E17 KDL32驱动系统介绍00.doc

通力电梯技能培训教材系列T1-EL-11-E17课程编号:T1-EL-11-E17课程名称:KDL32驱动系统介绍课程内容:1. KDL32部件了解2. KDL32驱动单元输入输出线检查3. KDL32接地，屏蔽线检查4. KDL32Encode,Resolve极性测试5. KDL32常见故障处理6. KDL32参数设置7. KDL32各电子板的输入，输出信号，指示灯8. KDL32更换驱动装置电子板（DCBM）9. KDL32慢车调试10. KDL32快车调试课程对象:调试员课程目标:通过此课程的培训能够了解KDL32驱动，能独立调试KDL32驱动所需设备:投影仪、白板、实物推荐课时:课堂： 6 h 现场实践： 2 h更新人:郭永正审核人：戴国雄更新日:2011.4.28审核日期：2011.4.30课程描述2011 KONE CHN 仅供内部培训通力电梯技能培训教材系列T1-EL-01-E02目 录第1章KDL32部件了解- 4 -1.KDL32驱动介绍- 4 -2.KDL32驱动组件- 6 -3.KDL32驱动主回路- 8 -4.控制柜类型- 8 -5.KDL32驱动板布置- 9 -6.KDL32几种驱动方式和驱动命令- 10 -第2章KDL32驱动单元输入输出线检查- 10 -1.曳引机驱动- 10 -2.控制器驱动- 11 -3.制动电阻驱动- 12 -第3章KDL32接地，屏蔽检查- 14 -1.马达侧接地与屏蔽- 14 -2.控制柜侧接地与屏蔽- 15 -第4章KDL32 Encode,Resolve极性测试- 17 -1.Encode(编码器)- 17 -2.Resolve(旋转变压器)- 17 -第5章KDL32常见故障处理- 18 -第6章KDL32参数设定- 18 -1.LCE参数设定- 18 -2.驱动参数设定- 19 -第7章KDL32各电子板输入输出及指示灯- 21 -1.DCBM板指示灯- 21 -1.1DCBMCPU板- 21 -1.2DCBMMCB板- 23 -1.3DCBM接口- 23 -1.3.1XLW1- 23 -1.3.2XT1- 24 -1.3.3XD1- 24 -1.3.4XMEN5- 25 -1.3.5XR1- 26 -1.3.6XEN5- 27 -2.MCDM板- 27 -2.1MCDM指示灯- 27 -2.2MCDM接口- 28 -2.2.1UVW端子- 28 -2.2.2XRD2- 28 -2.3MCDM监察功能- 29 -3.MCDMC板- 29 -3.1MCDMC接口- 29 -4.BCM25板接口- 30 -4.1XBR1- 30 -4.2XBR2- 30 -4.3抱闸模块线路- 31 -5.LOP-ADA板接口- 31 -5.1XP6- 31 -5.2XLG6- 32 -5.3XENA6- 32 -5.4XENB6- 33 -5.5LOP-ADA设置- 34 -6.备用电源BUP- 35 -第8章KDL32更换驱动装置电子板DCBM- 36 -第9章KDL32慢车调试- 37 -1.前提和准备- 37 -1.1机械障碍检查- 37 -1.2线路和接地检查- 38 -2.LCE参数设定- 38 -3.驱动参数设定- 38 -4.马达铭牌- 40 -4.1Encode极性检查- 41 -4.2Resolve极性检查- 41 -4.3Resolve角度设定- 43 -4.4检查记录Resolve值- 43 -第10章KDL32快车调试- 44 -1.称重装置设定- 44 -2.复位LCE参数- 45 -3.井道自学习（50%负载）- 46 -4.精调- 46 -4.1轿箱和对重平衡检查（50%负载）- 46 -4.2轿箱和对重电气平衡（50%负载）- 47 -5.LWD称重微调- 48 -6.速度控制调整- 49 -7.KTW/Q系数（100%负载）- 49 -8.启动- 50 -9.平衡系数（50%负载）- 51 -10.曳引绳重量参数（50%负载）- 51 -11.启动力矩比例（0%负载）- 52 -12.轿箱电缆重量参数（0%负载）- 52 -13.启动延时和P值恢复初始值- 53 -14.最后减减速距离- 53 -15.P值和I值- 53 -16.安全检查- 53 -附录A- 55 -附录B- 56 -第1章 KDL32部件了解1. KDL32驱动介绍 KDL32驱动是一个支持旋转变压器和编码器的永磁同步电动机的电梯驱动系统。 KDL32使用的范围是低/中速电梯（MINISPACE/MONOSPCE） KDL32和LCE控制系统匹配。 