控制系统：选配德国 SIEMENS840D 控制系统； 17. 操作系统可直接访问外部 CAD 图形， 并在机床屏幕上直接打开， 具有 2D 图档读取功能，可放大缩小查看； 18. 操作系统可直接打开外部 3D 模型， 可放大， 缩小， 旋转， 查看； 19. 操作系统可直接打开工艺单，可放大，缩小，查看； 20.提供五轴机床三维快速校正回转、 摆动轴精度软件包 （含硬件） 。 台工程 训练 中心 1 号 钢构 房 2车 铣 复 合 加 工 中 心 1.床身上最大回转直径560 mm，最大切削长度500mm，最大 切削直径280 mm； 2.滑板上最大回转直径350 mm； 3.主轴端部型式：A2-6，主轴孔直径65 mm，最大通过棒料直 径50mm，主轴转速：504500 r/min，主轴最大输出扭矩 235Nm，主轴最大输出扭矩(30 分钟/连续)15/11kW； 4.卡盘直径：8 英寸； 5.X 轴快移速度30 m/min，Z 轴快移速度30 m/min，X 轴行程 200mm，Z 轴行程560mm，尾座行程450mm，尾座主轴锥孔 锥度：5莫氏； 6.刀架形式：卧式伺服动力刀架，刀位数12，刀具尺寸（外圆 刀） ：2525 mm，刀具尺寸（镗刀杆直径） ：40/32/25/ 20 mm，刀盘可否就近选刀：可以； 7.最大承重（盘类件/轴类件）含卡盘等机床附件200/500kg； 8.加工精度IT6； 9.加工工件圆度、圆柱度、平面度/0.0025mm/75、0.010mm / 150mm、0.010mm/200mm； 10. 加工工件表面粗糙度Ra1.25m； 11. 定位精度 X 轴/Z 轴/C 轴0.010mm/0.010mm/40； 12. 重复定位精度 X 轴/Z 轴/C 轴0.004mm/0.004mm/28。 台工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 3工 业1.自由度：6；台工 程 14 机 器 人 2.最大负载20Kg； 3.重复定位精度：0.06m； 4.最大工作半径1730mm； 5.控制柜位置控制方式：串行编码器； 6.控制器输入输出信号：专用信号：输入28，输出7，通用信 号：输入40，输出40； 7.额定速度：S 轴 197/S;L 轴190/S;U 轴210/S；R 轴410/S;B 轴 410/S;T 轴620/S； 8.动 作 范 围 ： S 轴 180 ;L 轴 -106/+155 ;U 轴 -170/+240；R 轴200;B 轴150;T 轴455； 9.容许力矩：R 轴50Nm; B 轴50Nm; T 轴30.4Nm； 10. 容许惯性力矩： R轴2.1kg m; B轴2.1kg m; T轴1.1kg m ； 11. 示教编程器：5.7 英寸彩色 LCD，触摸屏 640X480 像素（汉字、 平假名、片假名、英文字母、数字，其他） ，防护等级IP65。 训 练 中 心 1号 钢 构 房 4检 测 探头 1.要求集成在加工中心上，然后通过以太网获取检测数据测针触 发方向； 2.X,Y,+Z 测针任意单向触发重复（ 2）精度1m； 3.测针各向触发保护行程：XY15,Z+5mm； 4.要求测针各向触发力：XY 平面1.0N，Z 向6.0N 测针任意单 向触发重复（ 2）精度1m，防护等级：IP68。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 5加 工 中 心 夹具 1.专用液压夹具； 2.活塞行程21mm； 3.活塞直径155mm； 4.活塞面积（cm）推侧/拉侧187/148.6； 5.最大拉杆出力（kgf）推侧/拉侧3600/2800； 6.最大使用油压力20 kgf/cm 7.最大外径290mm 8.卡盘本体直径210mm 9.高度86mm； 10. 采用品牌气密检测，要求对工件装夹情况进行检测； 11. 额定距离0.3mm 12. 额定压力范围：100-200KPa； 13. 耐压试验压力600KPa； 14. 消耗流量22L/min； 15. 重复精度0.02mm； 16. 最大负载电流10mA； 17. 最大承受电压26.4V； 18. 消耗电流25mA。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 15 6轴 件 夹 手 1.单体夹手可搬重量：5KG； 2.锁紧力415N； 3.张开力465N； 4.位置再现精度0.02mm； 5.最大动作频率180c.p.m； 6.耐冲击/耐振动150/30 m/s； 7.快换结构位置再现精度0.015mm； 8.快换机构动态允许扭矩：弯矩方向（Tx，Ty）113Nm，扭转方 向（Tz）156Nm； 9.快换机构锁紧力2000N。