JB-T 5867-2004 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件.pdf

I CS 29 . 1 6 0.30 K 2 4 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 J B / T 5 8 6 7 - 2 0 0 4 代替 J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件 G e n e r a l s p e c i f i c a t i o n f o r p e r m a n e n t ma g n e t DC s e r v o mo t o r w i t h mo v i n g - c o i l 2 0 0 4 - 0 3 - 1 2 发布 2 0 0 4 - 0 8 - 0 1 实施 中 华 人 民 共 和 国 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 发布 标准下载网( ) J B/ T 5 8 6 7 -2 0 0 4 目次 前言 - 一，二， . 一价 ， t 价一价一一一一一 一一一一一一一一一一价一.一一 一 二 I ll 1 范围， . . . . . . . - ，. . . . . . . - . . . . . . - . ， .， . . . . . . . 一 1 2 规范性引用文件 价. 价 一一价一.一一 . 一. 一一，一 一一一. . 一二 1 3 分类. . ， 卜 ， . . . . . 一 ， 一 ” ” ， 二 ， . . . . ， ，一， . . . 一， . ， 一， . 一 1 3 . 1 电动机型号.价. ， “ .价， 一 一.一价 一 . . 一. 一一. 一 一 . . . 二 . . I 3 .2电 动 机 基 本 外 形 结 构 型 式 ， ，. . ， 一 价 . 2 3 . 3 电压等级二 价， 一， 一， ， ， ， . ， ， ， 一 ， 一 ， ， 二 ， 一 ， ， . - . . . . 价. . 一一， . 一 . 2 3 . 4 电气原理图 . ， . ， . 一 ， ， 价 . . . . ， . .， . . . . . . . . . ， ， . . . 2 4 技术要求 . ， ， . . ， ， ， . ， .，.， . ， 二价 ， 二， . ， ， ， ， .， 二 .， 二， ， .， ， ，. . ， . . . .一 2 4 . 1 使用环境条件. . . -. - . . . . ， . . . . - . .- . .， 一 ， . -. . . .一，卜 ， . . . 卜 . . . . . . 2 4 . 2 接线端 二 ， ，. ，. . 价. . ， . - 二价 . - 价一价一 价一一. 一一一2 4 . 3 外观和装配质量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 . 4 旋转方向. . . . . .二 ， . . .- . . . . . ， . ， .， 价. 价. . . 一. 一 . . . . . . . . . . . . 一 . . . . . 3 4 . 5 正、 反转速差率 ， 卜 . 卜 . 卜 卜 . 二 ， . . ， ， 一 ， . . -. - . . ， . . -. . - . . . . . . . 、 . . 一 卜 . . . . . .， 一 3 4 . 6 绝缘介电强度 . 价 . ， . . . . . ， 价二 .， 二 价 二 价 一 一一 ， . 二 ， . 一. . . . . . . 一 一 . . 3 4 . 7 绝缘电阻 . . ， . . . . . ， . . . . . . . 一 ， ， ， ， . . . . . . . . - ，. . . 二 . . ， . . . . . . . . 3 4 . 8 超速. . - . . . . . . . . . . ， . . . ， . . ， . ， . 二 . . 一 3 4 . 9 空载 起动电压. . . . “ . “ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ， 二 3 4 . 1 0 空 载电 流 和 空载 转 速， . . 一 ， . 价 . . . .一 ， . . ， . . . ， .一 3 4 . 1 1 额定数据“ ，t . 价t . ， . 价一一价 一一一 一一一一一一一一一一 一一一一一一一一3 4 . 1 2 端电阻. ，- ， . ， 二 ， . . . 