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密别 非密标记 导引头综合测试系统测试报告ZCP101000C1.1CB页 38共中 国 空 空 导 弹 研 究 院2014 年 12 月 导引头综合测试系统测试报告ZCP101000C1.1CB 编 写 校 对 审 核 标 检 批 准 会 签: 目 次1 概述12 测试环境13 测试所用的辅助设备及仪器14 测试人员及时间15 测试结果15.1 资料配套性15.2 设备配套25.3 设备外观35.4 设备培训35.5 设备安全性35.6 设备软件测试35.7 设备功能35.8 设备检定/校准45.9 产品测试45.9.1 产品联试45.9.2 产品测试重复性45.9.3 产品测试对比性45.10 设备拷机46 测试结论4 ZCP101000C1.1CB1 概述20 年 月 日在 对 进行了测试,参试单位有 和 。2 测试环境温度: 。相对湿度: 。 3 测试所用的辅助设备及仪器 测试所用的辅助设备及仪器见表1。表1 测试所用的辅助设备及仪器 序号仪器名称型号测量范围/精度串 号有效期1数字万用表FLUKE450-100V/4位半88090292015.5.122数字万用表FLUKE8840A0-100V/6位半39380092015.5.123数字示波器TDS3014B100MHz/1.25Gb/sB0334342015.5.124电压源1PSM-6003DCV:033V输出M0635432015.5.125电压源2PPE-3323DCV:030V输出E2621332015.5.126电子负载Hp6063B3-240V/0-10A3434A-006562015.5.74 测试人员及时间甲方: 乙方:5 测试结果5.1 资料配套性资料配套齐全,资料清单见表2。表2 资料清单序号名称数量备注1导引头综合测试系统方案设计2份2导引头综合测试系统使用维护说明书2份3导引头综合测试系统研制总结2份4导引头综合测试系统校准规程2份5导引头综合测试系统验收大纲2份6导引头综合测试系统测试报告2份7导引头综合测试系统软件设计说明2份8导引头综合测试系统软件用户手册2份9导引头综合测试系统软件测试报告2份10导引头综合测试系统设备图册2份11配套通用仪器、设备、成件清单及其质量保证书、合格证、检定证书或检定原始记录、使用说明书(含光盘)1份12软件光盘(含设备软件、编程软件、驱动程序、控件及插件等)2份13资料光盘(含设备全套文件和图册)2份5.2 设备配套设备配套齐全、完好,并符合合同要求,设备清单见表3。表3 设备硬件清单序号名称规格型号生产厂家数量备注1导引头综合测试系统(机柜)单联机柜凯迈测控1台1.1工控机箱PXI1042QNI1台1.1.1嵌入式控制器PXI8119NI1台1.1.2PXI-7040多功能板卡非标准北航1块1.1.3图像采集卡非标准北航1块1.1.4RS-422通讯卡非标准北航1块1.1.5SPI卡非标准北航1块1.2液晶显示屏19S1戴尔1台1.3磁盘阵列DS1513+Synology1台1.4双口RAM测试转换模块非标准北航1套1.5产品电源27VPSM-6003固纬1台1.6产品电源20VPPE-3323固纬1台续表3 设备硬件清单序号名称规格型号生产厂家数量备注1.7PXI-7040校准盒非标准北航1台1.8电源校准盒非标准北航1套2红外目标模拟器非标准凯迈测控2套2.1红外目标模拟器KMCK-MN-650-GB凯迈测控1套2.2红外目标模拟器KMCK-MN-1000-C凯迈测控1套3三轴转台(双联机柜)双联机柜凯迈测控1套3.1转台控制计算机6006 P4研华1台3.2工控机接口部件非标准北航1个3.3转台台体非标准航天二院二十三所1台3.4转台控制系统非标准航天二院二十三所1套3.5台体安装机座非标准航天二院二十三所1套3.6连接电缆非标准航天二院二十三所1套4气源单元非标准凯迈测控1套5测试电缆非标准北航2套5.3 设备外观设备外观完好,无锈蚀、划伤、碰伤等。5.4 设备培训按要求完成了对现场操作人员、检验人员、工艺人员和设备校准人员的培训,培训内容主要为设备组成、测试原理、功能和性能指标、使用、校准和维护方法等,培训效果良好,培训记录见附录A。