KDL32驱动有5种型号： KM921317GXX GO1：Minispace Europe Asia Austrlia(ROW) GO2: Minispace North America(NA) GO3: Monospace Europe Asia Austrlia(ROW) GO4: Minispace Europe Asia Austrlia(ROW) MX14 GO5 Monospace Europe Asia Austrlia(ROW)MX14项目特征电梯控制系统LCE 电梯控制接口LCE串行接口速度范围0.40 . 2.50 m/s 载重范围400 . 4000 kg 最大停站数63 每小时最多启动次数240位置系统平层感应器(U型)最小楼层距离驱动没有限制，但需根据LCE限制：0.3m+0.1*speed (m/s)平层精度 5 mm max 称重输入信号 电流型 (4.20 毫安) 主机MX10: resolver + 摩擦式 encoderMX14: resolver + 同轴式encoder MX18: resolver + 摩擦式 encoderMX20: resolver + 摩擦式 encoder项目特征绕绳比1:1, 2:1, 4:1, 6:1 加/减速度0.30 . 1.20 m/s2 (adjustable) 加加速度（Jerk） 0.10 . 2.40 m/s3 IGBT开关频率 3.0 . 10.0 kHz主电源输入频率50/60 Hz 2Hz 输出频率0 . 250 Hz 功率因数0.95 总谐波失真率70 - 130% 输入电压范围400 VAC (-15%. +15%) 输出电压范围0 . 310 VAC 中间直流电压540 VDC 马达控制MX 马达电流矢量控制马达传感器Motor encoder, resolver 和NTC- 或 PTC-保护驱动温度控制内置风扇2. KDL32驱动组件Pos Items KM921317G01/G03/G04/G05 (RoW) KM921317G02 (NA) 1 DBR模块KM926998G01 KM926998G02 204接触器 3RT1526-1BP40 (KM275171) 2 LOP-ADA module KM940475G01 (only for G03, G05) 3 电源模块KM926995GXX (G01 or G02) (包含MCDM board 385:A2 KM887286G01/KM957206G01) 4 控制模块KM926996G01 (包含 DCBM CPU board 385:A1 KM890156G01) (包含 DCBM MCB board 385:A5 KM887283G01) 5 直流环节电容模块 KM926997G01 (includes MCDMC board 385:A3 KM922465G01) 7 Contactor Module 387 KM923107G01 KM923107G02 201:1主接触器 3RT1026-1BP40 (KM953532) 3RT1034-1BP40(KM959324) 变压器240 KM940469G01392 主接触器控制板KM946240G01 KM946240G02 219 主接触器控制板KM944596G01 (for G01, G03) (no motor fan control module for G04, G05) KM944596G02 Pos Items KM921317G01/G03/G04/G05 (RoW) KM921317G02 (NA) 8 389滤波器 KM983741G01 KM983741G02 9 BCM25 388 抱闸控制模块 KM885513G01 (包含BCB25 board KM885514G01) KM885513G02 (包含BCB25board KM942380G01) 10 Fan 303 KM930266 6 Back up Power module KM940472G02 (包含 Back up power board 385:A4 KM922468G01) 3. KDL32驱动主回路 KDL32驱动回路是通过转换交流电压为恒定的直流电压，通过脉宽调制，可变电压（PWM）来控制马达运动。4. 控制柜类型5. KDL32驱动板布置MCDB电源模块： 主回路和驱动板MCDM 中间电压电容模块板MCDMCDCBM控制板： 运动控制板 DCBMCPU 马达控制板 DCBMMCB抱闸控制模块板 BCM25LOP-ADA :LOP适配器（适用无机房电梯）6. KDL32几种驱动方式和驱动命令l 检修运行：1. 