一 价 . -， ，. . ， . . . . . . 一 ， . ， ， 二， .价一 3 4 . 1 3转 矩常 数 和 堵转 转 矩 ， ， ， . ， . 价 ， ， . 一 3 4 .1 4电 枢 转 动 惯 量 和 机 械 时 间 常 数. ，.， . ， ， 价 . 3 4 . 巧温升. .二 . ， 二卜 . . . ， ，. 卜. 卜 卜. . 一 . . 一 “- “ ， ， . . . . 价 一3 4 . 1 6 噪声一， . . . . . . . . . .一 价. . - ， . . 一 ， 价 . ， . . . . . - ，. . . . . . . 4 4 . 1 7 电 磁 骚扰( 电 磁 干 扰) . ， . . ， ， ， . . . . ， . . ， 二 4 4 . 1 8 低温 . . . . . . . . - . . . ， 价 一 . . . . . . _ . 卜. _ _ 二 t ._ 二 t . . . . . . . . _ . . . . 4 4 . 1 9 高温. . . ， . ， ， . ， . -. ， . ， . . . 一 ， ，.一， ，. . . 二 ， . . . . . . . . . . . . . 4 4 . 2 0 振动二 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .二， - . . . . . . . . . . . . . . . . ，. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 . 2 1 冲击 . ， 一，. 一， . ， ， ， .价 ， . . . . . . . . . . . . . 价 一 一 . . . . 一一4 4 . 2 2 恒定湿热.卜 . ， . 卜 . . . . . .一 “ ， :.卜 . . . 价. . . . .， . . 4 4 2 3 寿命二 ， . . . . ， . . . ， . . 二 . . . . . . . . ， . . ，一价， 二， . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 . 2 4 盐雾 . . . . . . 价 ， . . . . . . . ， . . . - - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ， . . . . . . . . . 4 4 . 2 5 重量. . . . ， ， .， . . . . . ， ， 一， . . . . . . .- . . ， . . - . . . . -. . . .， . ， 一， . . . . . 4 5 试验方法 卜卜 .， . . . . . . 一 ，一， . 卜 . . . . . . . . . . . . ，一 4 5 . 1 试验条件 . . . . . . . . . .-. ， . . . . ， . . . . . ， ， . . . .一 4 5 .2 接线端二 ， . . 卜. . . 卜 . 卜. . . . - ” “ . . ” . . . . . . . . . ，一 5 5 .3 外 观 和 装 配 质 量. 二 二 ，- . . 一 . - . . . . . . . . . . . ” . . . . . 一 ， 5 5 .4 旋转方向 . . . . . . . t ， 二 “ ，. ， ，“ 二 ， 二 ，.-二 二 ， ，t 一， ， 一 ，一 t .价.t t .， 一 5 标准下载网( ) J B / f 5 8 6 7 -2 0 0 4 5 . 5 正、反转速差率 ， ， ， ， . . . 一 ， . ”. - . 价一 ， . . . .- 5 .6 绝缘介电强度 .， - ， . . . . . . . -. - ” . . 一 价 价 二 ， . . . . 一. 卜 5 . 7 绝缘电阻. ， . 价. . . . . . . ”- -价一 一 一.一.一一一 5 . 8 超速卜 . - 二 卜 . . . . . - . . . . ，卜 - . . . . ， 一，.卜 . 5 . 9 空载起动电压二 ，. . . 价 二 价 一一一， . 一. .一 一. 一一 ， 一一， 一 5 . 1 0 空载电流和空载转速. 卜一，. . ，. . . . . . . . . . . . .一 一 .一一 . 一. 一 5 . 1 1 额定数据 . ， 价.， ， . . ， ， ， .， . . ， . ， . . 一 ， ， ， . . . ， 二 5 . 1 2 端电阻 二 价 一价 . 一一一一 一一一一价一 . 