培训过程中对技术资料的适用性进行了评估,可以满足使用维护、校准和维护要求。5.5 设备安全性按要求对设备安全性进行了分析和检查,表明设备安全防护措施到位,能够保证使用过程中的人员、产品和设备安全。设备接地及电缆检查表见附录B,设备异常带电检查表见附录C, 设备不断电、产品断电情况下设备电缆的电压波形记录见附录D。5.6 设备软件测试按要求进行了设备软件资料配套性审查、物理及功能审查等,检查情况及检查结果见导引头综合测试系统软件测试报告。5.7 设备功能功能检查结果合格,功能检查记录见表4。表4 功能检查记录项目要求检查结果备注自检功能检测系统是否工作正常过流保护测试过流保护功能性能测试能够对导引头进行性能测试RS422测试对RS422进行通讯测试PXI-7040卡测试对PXI-7040卡进行模拟量采集和数字量输出测试图像卡测试对图像卡进行图像采集测试故障报警电源或测试结果异常时,进行报警手动测试设备应具有手动测试功能全自动测试对导引头进行自动测试生成测试记录表测试数据生成记录表文件软件信息化测试能进行远程通信确认人员:5.8 设备检定/校准设备整体校准合格,校准记录见附录E。5.9 产品测试5.9.1 产品联试通过与产品联试,表明设备功能、性能及接口满足产品测试需求,测试记录见附录F。5.9.2 产品测试重复性通过对同一产品的多次测试,表明设备测试的重复性满足产品测试需求,测试记录见附录G。5.9.3 产品测试对比性与其他设备通过对同一产品的对比测试,表明设备测试满足产品测试需求,测试记录见附录H。5.10 设备拷机经过72小时拷机,设备工作稳定,功能和性能均满足研制合同要求,拷机记录见附录I。6 测试结论附录A(培训记录)设 备 现 场 培 训 记 录设备名称规格型号制造厂商出厂编号培训日期培训地点培训老师培训内容:参加单位及人员序号参加人员单 位签 到培训效果 培 训 负 责 人: 使用单位负责人: 附录B(设备接地及电缆检查记录)设备电缆及接地检查表设备名称设备型号使用单位承制单位序号检查项目及名称具体要求检查结果评价1设备接地柱检查应安装有接地柱2设备防静电装置检查应安装有防静电装置3设备接地柱和厂房接地柱间电阻0.54设备接地柱和设备壳体间电阻0.55设备防静电装置和设备壳体间电阻0.56设备壳体和厂房接地柱间电阻17设备电缆插头产品端信号地(电源地)和设备壳体间的电阻脐带线缆第10脚设备壳体1.5脐带线缆第8脚设备壳体脐带线缆第26脚设备壳体检查人: 年 月 日附录C(设备异常带电检查记录)表C1 设备带电检查表设备名称设备型号使用单位承制单位序号电缆端子号定义测量状态测量结果评价1产品供电电缆一次电源脐带线缆第11、14脚+27V电源产品上电产品下电脐带线缆第8、26脚+27V电源地产品上电产品下电脐带线缆第17脚+20V电源产品上电产品下电脐带线缆第30脚-20V电源产品上电产品下电脐带线缆第10脚20V电源地产品下电产品上电2产品供电电缆二次电源产品电源线缆7芯航插第1脚二次电源+27V产品下电产品上电产品电源线缆7芯航插第2脚二次电源+20V产品下电产品上电产品电源线缆7芯航插第3脚二次电源-20V产品下电产品上电产品电源线缆7芯航插第4脚二次电源+5V产品下电产品下电产品电源线缆7芯航插第5脚二次电源+12V产品上电产品下电续表C1 设备带电检查表序号电缆端子号定义测试状态测量结果评价2产品供电电缆二次电源产品电源线缆7芯航插第6脚二次电源-12V产品上电产品下电产品电源线缆7芯航插第7脚二次电源地产品上电产品下电3产品信号线缆图像信号产品信号线缆19芯航插第1脚图像DATA+产品上电产品下电产品信号线缆19芯航插第2脚图像DATA-产品上电产品下电产品信号线缆19芯航插第3脚图像CLOCK+产品下电产品上电产品信号线缆19芯航插第4脚图像CLOCK-产品下电产品上电产品信号线缆19芯航插第5脚图像SYN+产品下电产品上电产品信号线缆19芯航插第6脚图像SYN-产品下电产品上电产品信号线缆19芯航插第14脚图像DGND产品下电产品下电续表C1 