检修速度可以被选择（0.1-0.5m/s)2. 检修输入被激活后驱动才能进入检修模式l 楼层设定运行：1. 楼层设定目的是需要楼层位置信息存入记忆体中。2. 楼层设定是以0.25m/s的速度从最底层到最高楼层。3. 楼层设定没有成功时，电梯是不能进入正常状态的。4. 楼层运行前必须完成LWD设置（粗调）。l 正常运行: 正常运行是指轿厢以额定速度或减速速度层站到层站l 再平层运行： 再平层速度为0.03m/sl 校正运行： 当轿厢停在两个楼层间时，进入校正运行状态，速度为0.25m/sl 同步运行 当电梯失去井道位置时进入同步驱动模式，运行速度为额定速度的30%-80%. 当遇到减速信号时轿厢以校正速度运行 第2章 KDL32驱动单元输入输出线检查1. 曳引机驱动从曵引机至驱动*曵引机电源U, V, W PE2制动器388/XBR1热敏电阻385:A1/ XT1旋转变压器385:A5/旋转编码器385:A5/2. 控制器驱动从控制器至 驱 动LCECPU/XL6385:A6/XP6LCECPU/XLH9XLD5LCE 接触器 201:3, 201:4XD5LCECPU/XM14385:A6/XP6220:1389/L1,L2,L3XW385:A1/ XT1*CECPU/X4385:A1/ XT13. 制动电阻驱动从制动电阻器至 驱 动DC+ BR第3章 KDL32接地，屏蔽检查1. 马达侧接地与屏蔽步骤操作注释1测速器、旋转编码器和热敏元件电缆必须与电动机电源和制动控制电缆分离，否则会对 旋转变压器和旋转编码器信号造成干扰。这些电缆相互之间可以呈90度交叉角。 如果电缆是平行布置的，则两组电缆之间的 间距应至少为100 mm。1 测速器电缆2 = 旋转编码器电缆3 = 制动控制电缆4 = 电动机电缆5 = 热敏元件电缆2. 控制柜侧接地与屏蔽步骤操作注释1检查并确认电动机电源线（1）和制动电阻器电缆（2）两端都已接地：y将电动机电源线屏蔽连接至电动机主 体。y将制动电阻器电缆屏蔽连接至制动电 阻器。y将电缆屏蔽连接至柜顶板（A）。y将电动机电 源线接地线 连接至驱 动 （B）内 PE2 上的上部接地终端。步骤操作注释2 检查并确认已将测速器电缆屏蔽（C）连接至旋 MX18转变压器/机械主体的机械端。3 检查并确认已将旋转变压器电缆屏蔽连接至驱动体（A）。 检查并确认已将旋转变压器电缆屏蔽连接至驱 动体（B）。4 如果制动器电缆已被屏蔽，检查并确认已将制动器电缆的屏蔽连接至驱动体。5检查电线终端的连接和紧固度。请参阅接线图。6将驱动板盖固定就位。第4章 KDL32 Encode,Resolve极性测试1. Encode(编码器)步骤操作注释1选择 RealTimeDisplay monitor selection（6_75）参数为1（电梯速度）。关于如何设定Real Time Display Monitor的说明详见4.4节：如何使用实时显示功能。2手动向上转动曵引轮当电动机向上转动时值增加，向下转动时值下降。3如果发生极性错误：Encoder type and polarity（6_65）参数-1 = 电动机轴上的旋转编码器-2 = 制动轮上的旋转编码器 向上转动曵引轮重复试验。4手动向下旋转曳引轮，检查是否为负值。5将Save（6_99）参数设定为1。该值自动恢复为0。2. Resolve(旋转变压器)步骤操作注释1选择 RealTimeDisplay monitorselection（6_75）为134（旋转变压器 角度）。关于如何设定Real Time Display Monitor的说明详见4.4节：如何使用实时显示功能。2手动向上转动曵引轮每当电动机向上转动时值增加，向下转动时值下降。注意! 旋转变压器角度范围为0 360。3如果发生极性错误：将Resolver speed and polarity (6_63)参数设定为：-1 = 1-speed resolver-2 = 2-speed resolver向上转动曵引轮重复试验。4手动向下旋转曳引轮，检查并确认值在下降。第5章 KDL32常见故障处理KDL32驱动常见故障及解决：1 KDL32驱动，送电V3FOK不亮。解决： 检查Encode,Resolve插件，特别Resolve马达侧插件，因插件松动造成驱动不OK.2 KDL32驱动的电梯，做完井道学习后，转正常时驱动OK灯熄灭。解决： 可能驱动是1.02版本，系统的NTS功能没有屏蔽，需把385A5(DCBM-MCB)板上的XNT1插头的所有针脚跨接即可。3 KDL32驱动电梯快车时，只能运行一次后，驱动不OK.解决： 驱动与CPU之间连接插件松动。