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 7盘 件 夹 手 1.可搬重量5KG； 2.锁紧力1000N； 3.张开力1080N； 4.位置再现精度0.02mm； 5.最大动作频率180c.p.m； 6.耐冲击/耐振动 m/s：150/30； 7.快换结构位置再现精度0.015mm； 8.快换机构动态允许扭矩：弯矩方向（Tx，Ty）113Nm，扭转方 向（Tz）156Nm； 9.快换机构锁紧力2000N。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 8异 形 件 夹 手 1.可搬重量：3.3KG 2.锁紧力：660N 3.张开力：725N 4.位置再现精度0.1mm 5.最大动作频率：180c.p.m； 6.耐冲击/耐振动：150/30 m/s； 7.快换结构位置再现精度0.015mm； 8.快换机构动态允许扭矩：弯矩方向（Tx，Ty）113Nm，扭转方 向（Tz）156Nm； 9.快换机构锁紧力2000N。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 9输 送 料 道 1.尺寸（L，H，W）1m，0.7m，0.5m，高度可微调； 2.表面氧化铝型材或者金属方管烤漆机架； 3.气缸推送，导轨导向； 4.直线气缸： 单杆双作用； 标准行程0.5m； 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 16 使用流体：空气； 使用压力范围 0.05-1.0MPa； 使用活塞速度 50-500mm/s； 允许动能0.52J； 5.滑动导轨单元： 公称轴径20； 导轨长度0.5m； 镀铬直线轴； 6.承载50kg； 7.包含挡停、定位机构及检测机构。 10单 元 附 件 1.三维拖链：直径：43mm；节距：13.9mm； 2.气源处理模块：具有低压报警功能，接管口径1/4*3/8 英寸； 3.最高使用压力1.0MPa； 4.可以设定压力范围：0.05-0.7MPa； 5.过滤精度5m； 6.机器人底座：采用结构钢焊接而成，焊接后需进行防锈处理， 表面喷塑或电镀；防护网采用钢制或者铝合金框架，配有钢丝 防护网； 7.要求防护门打开后切断电源。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 11电 子 看 板 1.屏幕尺寸65 英寸； 2.屏幕分辨率：超高清 4K； 3.刷屏率60HZ； 4.CPU 核数 四核,主频 1.5GHz 5.GPU750MHz 6.运行内存2GB； 7.存储内存8GB。 8.边框宽窄 最薄处13.2mm。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 12加 工 单 元 控 制 系 统 1.生产线监控功能： 客户信息定制； 监控加工单元设备当前运行状态； 监控加工单元机器人与其它设备交互状态； 显示加工单元加工工件数量； 2.机床监控： 监控各机床状态（工作，空闲，报警） ； 监控机床时间统计； 监控各机床当前运行状态（防护门开/关，机床上下料，机床在 线/离线，卡盘松开/夹紧，卡具松开/夹紧，尾台伸出/缩回） 监控各坐标轴运行数值； 3.机器人监控： 支持机器人在线状态监视功能； 支持机器人运行状态、报警监视功能； 4.集成 PROFINET 接口能够与以下设备通信： 编程设备、 HMI 设备、 其他 SIMATIC 控制器； 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 17 5.支持以下协议：TCP/IP、ISO-on-TCP、S7 通信（服务器） ； 6.采用公开的用户通信和分布式 I/O 指令，能够与其他的 CPU、 PROFINET I/0 设备、使用标准的 TCP 通信协议的设备通信； 7.遵循 RS485/422 技术规范； 8.用户存储器，125kb 工作存储器/4MB 负载存储器，可用专用 SD 卡扩展； 9.连接数：1 个用于 HMI、4 个用于客户端、1 个用于编程设备、4 个用于用户程序中以太网命令、2 个用于服务器 GET/PUT； 10. 工业交换机： 端口数8 个； 快速以太网口，支持 10/100 Mbps 自适应，以太网 RJ-45 端口， 支持自适应和 MDI/MDI-X 自动交叉连接 DIN 导轨安装、壁挂式 安装等多种灵活的安装方式； 双 1248Vdc 冗余直流电源输入和 1 路继电器输出； 支持宽工作温度：-40-75； 以太网口都具有缓存功能，支持“存储转发”机制。 13实 训 教 学 与 加 工 耗 材 1.切削液：切削过程中冷却、冲屑；数量1 桶（180kg/桶） 适用范围：适用于黑色金属和有色金属的轻至中负荷切削、磨 削加工 2.