设备带电检查表序号电缆端子号定义测试状态测量结果评价4产品信号线缆422信号产品信号线缆19芯航插第9脚RS422TX+产品上电产品下电产品信号线缆19芯航插第10脚RS422TX-产品上电产品下电产品信号线缆19芯航插第10脚RS422RX+产品上电产品下电产品信号线缆19芯航插第11脚RS422RX-产品上电产品下电产品信号线缆19芯航插第12脚DGND产品上电产品下电检查人: 年 月 日附录D (设备不断电、产品断电情况下设备电缆的电压波形记录)设备不断电、产品断电情况下设备电缆的电压波形检查表设备名称设备型号使用单位承制单位序号电缆端子号定 义测量结果插拔或切换影响分析评价1脐带线缆第11、14脚+27V电源2脐带线缆第8、26脚+27V电源地3脐带线缆第17脚+20V电源4脐带线缆第30脚-20V电源5脐带线缆第10脚20V电源地6产品电源线缆7芯航插第1脚二次电源+27V7产品电源线缆7芯航插第2脚二次电源+20V8产品电源线缆7芯航插第3脚二次电源-20V9产品电源线缆7芯航插第4脚二次电源+5V10产品电源线缆7芯航插第5脚二次电源+12V11产品电源线缆7芯航插第6脚二次电源-12V12产品电源线缆7芯航插第7脚二次电源地检查人: 年 月 日附录E(校准原始记录)专用测试设备校准原始记录第 1 页 共 9 页委托方单位名称被校件名称被校件型号编号制造厂商接收日期年 月 日校准日期年 月 日计量确认结论建议有效期至年 月 日校准地点温度相对湿度其它环境条件备注首次校准 周期校准 调整前 调整后校准人核验人依据的技术规范导引头综合测试系统校准规程校准用设备名 称型 号编 号有 效 期数字万用表Fluke8840A39380102015.05.06电子负载Hp6063B3434A-006562015.05.07直流电源PSM-6003M0635432015.05.12示波器TDS3014BB0334342015.05.12自准直仪EA-20070190906 2015.04.17第 2 页 共 16 页续导引头综合测试系统校准原始记录名 称型 号编 号有 效 期正多面棱体24面93-052015.8.18百分表05819912015.01.01数字式电子水平仪SDS9004352015.07.11数字压力校验仪CST2022022502015.03.25玻璃转子流量计3#10A3555S2015.03.04玻璃转子流量计13#FP3/4-21-G2015.03.04表A1 外观检查条目项目要求检查结果备注6.1目标外观检查外观完整无破损,无擦伤划痕( )正常( )不正常气源外观检查外观完整无破损,无擦伤划痕( )正常( )不正常转台外观检查外观完整无破损,无擦伤划痕( )正常( )不正常测试机柜外观检查外观完整无破损,无擦伤划痕( )正常( )不正常表A2 面板按钮检查条目项目要求检查结果备注6.2电源开关测试能正常上电断电( )正常( )不正常产品急停按钮测试能正常断开和恢复供电( )正常( )不正常转台急停按钮测试能正常停止和恢复转台运行( )正常( )不正常24V开关测试能正常手动上电断电( )正常( )不正常第 3 页 共 16 页表A3 磁盘阵列功能性测试条目项目要求检查结果备注6.3磁盘阵列写入测试能够正常写文件到磁盘阵列( )正常( )不正常磁盘阵列读取测试能够正常从磁盘阵列读文件( )正常( )不正常表A4 气源功能性测试条目项目要求检查结果备注6.4.1手动打开输入阀气体输入( )正常( )不正常手动关闭输入阀气体停止输入( )正常( )不正常手动打开泄压阀气体泄压( )正常( )不正常手动关闭泄压阀气体停止泄压( )正常( )不正常手动调节调压阀气体压力变化( )正常( )不正常流量显示功能气源箱能够显示气源流量( )正常( )不正常6.4.2程控打开输入阀气体输入( )正常( )不正常程控关闭输入阀气体停止输入( )正常( )不正常程控打开泄压阀气体输出( )正常( )不正常程控关闭泄压阀气体停止输出( )正常( )不正常流量回读功能校准界面能够回读并显示气源流量( )正常( )不正常第 4 页 共 16 页表A5 主目标功能性测试条目项目要求检查结果备注6.5主目标参数设定功能测试能够正常响应上位机设定的参数( )正常( )不正常主目标状态回读功能测试能够正常回读目标状态( )正常( )不正常表A6 