一. 一. 一一. 一. . . 一 . 价 5 . 1 3 转矩常数和堵转转矩 . . . . . . . . . . . . . 一 ， 一 价 二 ，. . . . . . . 一，二 ， ， ，. 一，. . .一 ， . 5 . 1 4 电 枢转动惯量和机械时间常数. ， . 价 - ， . . . -. .， ， 价 一一一一一 5 . 巧温升 . . . ， .， ， . ， ，. .- ， ，. ，价， . . ， 5 . 1 6 噪声 价 一卜二 . 价 价 . 一一. 一一 一.一. 一. 一 . . 一一一一. . . 一一. 一 5 . 1 7 电磁骚扰 ( 电磁干扰 ) . . . . . . . . . . . . . . . . 二价 卜. ， .，. ， . . 一 5 . 1 8 低温一 价 . . 一 、 . . . . . . . . . - 一， 一价 . 一一 . 一. 一. 一一 一一. . 二 5 . 1 9 高温. ， . 一 t一 - - .- ，. 卜 ， .， ， . . . - t . 价二 ， 二 5 .2 0 振动 . 一 ， ， .价. . . . . . . . . . . . -. . . . 一，. . . . .，. . 价. .一一 . . . . . 5 . 2 1 冲击价 一 . . ， 价. . .一 “t ， 价， ，二 t ， t 二 一 t ， .二 ， t 二， . t. t t 、. .， 二 5 .2 2 恒定湿热. . . - . . . . . . ， . . . . . . . .- . . _ 一: . . . . ， 5 .2 3 寿命 . . ， . . . . ， 一. . ，. . 一 . . . . ， . . . . . . . . “ . - . .- . . . 二 ， . 5 .2 4 盐雾.一， . . . . . -. . . . . . . ，. . ._ . . . . . . . 一 ， . ， ， . . . . .二 ， 5 .2 5 重量 . . . . . . ，. . . . . . 一 . . . . ， 价.- . . ， . . . . . . . .一 ， -. 卜 二 . . . . . . . . . .二 6 检验规则. . . . . . .- . . . . . . . . . . . . - . . . . 一 价 . 二 . . . . . . . ， . 卜. . . 二 ， . 6 . 、 检验分类 . . . ， . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- . . . . . . . .一一 t . t. 二. . . . . 卜 . . 6 . 2 出厂检验项 目及规则 ，. ， ， . . . . . ， . . . 二 ， ， . . . ， . 一. . . . . . . . . 6 . 3 型式检验项目及规则 . . . . . . . 卜 . . . . . . .一 - .- . . 一 ， 卜 . . . 一卜. . . . . . ， . 7 质量保证期，. ， . . . . .， . ， . 价价 ， . ， . . .， . . . .一 . . . . . .t 8 标志、包装、运输和贮存 ， . .一.一，t二 ，. ， 一 ， . 价. . . . . 一 . . . - . 一 . .二 . . . .t . . . . 附录A ( 规范性附录) 电动机基本外形结构型式 . . ，. - .- . . . . . . . 附录B( 规范性附录) 电动机标准 试验支架结构、 材料及尺寸. 一 ， . ， . -， . . -. . . . . ， . 图B . 1 电动机标准试验支架， ， 二价 .， . . ， . ， ， ，. ， 二 ， . . . ， ， 二 卜 . . . . . . 6 . ，. ， . . . . . . 6 一 ， . . 6 .一 ， . ，. . .- . . . 6 . ， . . . .一 7 二 ， . -二， ， ， .， . 7 . 一 . . - .- . . . . 7 . . ， ， . ， 一“ t -. . 7 . . . . . . . . . . . 7 .t 二， . ， . t 一t . 7 二 ，. -. . 7 . ， .， t . t .t 二8 . . . . . - 一_ . 8 . t . . . . ， . . 8 二 t . . . - . 8 . . ， . . . 8 . . tt . . . . . . . . . 8 . . 一 卜 . . .t . . . . 8 . . ，8 . . . . . .