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奔驰360摄像头系统介绍 文福建陈文才 360。摄像头是奔驰S级轿车的一项新特性，当驻车和挪车以及驶出车库车道时，驾驶员可利用其观察周围环境（图1）。这里简要介绍该系统的工作原理。 部件介绍 该系统由以下部件组成（图2）。 4个数字摄像头：分别位于散热器格栅、左右车外后视镜外壳以及行李箱盖的拉手嵌条中，用于捕捉原始的图像数据。 360。摄像头控制单元(N148):读取4个摄像头的信号，以此计算仿真图像（“虚拟视角”），然后通过视频数据线传输至音频驾驶室管理及数据系统(AND)。此外，还作为CAN用户，参与CAN通信。 摄像头镜头护盖：防止摄像头的镜头受灰尘或水污染，只有前部和后部360摄像头有护盖。 摄像头护盖控制单元(N42)：位于行李箱左侧，控制前部和后部360摄像头保护盖的开启和关闭，同时也是CAN用户，参与CAN通信。 前部和后部摄像头护盖电动机（M35/1和M35/2）：由N42促动，在护盖的开启和关闭方向运转，前部摄像头护盖的开启和关闭位置由N42通过M35/1的PWM（脉冲宽度可调）信号确定；而后部摄像头护盖位置则由摄像头护盖电动机开关(M35/2s1)记录。 功能介绍 该辅助系统不断记录周围环境的图像，然后通过AND显示屏以俯视（虚拟鸟瞰）图的形式向驾驶员显示车辆及其周围环境（前方和后方各3m，侧面2.5m，在地面高度处测得），便于驾驶员观察（图3）。 可通过按下驾驶员侧仪表板按钮组中的“360摄像头”按钮，或按下AND主机控制面板上的相应功能键或“收藏夹”按钮手动启用和停用360。摄像头系统，也可通过接合档位范围“R”使系统自动启用。为此，必须通过主机系统设置设定“接合R时用”。 在车辆以低于30km/h的车速向前行驶期间，摄像头启用；超过该车速后，摄像头自动停用。如果车速超过30km/h，则主机会显示一条提示信息。只有车速重新降至该阈值以下时，摄像头才会重新启用。倒车时，无论车速如何，AND控制单元中启用了相关设置，360摄像头系统便始终保持启用。系统原理 要想了解360工作原理，首先要了解其通讯原理（图4）。图中N73为中央网关，不同CAN网络之间的通信需要借助它来完成，箭头指向代表信号的传输方向或控制方向，如4个摄像头将监测到的数据通过LVDS视频线传输给N148，经过分析处理后，最终在AND显示屏上显示相应的图像。对于前部和后部摄像头护
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