三菱PLC-IST指令讲解.ppt

三菱PLC 状态初始化指令IST,一讲一语,当你恼怒时，先数到十然后在说话。 假如你怒火满腔时，那就要数到一百。,要求： 把此单台设备制作的更加完善，需要那些功能或工作方式？,多种控制方式,1、原点回归工作方式 2、手动工作方式 3、单步运行工作方式 4、单周期运行工作方式 5、自动运行工作方式,1、原点回归工作方式 如钻台在加工工件时，突然停电，钻台会掉电停止。 当来电后，需要通过原点回归工作方式让钻台回到初始原点位置，即SQ1位置。,2、手动工作方式 在使用钻台前，需要测试如下内容： 主电动机M1、进给电机M2、电磁阀YV、快进、工进、快退是否工作正常。 注：通过手动工作方式测试设备是否能正常工作。,3、单步运行工作方式 即单步执行工作方式，每按一次启动按钮，钻台就会顺序执行相应动作。 如： 第一次启动按下：快进 第二次启动按下：工进 第三次启动按下：快退 注：使用钻台前，可用于测试设备每步是否工作正常。 也可以用来正常加工工件。,4、单周期运行工作方式 每按一次启动按钮，钻台就会执行一个周期。即：每按一次启动按钮，钻台的工作过程如下： 快进 （原点位置） 工进 快退 （原点位置） 注：属于半自动运行的工作方式,5、自动运行工作方式 按一次启动按钮，钻台就会连续执行。即：一个周期接一个周期的运行。 当按下停止按钮后，钻台才能停止工作。,如何实现上述5种工作方式编程？,方法 1,分成5个选择性分支,方法1简单，但要编辑5个程序来实现，程序长，比较繁琐。,方法 2,分析:,1、程序编制 手动程序、原点回归程序、自动程序和用于他们之间切换的公共程序。 2、编程难点 五中工作方式的切换 解决办法：运用IST指令解决编程难点。,IST指令结束,三菱FX-PLC的状态初始化指令IST： 专门用于多种工作方式控制系统开发的一种方便指令。 IST指令与STL指令结合使用，专门用来开发具有多种工作方式控制系统。用户不必考虑多种工作方式之间的切换，专心设计手动、原点回归和自动程序，从而简化设计工作，节省大量时间。,外部接线,操作面板,1、公共程序,1、公共程序,1、公共程序,2、手动程序,操作面板,2、手动程序,3、原点回归程序,3、原点回归程序,4、自动程序,4、自动程序,合并程序,合并程序,机械手,划分为步,初始位置： 下降 夹物体 上升 左移 下降 放物体 上升 右移,1、公共程序,2、手动程序,3、原点回归程序,4、自动程序,5、合并程序,6、转换指令表,LD X4 AND X2 ANI Y1 OUT M8044 LD M8000 IST X20 S20 S27,STL S0 LD X12 SET Y1 LD X7 RST Y1 LD X5 ANI Y0 OUT Y2 LD X10 ANI Y2 OUT Y0 LD X6 AND X2 ANI Y3,OUT Y4 LD X11 AND X2 ANI Y4 OUT Y3,STL S1 LD X25 SET S10 STL S10 RST Y1 RST Y0 OUT Y2 LD X2 SET S11 STL S11 RST Y3 OUT Y4,LD X4 SET S12 STL S12 SET M8043 RST S12,STL S2 LD M8041 AND M8044 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 SET Y1 OUT T0 K10 LD T0 SET S22 STL S22,OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 LD X3 SET S24 STL S24 OUT Y0 LD X1 SET S25 STL S25 RST Y1 OUT T1 K