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1,第一章 质点运动学 本章历史性简介与内容提要 一、位置矢量、速度、加速度及其相互关系 二、位置矢量、速度、加速度相互关系的坐标表示 三、相对运动 本章知识单元与知识点小结,2,历史性简介与内容提要 本章目标：质点运动学规律 物体在空间中位置的变化和时间的概念：可以追溯到古代。 运动和时间先后的描述：追溯到中国战国时期的墨经中。 速度的概念：亚里士多德的物理学中。 加速度的概念：伽利略在研究等加速直线运动时建立。 运动学的系统建立：牛顿采用微元法建立，并创立了微积分。 本章依据牛顿的思想总结质点运动学规律。,返回上级目录,力学电子教案,3,位置矢量、速度、加速度及其相互关系,相互关系,质点、参考系、坐标系,位置矢量、速度、加速度 及相互关系,返回上级目录,力学电子教案,4,参考系： 被选作参考的物体或物体组叫做参考系。 在动力学中，有惯性参考系和非惯性参考系之分， 这两类不同的参考系所表现出的动力学规律是有差别的。,坐标系： 为了定量地描述质点在各个时刻相对参考系的位置， 就需要在参考系上选取合适的坐标系。,质 点：将研究对象简化为无体积、无形状，而只是具有质量的几何 点。质点是一种理想化的模型。 理想化模型的建立不是任意 的，也不是一成不变的。,返回上级目录,力学电子教案,5,坐标系,直角坐标系,极坐标系,本征坐标系,返回上级目录,力学电子教案,6,直角坐标系动画演示,直角坐标系,返回上级目录,力学电子教案,7,坐标系动画演示,极坐标系,返回上级目录,力学电子教案,8,本征坐标系动画演示,本征坐标系,返回上级目录,力学电子教案,9,位置矢量、位移、速度、加速度及其相互关系,位置矢量动画演示,力学电子教案,10,力学电子教案,11,位移与平均速度动画演示,力学电子教案,12,平均加速度动画演示,返回上级目录,力学电子教案,13,坐标系表示,本征坐标系下表示,极坐标系下表示,直角坐标系下表示,返回上级目录,力学电子教案,14,直角坐标系下表示,力学电子教案,15,15,一维运动几何意义,力学电子教案,16,16,力学电子教案,17,17,力学电子教案,18,18,力学电子教案,19,19,力学电子教案,20,力学电子教案,返回上级目录,21,极坐标系下表示,力学电子教案,22,力学电子教案,23,力学电子教案,返回上级目录,24,本性坐标系下表示,力学电子教案,25,力学电子教案,26,返回上级目录,力学电子教案,27,动系相对静系作直线运动,动系相对静系作匀角速转动,返回上级目录,区分好静系、动系、研究对象是关键！,力学电子教案,28,动系相对静系作直线运动,力学电子教案,29,力学电子教案,30,力学电子教案,31,力学电子教案,返回上级目录,32,动系相对静系作匀角速转动,力学电
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