干扰目标1功能性测试条目项目要求检查结果备注6.5干扰目标1参数设定功能测试能够正常响应上位机设定的参数( )正常( )不正常干扰目标1状态回读功能测试能够正常回读目标状态( )正常( )不正常表A7 干扰目标2功能性测试条目项目要求检查结果备注6.5干扰目标2参数设定功能测试能够正常响应上位机设定的参数( )正常( )不正常干扰目标2状态回读功能测试能够正常回读目标状态( )正常( )不正常表A8 方位台功能性测试条目项目要求检查结果备注6.6方位台参数设定功能测试能够正常响应上位机设定的参数( )正常( )不正常方位台状态回读功能测试能够正常回读转台状态( )正常( )不正常表A9 横滚台功能性测试条目项目要求检查结果备注6.6方位台参数设定功能测试能够正常响应上位机设定的参数( )正常( )不正常方位台状态回读功能测试能够正常回读转台状态( )正常( )不正常第 5 页 共 16 页表A10 速率台功能性测试条目项目要求检查结果备注6.6方位台参数设定功能测试能够正常响应上位机设定的参数( )正常( )不正常方位台状态回读功能测试能够正常回读转台状态( )正常( )不正常表A11 一次电源校准条目项目标称值允许误差标准表显示值上位机显示值备注6.7.127V电压+27V0.27V空载27V电流0.5A0.05A1. 0A0.10A1.5A0.20A过流报警1.80A-27V电压+27V0.5V加载1.5A27V纹波-20mV-加载1.5A6.7.120V电压+20V0.2V空载20V电流0.10A0.05A0.20A0.05A0.25A0.05A过流报警0.30A-20V电压+20V0.5V加载0.25A20V纹波-20mV-加载0.25A6.7.1-20V电压-20V0.2V空载-20V电流0.05A0.05A0.10A0.05A0.15A0.05A过流报警0.20A-20V电压-20V0.5V加载0.15A-20V纹波-20mV-加载0.15A第 6 页 共 16 页表A12 二次电源校准条目项目标称值允许误差标准表显示值上位机显示值备注6.7.2+27V电压+27V0.27V+20V电压+20V0.2V-20V电压-20V0.2V+5V电压+5V0.05V+12V电压+12V0.12V-12V电压-12V0.12V表A13 多功能采集板卡AD通道校准条目项目标称值允许误差标准表显示值(V)上位机显示值(V)备注6.8AD0-9V0.18V-5V0.10V5V0.10V9V0.18VAD1-9V0.18V-5V0.10V5V0.10V9V0.18VAD2-9V0.18V-5V0.10V5V0.10V9V0.18VAD3-9V0.18V-5V0.10V5V0.10V9V0.18VAD4-9V0.18V-5V0.10V5V0.10V9V0.18V第 7 页 共 16 页续表A13 多功能采集板卡AD通道校准条目项目标称值允许误差标准表显示值(V)上位机显示值(V)备注6.8AD5-9V0.18V-5V0.10V5V0.10V9V0.18VAD6-9V0.18V-5V0.10V5V0.10V9V0.18VAD7-9V0.18V-5V0.10V5V0.10V9V0.18VAD8-9V0.18V-5V0.10V5V0.10V9V0.18VAD9-9V0.18V-5V0.10V5V0.10V9V0.18VAD10-9V0.18V-5V0.10V5V0.10V9V0.18VAD11-9V0.18V-5V0.10V5V0.10V9V0.18V第 8 页 共 16 页表A14 多功能采集板卡DO通道校准条目项目标称值及允许误差标准表测量值(V)备注6.8DO0高电平4.2V低电平00.3VDO1高电平4.2V低电平00.3VDO2高电平4.2V低电平00.3VDO3高电平4.2V低电平00.3VDO4高电平4.2V低电平00.3VDO5高电平4.2V低电平00.3VDO6高电平4.2V低电平00.3VDO7高电平4.2V低电平00.3VDO8高电平4.2V低电平00.3VDO9高电平4.2V低电平00.3VDO10高电平4.2V高电平4.2VDO11低电平00.3V高电平4.2VDO12低电平00.3V高电平4.2VDO13低电平00.3V高电平4.2V第 9 