4 KDL32驱动更换DCBM-CPU板或DCBM-MCB板时，驱动OK灯不亮。解决： 可能因DCBM-CPU板或DCBM-MCB板与原板版本不同造成，需更换同一版本。注： 更多故障查看故障码表第6章 KDL32参数设定1. LCE参数设定步骤操作注释1将电梯切换至 RDF。2接通电源。请参阅电梯级安装手册。对于使用安装用电源的电梯： 如果电梯电源的剩余电流开关跳闸，则要取下减 少接地漏电流螺钉。当电梯调试 (安装用电源替 换为最终电源)完成后，更换螺钉。3将 Inspection drive limited（1_71）参数值设定为 3 以激活检修驱动极限。警告！用此参数设定检修驱动，使其最后停止在终端楼层。设定下列参数：4将 FRD（1_62）参数设定为 0（无 FRD）。5将 Car light supervision（1_77）参数设定为 0（未使用）。6将 Drive interface（1_95）参数设定为 1。7如果任选板（LCEOPT）断开连接，则将所有的LCEOPT supervision（7_91）子参数都设定为0。8关闭电源。等待 15 秒。检查并确认 LCECPU 已关闭。9接通电源。2. 驱动参数设定必须始终按照下表中的所有步骤执行。步骤操作注释1检查Document identification (6_0) 参数与948570D01 参数表上的ID是否一致。设定电梯依赖型参数：2将Parameter lock（6_95）参数设定为 03将Default parameters（698）参数（默认参 数）设定为1。4Motor type（6_60）参数见下表。设定 Motor type（6_60）参数。将参数6_6, 6_33, 6_61, 6_63, 6_64, 6_65, 6_66 and 6_67 的值设定为该型号电动机的缺省值。步骤操作注释1检查Document identification (6_0) 参数与948570D01 参数表上的ID是否一致。设定电梯依赖型参数：2将Parameter lock（6_95）参数设定为 03将Default parameters（698）参数（默认参 数）设定为1。4Motor type（6_60）参数见下表。设定 Motor type（6_60）参数。将参数6_6, 6_33, 6_61, 6_63, 6_64, 6_65, 6_66 and 6_67 的值设定为该型号电动机的缺省值。Motor type（6_60）参数的值：值类型6_66_336_616_636_646_656_666_6710.37MX10, 旋转编码器轮尺寸37.3 mm4800012014.00X14，轴上的旋转编码器5200.3411819216.013018.37MX18, 旋转编码器轮尺寸6500.25112594326.012018.55MX18, 旋转编码器轮尺寸556500.25111759426.012018.75MX18, 旋转编码器轮尺寸756500.25111290226.0120步骤操作注释5Acceleration (6_2)参数MX14 0.60 m/s2其它曳引机： 0.80 m/s26Nominal speed（6_3）参数（额定速度）请参阅土建图。7Elevator load（6_4）参数（电梯负载）8Traction sheave diameter（6_6）参数（曳引 轮直径）请参阅曳引机铭牌见4.3节。9Roping（6_7）参数请参阅土建图。10KTW/Q factor（6_25）参数（KTW/Q系数）2.8 =提升高度 30 m5.0 =提升高度 80 m8.0 =提升高度 240 m这些是建议预设值。步骤操作注释11设置Brake voltage reduction enable（制动器降压启用）(6_61) 参数0 = disable1 = enable12设置Resolver speed and polarity（旋转变压 器速度和极性） (6_63)1 = 1-speed resolver2 = 2-speed resolver13Encoder pluses per motor round（旋转编码 器每转脉冲数）(6_64)见旋转编码器铭牌。14Encoder type and polarity（旋转编码器类型 和极性）（6_65）参数1 = 电动机轴上的旋转编码器2 = 制动轮上的旋转编码器15Motor source voltage（电动机电源电压）（6_80）参数请参阅铭牌。见4.3节。