液压油：72L： ISO 粘度等级32； 粘度指数98； 倾点：-27； 闪点：220； 3.润滑油18L 1）粘度等级68； 2）密度15，g/cm：0.8791； 3）粘度指数115； 4）闪点COC，：238； 5）倾点，：-10.0； 4.弹簧夹头刀柄12 套： 1）BT40； 2）3dx 处直接跳动量10m； 5.精密卡簧6 套； 6.拉钉6 套； 7.整体式硬质合金方肩立铣刀5 套； 刀具形状：圆柱形，刀尖圆角，两刃； 刀长90mm； 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 18 刀柄直径12mm； Vc600m/min； fz0.08mm/z； 8.整体式硬质合金球头立铣刀5 套； 刀具形状：圆柱柄，球头，两刃； 刀长100mm； 刀柄直径8mm； Vc800m/min； fz0.06mm/z； 9.整体式硬质合金球头立铣刀5 套； 刀具形状：圆柱柄，球头，两刃； 刀长63mm； 刀柄直径6mm； Vc800m/min fz0.03mm/z 10. 车削常规刀柄5 套； 刀方25*25mm； 刀杆长度150mm； 前角0； 刃倾角0； 11. 车削刀片40 套： 1）刀刃长 I11.60mm； 2）刀尖 r0.1-0.8mm； 3）刀片厚度 s3.97mm； 4）Vc500m/min 5）fz0.1mm/z 12. 毛坯料100 套 1）材质：铝合金 尺寸100mm，高60mm 圆柱体。 14视 觉 检 测 用 相 机 1.相机类型：彩色相机； 2.帧率14fps； 3.接口：USB3.0； 4.像素尺寸2.2 2.2； 5.芯片尺寸5.70 4.28m ； 6.靶面尺寸1/2.5 英寸； 7.接口：GigE, PoE。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 15远 心 镜头 1.放大倍率0.3； 2.像圈11mm； 套工 程 训 练 中 心 1号 19 3.视场角13.710.3mm； 4.工作距离67.2mm； 5.景深5.4mm； 6.CTF 值70lp/mm45%。 钢 构 房 16背光1.额定电压 24V/12V； 2.功率：3.6-10.9W； 3.工作距离30mm； 4.使用环境温度：-10-60； 5.使用环境湿度：20%-85%，无雾化； 6.发光区长度150mm； 7.发光区宽度25mm。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 17环 形 光 源 1.平面环形光源，高密度 LED 阵列，高亮度； 2.照明角度90。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 18机 台 框 架 1.采用铝合金型材或者钢制焊接框架； 2.铝合金型材横截面尺寸40*40mm； 3.框架整体尺寸（长*宽*高）800*800*650mm，地脚高度可以微 调； 4.对工件夹具部位承载要有支撑； 5.台面以上框架采用铝合金型材框架； 6.台面以上框架铝合金型材横截面尺寸40*40mm； 7.型材端部要配有 ABS 材质端盖。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 19视 觉 检 测 工 作 站 显 示 器 1.面板尺寸19 英寸； 2.分辨率19201080； 3.刷新率：60Hz； 4.响应时间8ms； 5.色数：16.7M； 6.亮度250cd/； 7.可视角度178。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 20视 觉 检 测 工 作 站 工 控 机 1.处理器：i7-2600 及以上； 2.处理器基本频率3.40 GHz； 3.最大睿频频率3.80 GHz； 4.总线速度5 GT/s DMI； 5.内存32GB,DDR3； 6.显卡频率850 MHz； 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 20 7.显卡最大动态频率1.35 GHz。 21视 觉 检 测 工 作 站 结 构 件 1.框架台面采用镀镍钢板，厚度10mm； 2.各类钢制金属件需进行电镀表面处理； 3.检测传感器距离4000mm，检测工件数量4； 4.检测传感器电源电压：DC122410%波动； 5.夹具与工件接触面表面硬度40HRC，数量2 套； 6.导向轴与连接轴表面硬度50HRC，数量2 套； 7.导向轴与连接轴直径尺寸公差g6。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 22图 像 处 理 软 件 1.内置视觉工具类别至少包括：定位工具、检测工具、预处理工 具、测量工具、数学工具； 2.