- . . . . . 8 . ， t. . .二9 t . . t . 二 . .t . . . 9 . .， . . . . ，1 0 . . _ 1 3 - - 一_ _. 1 3 J B/ T 5 8 67 - 2 00 4 前言 本标准作为J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 空心杯电 枢永磁直流伺服电 动机通用技术条件的修订。 本标准与J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 相比，主要变化如下: J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 中所引用的标准G B / T 2 8 0 6 电机噪声测定方法、G B / T 5 8 7 2 控制微电机 包装技术条件、 G B / T 7 3 4 5 控制微电机基本技术 要求现已全部修订， 本标准现引 用其修 改后的版本。 J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 中电气原理图中的 文字符号 “ S N” 不是直流伺服电动机的 标准文字符号，现 改为 “ S M”。 J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 中4 .3 .2 规定 “ 外形和安装尺寸应符合3 .2 规定”， 现改为 “ 应符合专用技术条 件规定”。因3 . 2 规定的是基本外形结构型式，为满足 用户使用要求应允许有特殊结构型式 -J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 中4 .5“ 正、 反转速差”现改为 “ 正、 反转速差率”。因“ 正、反转速差” 在 G B / T 2 9 0 0 .2 6 电工术语 控制电机中已有定义， 本技术条件中的含义不符合其定义 一 一 - J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 中 5 . 1. 3 “ 稳定温度” 修订后不再出现。因其在G B / T 2 9 0 0 . 2 6 电 工术语 控制 电机中已有定义，原引用G B / T 7 3 4 5 ，而修订后的G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中也已不再出现此条款 J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 中 无 “ 电磁骚 扰” 要求， 本次修订增加此条要求。 仅列人 “ 电 磁骚扰” 指标. “ 抗扰性”指标由于 本类电动机不需要求而未列人。 本标准代替J B / T 5 8 6 6 -1 9 9 1 . 本标准的 附录 A 、附录 B 均为规范性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会归口。 本标准起草单位: 西安微电机研究所、上海埃依琪实业有限 公司、 北京奕山 科技有限公司 本标准主要起草人:阂琳 、谭莹。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为: - 一 - J B/ T 5 8 7 6 - 1 9 91 0 J B/ T 5 86 7 -2 0 0 4 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件 1 范围 本 标准规定了空心杯电枢永磁直流伺服电动机的通用技术要求、 试验方法、 检验规则、 质量保证期 及标志、包装、运输和贮存的要求。 本标准适用于机座号不大于4 5 号机座的空 心杯电枢永磁直流伺服电 动机 ( 以 下简称电动 机) 机座 号大于4 5 号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机可参照本标准。 2 规范性引用文件 下列 文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。 凡是注日 期的引用文件， 其随后所有的 修改单 ( 不 包括勘误的内容) 或修订 版均不 适用于本标准， 然而， 鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本凡是不注日 期的引用文件， 其最新版本适用于本标准 G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 控制微电机 基本技术要求 G B / T 1 0 0 6 9 . 