16Motor nominal current（电动机额定电流）（6_81）参数17Motor nominal stator frequency（电动机定子额定频率）(6_82)参数18Motor nominal rotation speed（电动机额定 转速）（6_83）参数（rpm）19Motor nominal output power（电动机额定 输入功率）（6_84） 参数20将Save（6_99）参数设定为1。该值自动恢复为0。第7章 KDL32各电子板输入输出及指示灯1. DCBM板指示灯1.1 DCBMCPU板NameColorONOFFNOTESTXD黄色接收来自LCE控制系统的串行信号没有信号RXD黄色发送串行信号到LCE控制系统没有信号LBRE (Line bridge ready) 绿色线电桥准备好线电桥没有准备好G01不适用LBEN (Line bridge enable) 黄色线电桥PWM调制允许调制不允许G01不适用Main contactor enable黄色主接触器允许. MC 信号也同样由LCE和安全回路控制主接触器不允许G01不适用NameColorONOFFNOTESREDVOL (Reduced brake voltage) 黄色抱闸维持电压命令没有命令Brake 1黄色抱闸1打开命令输出没有命令Brake 2黄色抱闸2打开命令输出没有命令 MBE (Motor bridge enable)黄色马达电桥PWM调制允许马达电桥PWM调制不允许CPU OK (CPU ok)绿色中央处理器没有重置（选项）中央处理器重置G01不适用GroupNameColorONOFFNOTESCPOWER (12 V power OK) 绿色12v电源正常12v电源不正常SPARE (Spare input)黄色备用备用G01不适用MCSTA(Main contactor status)黄色主接触器关闭主接触器打开DTPOL (Tacho polarity) 黄色轿厢向上移动时马达编码器点亮 当轿厢静止时该指示灯也点亮轿厢向下移动FAULT (Drive fault) 红色驱动系统有错误. 你能够从LCE错误菜单里读出准确的代码驱动没有错误TEST (Test)黄色受驱动软件控制 RESET (Reset)绿色当开启电源大致0.5秒后，如持续闪烁，则中央处理器软件没有运行 中央处理器软件正常运行1.2 DCBMMCB板NameColorONOFFNOTESLed 1红色错误指示没有错误Led 2黄色马达电桥控制打开马达电桥控制关闭Led 3 黄色DCBMMCB 的减速命令激活DCBMMCB 的减速命令没有激活1.3 DCBM接口1.3.1 XLW1Position number XW1 on DCBM CPU Connector type 4 pin Weidmuller 3.5 Name 称重装置 From/To 从 MAP或LWD 传感器 到 DCBM-CPU Pin 信号名字 形式 范围备注 1 +24V P 18 . 32 VDC max 0.5A 2 Load weighing current loop input AI max 6.6 V max 30 mA 4 - 20 mA current signal 3 Load weighing current loop input AI With LWI sensor connect toDGND 4 DGND P 1.3.2 XT1Position number XT1 on DCBM CPU Connector type 3 pin Phoenix 5.08 Name 马达热敏电阻 From/To 从马达到DCBM-CPU Pin 信号名字 形式 范围备注 1 PTC_TEMP AI 5VDC max 220 Ohms to +5V 2 MOTOR TEMP- GND 3 NTC_TEMP AI 5VDC max 4.75 kOhms to +5V（MX14 only） 1.3.3 XD1Position number XD1 on DCBM CPU board Connector type 15 pin D connector, female Name LCE interface From/To 从LCE到 DCBH-CPU Pin 信号名字 形式 范围备注 1 LCE +24V Power 18 V . 