页 共 16 页续表A14 多功能采集板卡DO通道校准条目项目标称值及允许误差标准表测量值(V)备注6.8DO14低电平00.3V高电平4.2VDO15低电平00.3V高电平4.2V表A15 图像卡功能性测试条目项目要求检查结果备注6.9板卡采集帧频测试每秒100帧( )正常( )不正常丢帧率测试2min内无丢帧( )正常( )不正常表A16 RS422串口板卡校准条目测试顶目发送数据发送次数接收错误次数备注6.10422通讯功能校准通道1100个随机数1000422通讯功能校准通道11000个随机数1000表A17 导引头性能测试条目项目要求检查结果备注6.11对外接口对地电阻测试能进行对外接口对地电阻测试( )正常( )不正常电源电压、消耗电流测试能进行电源电压、消耗电流测试( )正常( )不正常电锁精度测试能进行电锁精度测试( )正常( )不正常电锁品质测试能进行电锁品质测试( )正常( )不正常导引精度测试能进行导引精度测试( )正常( )不正常第 10 页 共 16 页续表A17 导引头性能测试条目项目要求检查结果备注6.11导引对称性测试能进行导引对称性测试( )正常( )不正常导引耦合系数测试能进行导引耦合系数测试( )正常( )不正常视场测试能进行视场测试( )正常( )不正常捕获场测试能进行捕获场测试( )正常( )不正常跟踪场测试能进行跟踪场测试( )正常( )不正常制冷时间测试能进行制冷时间测试( )正常( )不正常蓄冷时间测试能进行蓄冷时间测试( )正常( )不正常制冷维持流量测试能进行制冷维持流量测试( )正常( )不正常随动性能测试能进行随动性能测试( )正常( )不正常跟踪回路超调量测试能进行跟踪回路超调量测试( )正常( )不正常抗人工干扰测试能进行抗人工干扰测试( )正常( )不正常成像质量测试能进行成像质量测试( )正常( )不正常盲元特性测试能进行盲元特性测试( )正常( )不正常第 11 页 共 16 页表A18 气源压力表量值校准条目项目标称值允许误差标准表显示值实测值结论6.12压力表校准15 MPa0.16MPa12 MPa0.16MPa9 MPa0.16MPa6 MPa0.16MPa3 MPa0.16MPa0 MPa0.16MPa精密压力表校准15 MPa0.16MPa12 MPa0.16MPa9 MPa0.16MPa6 MPa0.16MPa3 MPa0.16MPa0 MPa0.16MPa质量流量计校准1 L/min1L/min2 L/min1L/min4 L/min1L/min6 L/min1L/min表A19 转台特性校准原始记录条目项目标称值实测值结论6.13速率台水平运动范围 -110 +110方位台相对速率台运动范围-100 +100横滚转台运动范围-100 +100第 12 页 共 16 页续表A19 转台特性校准原始记录条目项目标称值实测值结论6.13速率台台体工作台面相对于速率台轴系的端面圆跳动0.02mm(在500mm半径范围内)装夹单元调整范围调整整范围100mm,调整精度0.1mm装夹单元中心轴与平行光管零视场关系中心轴线与平行光管零视场光轴平行度, 同轴度方位台与速率台同轴度2横滚台与方位台轴线垂直度2产品安装基面与横滚轴轴线的垂直度2表A20 转台角达位精度校准原始记录条目序号给定角度光管读数()结论正向反向6.131-109.565272-93.913043-78.260864-62.608695-46.956526-31.30434第 13 页 共 16 页续表A20 转台角达位精度校准原始记录条目序号给定角度光管读数()结论正向反向6.137-15.6521780915.652171031.304341146.956521262.608691378.260861493.9130415109.56527表A21 方位台角达位精度校准原始记录条目序号给定角度光管读数()结论正向反向6.131-109.565272-93.913043-78.260864-62.608695-46.956526-31.304347-15.6521780915.652171031.30434第 14 页 共 16 页续表A21 