定位工具类别需要包括以下视觉工具：1 点定位、2 点定位、交 线定位、斑点定位、图形图案定位、轮廓定位； 3.检测工具类别需要包括以下视觉工具：对比度、清晰度、像素 计数、斑点检测、直线、圆、圆弧、中心线、直线度、圆缺陷、 边缘分析、边缘计数、轮廓提取、轮廓宽度、轮廓位置、轮廓 缺陷、表面检测、颜色像素计数、颜色识别、读码工具； 4.预处理工具类别需要包括以下视觉工具：灰度、领域、阈值分 割、比较、图像相加/减、颜色、斑点处理； 5.测量工具类别需要包括以下视觉工具：两点之间距离、点到直 线距离、点到轮廓距离、两直线距离、两直线夹角、边缘测量、 圆环宽度； 6.数学工具类别需要包括以下视觉工具：数学运算、操作符、统 计、计算字符串、控制变量、序列、变换点、绘图、字符串、 直线、圆、点、弧、几何； 7.软件需兼容 12 种以上品牌工业相机； 8.兼容 GigE Vision 和 USB3 Vision 协议标准。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 23视 觉 检 测 工 作 站 控 制 单 元 1.生产线监控功能： 客户信息定制； 监控视觉单元运行状态； 监控良品状态； 显示单元检测工件数量； 2.机器人监控： 支持机器人在线状态监视功能； 支持机器人运行状态、报警监视功能； 3.集成 PROFINET 接口能够与以下设备通信： 编程设备、 HMI 设备、 其他 SIMATIC 控制器； 4.支持以下协议：TCP/IP、ISO-on-TCP、S7 通信（服务器） ； 5.采用公开的用户通信和分布式 I/O 指令，能够与其他的 CPU、 PROFINET I/0 设备、使用标准的 TCP 通信协议的设备通信； 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 21 6.遵循 RS485/422 技术规范； 7.用户存储器，125kb 工作存储器/4MB 负载存储器，可用专用 SD 卡扩展； 8.连接数：1 个用于 HMI、4 个用于客户端、1 个用于编程设备、4 个用于用户程序中以太网命令、2 个用于服务器 GET/PUT； 9.工业交换机： 端口数8 个； 快速以太网口，支持 10/100 Mbps 自适应，以太网 RJ-45 端口， 支持自适应和 MDI/MDI-X 自动交叉连接 DIN 导轨安装、壁挂式 安装等多种灵活的安装方式； 双 1248Vdc 冗余直流电源输入和 1 路继电器输出； 支持宽工作温度：-40-75； 以太网口都具有缓存功能，支持“存储转发”机制。 24工 件 检 测 探 头 1.工作量程10mm； 2.电气行程12mm； 3.标准阻值1k； 4.独立线性0.25； 5.可重复性0.002mm； 6.滑刷正常工作电流1A； 7.机械行程151.5mm。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 25机 器 人 抓 手 1.抓手手指数量2，可实现同时上、下料； 2.可搬重量：5KG； 3.锁紧力：1000N； 4.张开力：1080N； 5.位置再现精度：0.02mm； 6.最大动作频率：180c.p.m； 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 26堆 垛 机 1.额定负载50kg； 2.载货尺寸约为L550W350H450(mm)； 3.电源：单相三线制，电压，220V%5,50Hz，额定功率5kw； 4.单元尺寸约：600400500（宽深高 mm） ； 5.行走装置：最大速度：60 m/min（变频无级调速） ， 加减速度0.4 m/s， 制动方式：掉电动作型， 定位精度1mm； 6.升降装置：驱动类型：电机减速机带动钢丝绳提升 最大速度：30 m/min（变频无级调速） ， 加减速度0.3 m/s， 制动方式：掉电动作型， 定位精度：1mm； 7.货叉装置：最大速度：20 m/min（变频无级调速） 加减速度0.3 m/ s， 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 22 制动方式：掉电动作型， 定位精度3mm， 货叉运行同步误差：5mm， 运行重复回位精度5mm， 货叉上平面高低差2mm。 27立 体 仓 库 货 架 1.采用钢制材料，立柱宽度60mm，隔板式结构； 2.采用 CO2气体保护焊接、 表面采用德国瓦格纳尔环氧树脂粉末静 电喷涂； 3.货架尺寸：前排货架10 列 5 层，后排货架10 列 5 层，货位 数量100 个； 4.其货位尺寸L600W600H500(mm)， 且每个货位承重50kg。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 28堆 垛 机 控 制 系 统 1.