1 -1 9 8 8 旋转电 机噪声测定方法及限值噪 声工程测定方法 ( n e g I S O 1 6 8 0 - 1 : 1 9 8 6 G B / T 1 0 4 0 5 -2 0 0 1 控制电 机型号命名方法 J B /T 8 1 6 2 -1 9 9 9 控制微电机 包装技术条件 3 分类 3 . 1 电动机型号 3 . 1 . 1 型号组成 电动 机型号按照G B / T 1 0 4 0 5 的规定. 由机座号、 产品 名称代号、 性能参数代号、 派生代 号四部分组 成 3 . 1 . 2 型号示例 2 0 S YK 0 1 A 工 T 1奎 第一种派生代号 第一种性能参数代号 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 机座号，表示机座外径为 2 0 mm 3 . 1 . 3机座号 电动机的基本机座号及其相应的机座外径如表1 所示。 表， 机座号 1 21 4 1 61 8 2 02 2 2 42 6 283 23 64 04 5 机 座 外 径 m n】 1 2 . 5 1 4 16 一 I1 18L 2 02 22 42 62 83 23 64 04 5 “不 优先采用 3. 1 .4产 品名称代号 产品名称代号用大写汉语拼音字母S Y K 表 示空心杯电枢永磁直流伺服电动机，其 含义是:S 代表 伺 服电动机Y 代表永磁式K 代表空心杯电枢。 J B J T 5 8 6 7 -2 0 0 4 对机组形式，产品名称代号用S Y K 一 口 表示，口用C 代表测速机， M代表编码器，J 代表齿轮箱。 3 .1 .5 性能参数代号 性能参数代号由两位阿拉伯数字。 1 - 9 9 组成。 3 . 1 . 6 派生代号 派生代号用汉语拼音字母 “ A“ 、 B “、 “ C ” 等表示性能或结构派生， 但不得 使用字母 “ S “、 “ O”表示。 3 . 2 电 动机基本外形结构型式 电 动机基本外形结构型式应符合附录A 中 所规定的K 1 .拟、 心型。 3 . 3 电压等级 电 动机优先采用1 . 5 . 3 . 4 : 5 . 6 . 0 . 1 2 . 1 8 . 2 4 ;封、 3 6 V 电 压等级 3 4电气原理图 电气原理图如图1 所示。 4 技术要求 4 . 1 使用环境条件 电动机使用环境条件应符合G B / 1 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 4 . 1 . 1 表1 中的l 级 或2 级的规定， 也可按G B / 1 7 3 4 5 - 1 9 9 4 中4 . 1 . 2 的规定。具体由专用技术条件规定。 4 .2 接线端 4 .2 . 1 出线方式 电 动机接线端出 线方式可采用引出 线、螺纹接线柱、接 线片， 具体由 专用技术条件规定 4 . 2 . 2 出线标记 弓 出线用红、 黑两种 颜色， 螺纹接线柱和 接线片用符号 “ +” 、“ 一” 分别表示电 动机的 正、 负极 性，具体由专用技术条件规定。 4 .2 .3 引出线、 螺纹接线柱及接线片强度 引出线、 螺纹接线柱及接线片强度应符合G B / 1 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 4 . 1 1 的规定 4 .3 外观和装配质f 4 . 3 . 1 外观 电 动机 表面不应有锈蚀、 碰伤、 划痕， 涂覆层不应有剥落， 紧固件连接应牢固. 引出 线或接线端应 完整无损， 颜色和标记应正确，铭 牌的字迹和内容应清楚无误， 且不得脱落。 4 . 3 .2 外形及安装尺寸 电动机的外形及安装尺寸应符合专用技术条件的规定 4 . 3 . 3 轴向间隙 电动机的轴向间隙应符合专用技术条件的 规定。 4 .3 .4 径向间隙 电动机的径向间隙应符合专用技术条件的规定 4 .3 .5 轴伸径向圆跳动 电动机轴伸径向圆跳动应符合附录 A 的规定。 J B/ T 5 8 6 7 -2 0 0 4 4 . 3 . 6 安装配合面的同 轴度 电动机安装配合面对轴线的同轴度应符合附录 A 的规定。 4 . 3 . 7 安装配合端面的垂直度 电动机安装配合端面对轴线的 垂直度应符合附录A 的规定。 4 . 4 旋转方向 电动机按出线标记接线， 从轴伸端看， 电动机沿顺时针旋转的方向为正 方向 4 . 5 正、反转速差率 电 动机施加额定电压， 测量正、 反两方向的空载转速。 正、 反两方向的空载转速之差对空载转速平 均 值 之比 为 正、 反 转速 差 率， 其 值 应 符 合 专 用 技 术 条 件规 走 。 4 . 