平面机构运动副和运动简.ppt

第2章 平面机构运动简图 及自由度,2.1 运动副,2.2 平面运动机构简图,2.3 平面机构的自由度,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,2.1 运动副,运动副两构件之间直接接触并能作相对运动 的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可,2.1 运动副的分类,低副 (面),高副 (点或线),移动副(直线运动) 回转副(转动),根据两构件的 接触部分,1低副,移动副 两构件间的相对运动为直线运动,回转副两构件间的相对运动为转动,见仿真动画,(面),举例-见版图动画,2高副,凸轮高副,见仿真动画,齿轮高副,(点或线),空间运动副两构件的相对运动为空间运动。,球面副 螺旋副,见仿真动画,球销副,2.2 平面机构运动简图,机构运动简图: 实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为。,本节主要应解决的问题： 如何用简单线条和符号绘制机构运动简图来表示实际机械,构件、运动副的表示方法,题2-3图 手摇唧筒,举例,抽水机构,见（版图）/仿真动画（连杆/演化/摇块）,哪是原动件？哪是从动件？,机构中的构件可分为三类：,（1）固定件,（2）原动件,（3）从动件,用来支撑活动构件的构件。又称机架。 如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。,运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的,故又称为输入构件。 如内燃机中的活塞。,机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。,见仿真动画,注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。 即在任一机构中 有且只有一个固定件。,机构的组成： 机构机架原动件从动件,1个,1个或几个,若干,以内燃机为例：,(1) 固定件(机架)：气缸体就是固定件， 用以支承活塞和曲轴等。 (2) 原动件：活塞就是原动件。 (3) 从动件：连杆和曲轴都是从动件。 从动件的运动规律取决于原动件运动规律 和机构的组成情况。 任何一个机构中， 必有一个构件被相对当作固定件。例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。,在原动件处用箭头表示,手摇唧筒,抽水机构,题2-4图 缝纫机下针机构,见仿真动画（平面机构/机构简图/缝纫机）,机构运动简图应满足的条件： 1.简图中构件数目与实际相同,2.简图中运动副的性质、数目与实际相符,3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。,见版图/仿真动画,举例： 1、活塞泵的机构运动简图,曲柄、连杆、齿扇、 齿条活塞、机架。 曲柄为原动件， 其余为从动件， 当曲柄匀速转动时， 活塞在汽缸中往复移动。,2、自卸货车,见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块）,4、偏心轮机构,见版图/仿真动画（连杆/演化/偏心轮）,4、偏心轮机构,见版图/仿真动画（平面机构/运动简图）,机构运动简图/颚式破碎机,注意!,见版图/仿真动画（平面机构/运动简图）,内燃机机构运动简