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文档简介
直流牵引电动机的特性,直流牵引电动机的工作特性 各种励磁方式电机特性分析 直流电动机调速,1.电机的工作特性与机车牵引特性,工作特性: n、T、 = f(Ia) 机械特性: n = f(T),直流牵引电机特性(串、并、他),(1)转速特性 n = f ( Ia),n = (U - IaRa )/Ce,(2)转矩特性 T = f ( Ia ),T = CTIa (或M=CM Ia),(3)效率特性 = f ( Ia),损耗分类: 第一类为铜耗pcu和附加损耗ps。 第二类为铁耗pFe和机械损耗p,变值损耗等于定值损耗,电机有最高效率,(4)机械特性 n = f ( T ), TIa 机械特性具有与转速特性相似的形状,(5)机车的牵引特性,机车轮周牵引力FK和轮周线速度VK之间的关系FK = f(VK) 机车的速度特性 VK = f ( a ) 机车的牵引力特性 FK = f ( a ),机车的速度特性 VK = f ( Ia ),机车的牵引力特性 FK = f ( Ia ), VK n VK = f ( Ia ) 与 n = f ( Ia )形状相同, FK T FK = f ( Ia ) 与 T = f ( Ia )形状相同,机车的牵引特性FK = f ( VK )与牵引电机的机械特性T= f ( n )相似,DJ 1 牵引-速度曲线(F-v-Diagram),机车牵引特性曲线,SS8型电力机车 牵引特性,CRH2牵引特性曲线,2.各种励磁方式电机特性分析,串励和并励直流牵引电机性能比较,自调节性能 功率的利用 牵引电动机之间的负载分配 电压波动的影响 防空转能力,串励和并励直流牵引电机性能比较,自调节性能 并励:转速随着负载的增加下降很小 串励:牵引力和速度能按照机车的运行条件自动进行调节,功率利用,假设串励、并励电机具有相同的额定转矩和额定转速 串励:T1T2 c 点a点 面积差不多 接近恒功 并励:T1T2 d 点b点 面积差较大 结论:串励功率利用好,能充分发挥机车的功率,串励(动轮直径相同),n,n,T,2,2,1,1,Id1,Id2,n,T2,T1,串励: 转速相同 n相同 Id1 Id2 差值较小 T1 T2 差值也较小,负载分配,并励(动轮直径相同),并励: 转速相同 n相同 Id1 Id2 差值很大 T1 T2 差值也较大,牵引电机动轮直径不同(特性相同),串励: 由相同的转速差引起 Id1 Id2 差值较小 T1 T2 差值也较小,并励: 由相同的转速差引起 Id1 Id2 差值较大 T1 T2 差值也较大,牵引电机动轮直径不同(特性相同),电压波动对牵引电机的影响,串励: 转速不变 工作曲线由n1变为n2 Id1 Id2 差值较小 T1 T2 差值也较小,并励:,转速不变 工作曲线由n1变为n2,结论:当电网电压波动时,并励电机的电流冲击和牵引力冲击比串励电机大得多,粘着重量的利用(防空转性能),假设电动机工作在a点,速度为n 偶然原因 n+n,1 并励:特性硬 F1较大 迅速恢复粘着,2 串励:特性软 F2较小 粘着不易恢复形成空转,他励牵引电动机,优点: 合适的调节特性 优良的防空转特性 充分发挥机车牵引力 能实现无级磁场削弱 便于牵引制动工况转换,If1 If2 If3 If4 If5,积复励牵引电机,3.直流电传动机车的调速方法,调节电机电压 调节主磁通,一、调节端电压,引电动机与电阻串联 改变牵引变压器的输出电压 改变牵引发电机的转速和励磁电流,牵引电动机与电阻串联,优点:控制简单 缺点:起动不平稳 粘着利用不好 损耗大,改变牵引变压器的输出电压,改变变压器输出电压 Ud,改变牵引发电机的转速和励磁电流,柴油机转速 同轴的发电机转速 由于牵引发 电机的励磁机是由柴油机驱动的 励磁机的转 速变化 电机电压变化,二.调节主极磁通,磁场分路法:主极绕组两端并联一级或数级分路电阻,从而减小励磁电流和磁通,K1、K2断开 Id = IL 满磁场 K1闭和 R1分流 K2闭和 R2分流 K1、K2闭和 R1、R2分流,磁场削弱系数 ,磁场削弱系数:在牵引电动机电枢电流相同的条件下,磁场削弱的磁势(IW)与全磁场时的励磁磁势(IW)d之比,假设主极绕组匝数为W 电阻为RL 分路电阻为R,小 结,直流牵引电机的工作特性与机车的牵引特性 工作特性 n=f(Ia) T=f(Ia) n=f(T) 牵引特性
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