6 绝缘介电强度 电动机导电部分对机壳间应能承受表2 规定的 试验电压，无击穿或飞弧， 且绕组的 漏电流峰值应不 大于5 mAo 表2 V 额 定 电 压 试 验 电 压 ( 有效值) 2 8 号机座及以下3 2 号机座及以上 6 - 2 0 1 0 0 名2 5 0 绪 2 0 3 0 0 _0y 5 0 0 _ 涅 注:额定电压在6 V 以下的电动机可不进行绝缘介电 强度试脸。 重复本项试验，试验电压应为第一次试验电压的8 0 %. 4 .7 绝缘电阻 在正常试验条件下，电动机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应不小于l 0 0 M i 2 ;在专用技术条 件规 定的极限低温条件下， 绝缘电阻不小于 5 0 M S 2 ; 在相应的 高温条件下， 绝缘电 阻应不小于5 M 9 2 : 湿热试 验后绝缘电阻不小于1 Mn 4 . 8超速 当电动机空载转速低于或等于1 5 0 f/ m i n 时。电 动机应能承 受1 2 0 % 空载转速、 历时2 m in 的 空载超 速试验。当电 动机转速高于1 5 0 0 0 r / m in 时， 电动机应能承 受专用技术条件规定的 超速倍数及时间的空载 超速试验试验后电枢不应发生影响性能的有害变形。 4 . 9 空载起动电压 电动机空载起动电压应符合专用技术条件的规定。 4 . 1 0 空载电 流和空载转速 电动机空载电流和空载转速应符合专用技术条件的规定。 4 .1 1 额定数据 电 动 机 的 额 定电 压、 额 定电 流 、 额 定 转 矩、 额 定转 速 应 特 合 专 用 技 术条 件 的 规 定 4 . 1 2 端电阻 电动机接线端电阻应符合专用技术条件的规定。 4 . 1 3 转矩常 数和堵转转矩 电动机的转矩常数和堵转转矩应符合专用技术条件的 规定。 4 . 1 4 电枢转动惯f和机械时间常数 电动机的电 枢转动惯量和机械时间常数 应符合专用技术条件的规定 4 . 1 5 温升 申动机在额定状态下 连续工作时.电枢绕组温升应符合专用技术条件的规定 J B / T 5 8 6 7 -2 0 0 4 4 . 1 6 噪声 电动机噪声应符合专用技术条件的规定。 4 . 1 7 电磁骚扰 ( 电磁干扰 ) 当专用技术条件有 要求时，电动机的传导骚扰和辐射骚扰应符合G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 4 . 3 1 的规定。 4 . 1 8 低温 电动机 应在专用技术条件规定的 极限低温条件下进行低温试验。 试 验后检查低温条件下 绝缘电阻 应 符合4 . 7 的规定。检查空载起动电 压不大于4 . 9 的规定值的2 倍。 4 . 1 9 高温 电动机应在专用技术条件规定的高温条件下进行高温试验。 试验后检查高温条件下绝缘电 阻应符合 4 .7 的规定。 恢复到冷态后，检查空载电流及空载转速仍 应符合4 . 1 0 的 规定。 4 .2 0 振动 电动扫1按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中4 . 2 5 的规定的1 级、 2 级环境条件进行振动试验。试验后电 动机不应 出现零部件松动或损坏， 其空载电流及空载转速应符合4 . 1 0 的规定 4 .2 1 冲击 电动机应按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中4 . 2 6 的规定的1 级、 2 级环境条件进行冲 击试 验，试验后电动机不应 出现零部件松动或损坏，其空载电流及空载转速应符合4 . 1 0 的 规定 4 .2 2 恒定湿热 电动机应按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 4 . 2 8 . 1 的 规定进行恒定湿热试验。 试验后电动机绝缘电阻应符合4 .7 的规定。且电动机应无明显的外表质量变坏及锈蚀现象。 4 .2 3 寿命 电动机寿命应符合专用技术条件规定。 试验后额定电 流、 额定转速的变化应不超过寿命试验开始前 的3 0 % 4 .2 4 盐雾 当专用技术条件有要求时，电动机应按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 4 . 3 2 的规定进行盐雾试验。试验后电动 机拆开检查， 任何部位不能有明 显的 腐蚀现象和破坏性变质。 4 .2 5 重f 电动机重量应符合专用技术条件的规定。 5 试验方法 5 . 1 试验条件 5 . 1 .1 正常的试验大 气条件 按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 5 . 1 . 1 的规定。 5 . 1 .2 仲裁试验的标准大气条件 按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 5 . 1 . 2 的规定。 5 . 