方位台角达位精度校准原始记录条目序号给定角度光管读数()结论正向反向1146.956521262.608691378.260861493.9130415109.56527表A22 横滚台角达位精度校准原始记录条目序号给定角度光管读数()结论正向反向6.131-93.913042-78.260863-62.608694-46.956525-31.304346-15.6521770815.65217931.304341046.956521162.608691278.260861393.91304第 15 页 共 16 页表A23 方位台速率精度校准原始记录序号速率()/s实测速率精度备注0.011.010.050.0100.0-0.01-1.0-10-50-100指标要求速率精度:0.01/s时T=10s;1/s100/s时 T=1s;100/s时T=0.5s;表A24 速率台速率精度校准原始记录序号速率()/s实测速率精度备注0.011.010.050.0100.0-0.01-1.0第 16 页 共 16 页续表A24 速率台速率精度校准原始记录序号速率()/s实测速率精度备注-10-50-100指标要求速率精度:0.01/s时T=10s;1/s100/s时 T=1s;100/s时T=0.5s;表A25 横滚台速率精度和稳定性校准原始记录序号速率()/s实测速率精度备注1.05.010.0-1.0-5.0-10.0指标要求速率精度:0.01/s时T=10s;1/s100/s时 T=1s;100/s时T=0.5s;表A26 目标模拟器校准原始记录表序号测试项目技术要求检测结果备注1一体化黑体校准温度稳定性0.5/h发射率0.970.032平行光管校准干扰运动速度检查0.1/s25/s,任意设定低速测试0.1/s3干扰运动轨迹中心分离视场穿越4达位精度干扰1:3干扰2:3附录F(产品联试记录)产品联试记录项目要求检查结果备注对外接口对地电阻测试能进行对外接口对地电阻测试( )正常( )不正常电源电压、消耗电流测试能进行电源电压、消耗电流测试( )正常( )不正常电锁精度测试能进行电锁精度测试( )正常( )不正常电锁品质测试能进行电锁品质测试( )正常( )不正常导引精度测试能进行导引精度测试( )正常( )不正常导引对称性测试能够正常测试并进行记录( )正常( )不正常导引耦合系数测试能进行导引对称性测试( )正常( )不正常视场测试能进行导引耦合系数测试( )正常( )不正常捕获场测试能进行视场测试( )正常( )不正常续产品联试记录项目要求检查结果备注跟踪场测试能进行捕获场测试( )正常( )不正常制冷时间测试能进行跟踪场测试( )正常( )不正常蓄冷时间测试能进行制冷时间测试( )正常( )不正常制冷维持流量测试能进行蓄冷时间测试( )正常( )不正常随动性能测试能进行制冷维持流量测试( )正常( )不正常跟踪回路超调量测试能进行随动性能测试( )正常( )不正常抗人工干扰测试能进行跟踪回路超调量测试( )正常( )不正常成像质量测试能进行抗人工干扰测试( )正常( )不正常盲元特性测试能进行成像质量测试( )正常( )不正常附录G(系统重复测试记录)系统重复测试记录表测试项目测试要求测试结果第一次第二次第三次+27V对地电阻10k+27V地对地电阻5+20V对地电阻10k-20V对地电阻10k20V对地电阻1DATA+对地电阻3MDATA-对地电阻3MCLOCK+对地电阻3MCLOCK-对地电阻3MFRAME+对地电阻3MFRAME-对地电阻3M +27V启动电流2.00(A) +20V启动电流0.60(A) -20V启动电流0.40(A)制冷时间180s自检测试正常盲元检测未截获盲元图像背景正常 +27V锁定电流1.50(A)续系统重复测试记录表测试项目测试要求测试结果第一次第二次第三次+20V锁定电流0.60(A)-20V锁定电流0.30(A)+27V跟踪状态电流1.50(A)+20V跟踪状态电流0.60(A)-20V跟踪状态电流0.30(A)水平方向左视场-水平方向右视场-水平方向视场角3.150.15垂直方向上视场-垂直方向下视场-垂直方向视场角3.150.15水平方

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