32 V 单独 LCE +24V power 2 LCEGND GND Isolated LCE GND 3 61N_LCE I 4 77U_LCE 5 LCEGND 6 MAIN_CONT_EN_LCE 7 V3FRD_LCE 8 V3FTD_LCE I Serial data input 9 Not connected 10 61U_LCE I 11 LCEGND GND Isolated LCE GND 12 77N_LCE 13 77_S_LCE 14 ADOACLSPEED_LCE 15 LCEGND 1.3.4 XMEN5Position number XMEN5 on DCBM MCB board Connector type 6 pin Weidmuller 3.5 Name 马达编码器输入 From/To Pin 信号名字 形式 范围 1 15V P 12 . 16V, 0,2A 2 ENCODER AH DI max 15V, max 7,5mA 3 ENCODER AL DI max 15V, max 7,5mA 4 ENCODER BH 5 ENCODER BL 6 GND 1.3.5 XR1Position number XR1 on DCBM MCB board Connector type 9 pin D connector (female) Name Resolver 接口 From/To From motor resolver to DCBM MCB Pin 信号名字 形式 范围备注 1 OSC1 AO 0.+15V Excitation oscillator sin wave 10 kHz 2 OSC2 AO 0.+15V Excitation oscillator sin wave 10 kHz 3 COSL AI min -2,6V, max +2,6V Cos low input 4 COSH 5 SINL 6 SINH 7 +15V 8 ENCOREF 9 GND Position number XR1 on DCBM MCB board Connector type 9 pin D connector (female) Name Resolver 接口 From/To From motor resolver to DCBM MCB Pin 信号名字 形式 范围备注 1 OSC1 AO 0.+15V Excitation oscillator sin wave 10 kHz 2 OSC2 AO 0.+15V Excitation oscillator sin wave 10 kHz 3 COSL AI min -2,6V, max +2,6V Cos low input 4 COSH 5 SINL 6 SINH 7 +15V 8 ENCOREF 9 GND 1.3.6 XEN5Position number XEN5 on DCBM MCB board Connector type 6 pin Weidmuller 3.5 Name Encoder 输出 From/To From MCB to ADON Pin 信号名字 形式 范围备注 1 EXT 15V P 12 . 16V, 0,2A back up power 2 ENCODER AH DI max 15V Channel A high 3 ENCODER AL DI max 15V Channel A low 4 ENCODER BH 5 ENCODER BL 6 GND 2. MCDM板2.1 MCDM指示灯2.2 MCDM接口2.2.1 UVW端子Position number U (XM22/3 at MCDM), V (XM22/1 at MCDM), W (XM21/2 atMCDM), PE Connector type Terminal block 3x2 pin Name Motor interface From/To 从MCDM到马达 Pin 信号名字 形式 范围备注 XM22/3 phase U supply 600VAC XM22/2 (dynamic braking ) output 600VAC XM22/1 phase V supply 600VAC MX21/3 (dynamic braking) output 600VAC XM21/2 phase W supply 600VAC MX21/1 (dynamic braking) output 600VAC PE 2.2.2 XRD2Position number BR, DC+ Connector type Terminal block 4 mm Name External braking resistor 306 From/To From MCDM to braking resistor Pin 信号名字 形式 范围备注 1 BR supply 780VDC, 32A 2 DC+ supply 780VDC, 