1 .3 基准的标准大气条件 按GB / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中5 . 1 . 3 的规定。 5 .1 . 4 试验电源 纹波电压:满载输出时，其纹波系数不大于2 % . 5 . 1 . 5 测试仪表准确度等级 测试仪表准确度等级:出厂检查不低于1 级，鉴定 试验不低于 0 .5 级。 5 . 1 . 6 安装支架 如无特殊规定.电动机应轴向水平安装在附录B 户 所规定的标准试验支架上 进行试 验 J B/ T 5 8 67 - 2 00 4 5 .2 接线端 5 2. ， 出线标记 电动机出线标记应符合4 .2 .2 的要求。 5 2 2 引出线、螺纹接线柱及接线片强度 按G B / T 7 3 4 5 - 1 9 9 4 中 5 . 1 0 的 规定进行试验，应符合4 . 2 . 3 的要求。 5 . 3 外观和装配质f 5 . 3 . 1 外观 目 检电 动机外观质量。 应符合4 . 3 . 1 的 要求。 5 .3 .2 外形和安装尺寸 用能保证精度要求的量具检查电 动机外形和安装尺寸， 应符合 4 . 3 .2 的要求。 5 . 3 . 3 轴向间隙 按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 5 .5 规定的 方法 进行， 2 0 号机座及以 下电 动机， 对滑动轴承轴向 施加2 . 5 N 的力， 对滚动轴承轴向 施加5 N 的力; 2 0 号机座以上电动机， 对滑动轴承 轴向 施加5 N 的 力，对滚动轴承轴向 施 加) O N 的 力。其轴向 间隙 值应符合4 . 3 . 3 的要求。 5 . 3 .4 径向间隙 按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中5 .4 规定的 方法进行， 在离轴承5 m m 轴伸上， 2 0 号机座及以下电动机， 对滑动 轴承垂直施加0 . 5 N 的力， 对滚动轴承垂直施加3 N 的力: 2 0 号 机座以上电动机， 对滑动 轴承 垂直 施加3 N 的力， 对滚动轴承垂直施加5 N 的力。 其径向间隙值应符合4 .3 . 4 的 要求。 5 . 3 . 5 轴伸径向圆 跳动 按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 5 . 6 规定的方法进行， 其结果应符合4 .3 .5 的 要求。 5 . 3 . 6 安装配合面的同轴度 按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 5 ， 规定的方法进行， 其结果应符合4 .3 . 6 的 要求。 5 . 3 . 7 安装配合端面的垂直度 按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 5 . 8 规定的方法进行， 其结果应符合4 .3 . 7 的 要求 5 . 4 旋转方向 电动机按4 .2 .2 规定标记通电运行，其 旋转方向 应符合4 . 4 的 要求。 5 .5 正、反转速差率 电动机在接线端按4 . 2 . 2 规定标记加额定电 压， 测量电动 机空载时正、反方向的转速。 , . n 2 ， 其转速 差率由式 ( I) 确定: 卜 一。 。 4 n=2二 二 es es es 二 七 X1 0 0 %( l ) 月 : +n 2 其值应符合4 . 5 的 要求 5 .6 绝缘介电强度 按G B / r 7 3 4 5 -1 9 9 4 中5 . 1 7 规定的方法进行， 应符合4 . 6 的 要求。 5 .7 绝缘电阻 按G B / I 7 3 4 5 -1 9 9 4 中5 . 1 8 规定的方法进行， 应符合4 . 7 的 要求。 5 .8超 速 当电动机空载转速低于或等于1 5 0 0 0 d r n i n 时， 加电压使其转速达空载转速的1 2 0 % ，空载运行2 m i n 当 电动机转速高于1 5 0 0 0 r / m i n 时， 加电压按专用技术条件规定的 超速倍数 及时间空载运行。 其结果应 符 合 4 . 8 的要求 5 .9 空载起动电压 电动机空载， 转子在任意位置，在接线端加电压使其由零逐渐增加至转轴开始连续转动。 每方 向分别进行三次，记录每次使转轴开始连续转动时电压， 其最大值即为空载起动电压.应符合4 ， 的 要求 J B / I 5 8 6 7 - 2 0 0 4 5 . 1 0 空载电流和空载转速 电动机加额定电压空载运行，测量空载电流和空载转速.应符合4 . 1 0 的要求 5 . 1 1 额定数据 试验按图2 接线，电动机加额定电 压、额 定转矩，读 取电流及转速值， 应符合4 . 1 1 的 要求 J 圈2 5 . 