控制机柜冷轧板金前开门设计，采用2mm 钢板压制，操作人 员可随机操作堆垛机，查看工作流程； 2.PLC 带 PPI 通信； 3.变频器2 套用于堆垛机行走、提升电机变速运行； 4.控制系统采用知名品牌继电器、接触器、开关电源等电气配件， 工业级抗干扰指标。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 29立 库 监 控 系 统 1.通过组态软件包及计算机通讯来控制配送中心全自动立体仓库 及输送线等自动设备的正常运行，实现对输送线的调度控制和 立体仓库的管理，包括入库、出库、移库和盘点等功能。含与 第三方软件接口程序； 2.系统的功能主要从仓库管理系统、传感器、扫描器、PLC 和其 他数据采集设备处接收信息， 以此优化设备上货物的运送作业， 发挥着与 WMS 或 ERP 系统与设备间的连接功能。如巷道堆垛机 系统；系统位于 WMS 与物流设备之间的中间层，负责协调、调 度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的 业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行 的； 3.通讯协议：TCP、UDP； 4.连接方式：以太网、红外光通讯、无线以太网、串口； 5.可以通过多串口卡或 5613 卡等硬件卡直接连接上系统； 6.可以通过标准的以太网和系统相连， 包括有线网络和无线网络； 7.可以通过信号转换器把自身的特殊信号转成标准以太网信号后 和系统相连。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 30出 入 货 台 1.尺寸（LWH）650550700（mm）,高度可微调； 2.机架采用铁方通烧焊表面喷粉制作,防滑皮带； 3.导轨型材13023 铝材； 4.安装防滑粗纹带传送货物，配 220V 交流电机驱动，功率40W。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 31出 入 库 托 盘 输 送 机 1.尺寸（LWH）1800550700（mm） ； 2.表面氧化铝型材及金属方管烤漆机架； 3.采用直径63mm，长度550mm 不锈钢筒体积放式辊筒； 4.单链轮链条传动，内嵌低噪滚动轴承； 5.电机减速机：承载50kg。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 23 32立 体 仓 库 看 板 1.屏幕尺寸65 英寸； 2.屏幕分辨率：超高清 4K； 3.刷屏率60HZ； 4.CPU 核数 四核,主频 1.5GHz 5.GPU750MHz 6.运行内存2GB； 7.存储内存8GB。 8.边框宽窄 最薄处13.2mm。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 33立 体 仓 库 托 盘 1.尺寸L400W400H20(mm)，配合立体仓库一起使用； 2.表面贴磨砂防静电胶皮或者喷漆； 3.托盘承载100kg。 件工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 34托 盘 夹 具 1.夹具工位数量2； 2.根据工件特征，统一采用定位销定位/定位块定位； 3.材质：优质碳钢/铝合金/工程塑料。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 35输 送 链 电 气 控 制 柜 1.控制机柜冷轧板金前开门设计，采用2mm 钢板压制； 2.国际知名品牌 PLC 带 Profibus/PPI 通信； 3.控制系统采用知名品牌继电器、接触器、开关电源等电气配件； 4.带声光报警系统。 台工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 36立 体 仓 集 成 辅 助 设 备 1.条码阅读器1 套； 2.传感器若干； 3.电线电缆一批； 4.线槽标识若干。 套工 程 训 练 中 心 1号 钢 构 房 37复 合 移 动 机 器 人 1.采用协作机器人复合式 AGV 运送工件。 为了确保车轮总是与地 面平行，实现以下运输功能优势，AGV 需要采用多排 Omniroll 结构形式，需要在文件最后配有结构图纸； 2.复合移动机器人要求运输优势如下： 横向、斜向、原地旋转，可以实现任意动作无转弯半径； 可实现激光与视觉复合导航； 机器手臂采用协作机器人。 3.复合移动机器人车轮由多排滚子、 每排多个滚子的Omniroll 轮 （结构示意图见附件） ，车轮的额定载重500kg； 4.复合移动机器人 AGV 参数： 驱动方式：O