32A 2.3 MCDM监察功能3. MCDMC板3.1 MCDMC接口Position number XDC2 Connector type TERMINAL STRIP 3x2pin-600V-12.7-90 Name DC link voltage or MLB bridge output From/To MCDMC board Pin 信号名字 形式 范围备注 1 DC- I/O 780VDC, max 57A 2 N.C 3 DC+ I/O 780VDC, max 57A 4. BCM25板接口4.1 XBR1Position number XBR1 (brake 1) at BCM25 Connector type Molex 3191-6P Name Brake output power From/To From BCM to brakes Pin 信号名字 形式 范围备注 1 MAIN BRAKE+ 200VDC 2 N.C. 3 MAIN BRAKE- -/200VDC 4 N.C. 5 N.C. 6 N.C. 4.2 XBR2Position number XBR2 (brake 2) at BCM25 Connector type Molex 3191-6P Name Brake output power From/To From BCM to brakes Pin 信号名字 形式 范围备注 1 N.C. 2 N.C. 3 N.C. 4 EMERGENCY BRAKE+ 200VDC 5 N.C. 6 EMERGENCY BRAKE- -/200VDC 4.3 抱闸模块线路5. LOP-ADA板接口5.1 XP6Position number XP6 on LOP-ADA board Connector type Weidmuller 2pin-5,08-180 Name Battery From/To LOPCB Pin 信号名字 形式 范围备注 1 +12V Power 10,3.13,8VDC, max100mA 2 GND GND 5.2 XLG6Position number XLG6 on LOP-ADA board Connector type Weidmuller 2pin-3.5-180 Name Tacho interface From/To 从 LOP-ADA 到 LOPCB Pin 信号名字 形式 范围备注 1 Tacho_out+ AO max 5 VDC 2 Tacho_out- AI max 5 VDC 5.3 XENA6Position number XENA6 on LOP-ADA board Connector type Weidmuller 6pin-3,5-180 Name Encoder From/To DCBM Pin 信号名字 形式 范围备注 1 A+ Power 0.+15VDC 2 A- Power -15VDC.0VDC 3 GND Power 0VDC 4 B+ Power 0.+15VDC 5 B- Power -15VDC.0VDC 6 +12V Power 7,6VDC.12,4VDC, max100mA 5.4 XENB6Position number XENB6 on LOP-ADA board Connector type Weidmuller 5pin-3,5-180 Name Encoder From/To DCBM Pin 信号名字 形式 范围备注 1 A+ Power 0.+15VDC 2 A- Power -15VDC.0VDC 3 GND Power 0VDC 4 B+ Power 0.+15VDC 5 B- Power -15VDC.0VDC 5.5 LOP-ADA设置S1 DIP开关设置前必须获得的几个参数： 马达型号(可以从马达名牌那里可以看到) 钢丝绳绕绳比 额定速度 曳引轮直径 马达转速6. 备用电源BUP BUP板是一个可选项板和与MCDM板连用。 MCDM板提供一个由交流21伏转换来的直流24伏电压给BUP板。 BUP板的用途是：在整个驱动断电后维持直流24伏和直流15伏电压给MCDM和DCBMCPU板十秒钟的时间，存储楼层等信息。第8章 KDL32更换驱动装置电子板DCBMDCBMCPU motion control board (385:A1) Sends speed and torque references to drives power stage 传送速度和力矩反馈参考至驱动电源阶段控制 Stores the elevators shaft image 存储电