1 2 端电阻 被试电动机在室内达不通电稳定温度。 电动机电枢 堵转在不同位盆 ( 至少三处) ， 用电流表和电压表法测量电动机接 线端的电枢电阻。 测 量时， 其接线如图3 和图 4 所示， 图3 的 接线适用于侧量电压表内阻与被侧电阻之比小于 2 0 0 时绕组的电阻 图4 的 接线 适用于测量电压表内 阻与被测电阻之比 大于 2 0 0 时绕组的电 阻。 应采 用电压稳定的直流电 源。 测量时电流数值不应大于被测绕组额定电流的加%。 测取三处位置的端电阻，取其平均值并 按式 ( 2 ) 换算成2 0 时电阻， 应符合 4 . 1 2 的要求 蔑 匆 x 产 月 . I 1 十 即- 2 0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 。 、 . . ， . 卜 二 2 式中; R .a 2 0 c ) - 2 0 时 端电 租， 单 位 为 自 ; R m -t 时端电阻实测平均值， 单位为f 2 ; t -测量时温度，单位为; 口 一导体的电阻温度系数， 单位为1 / *C 5 . 1 3 转矩常数和堵转转矩 将被 测电 动 机 拖动 到 额 定 转速 。测 取电 动 机 的 空 载 输出 电 压 ID. 按式 3 ，一 式 、 5 ) 计 算出 转 矩 常数和堵转转矩.其结果应符合4 . 1 3 的要求。 K E 一 U 0 x 1 0 3 . 二 一 . ( 3 ) n 式中 K E 反电动势系数，单 t- 1 1 为V / ( k r . m m 一 ) U o 一一转速n 时空载输出电压. 单位为V ; n 测量U o 时转速， 单位为r/ m in . K 7 - 9 . 5 5 处. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 引 式中: 价转矩常数，单位为m N - m / A ; K F 反电动势系数单 位为V 1 k r - m i 记). J B汀 5 8 6 7 - 2 0 0 4 MK U R m ( 2 o c ) x K , . . . . . . . . “ 一 “ ， ， ， 5 式中: M K 堵转转矩。 单位为 m N。 m ; U -额定电压.单位为V; R *M 2 o c ) -2 0 时 端电阻，单位为T 1 : K T 转矩常数， 单位为m N. m / A . 5 . 1 4 电枢转动惯f和机械时间常 数 电 枢 转动 惯 量 按 G B I T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 5 : 1 1 规 定 的 方 法 进 行 侧 奎。 并 按 式 ( 6 ) 计 算出 机 械 时 间 常 数， 其结果应符合4 . 1 4 的要求。 = R . (p PC ) J .， x 1 0 2 r 6 ) K 子 式中: 场机械时间常数， 单位为m s ; R m 2 o t ) - 2 0 时端电 阻，单位为fl : J , 电枢转动惯量。单位为9 c m 2g “ c m K T 转矩常数， 单位为m N - m / A 5 . 1 5 温升 将电动机安装在附录B 中规定的 标准试验支架上，然后在室摄下放置， 并使电动机达到 不通电 稳定 温度 测 取电 枢绕组电阻凡， ， 并记卞此时的 室温t ( ， 然后按专用技术条件规定施加额定转矩至稳定工作 温度，测 取电枢绕组电阻R a e ，并记下此时的室温t 2 -温升按式 ( 7 ) 计算， 其结果应符合4 . 1 5 的要求 。 = R a - R , , R ( 2 3 5 + t , ) + ( t , 一 t 2 ) ( 7) 式中: B -绕组温升，单位为K ; t , 测量电枢绕组电阻 凡， 时的温度， 单位为: t 2 -测量电枢绕组电阴 凡2 时的 温度，单位为: R电枢绕组在不通电稳定温度t ( 时的电阻，单位为S 2 ; R a e 电 枢绕组在稳定 工作温度1 2 时的电阻， 单位为 40 5 . 1 6 噪声 按G B / T 1 0 0 6 9 . 1 -1 9 8 8 中规定的方法进行A 计权 声功率级试验，试验时电 动机在额定电 压下空载运 行电动机噪声应符合4 . 1 6 的要求。 5 . 1 7 电 磁骚扰 ( 电 磁干扰) 按G B f f 7 3 4 5 -1 9 9 4 中 5 . 3 0 的规定进行试验， 试验后应符合 4 . 1 7 的要求 5 . 1 8 低温 电动机不通电放人试验箱中， 箱温降低到专 用技术条件规定的 低温， 电动机在此条件下达到不通电 稳定温度，试验后应符合4 . 1 8 的要求。 51 9 高温 电动机安装在标准试验支架上， 不通电 放人 试验箱中， 箱温升高并保持在专用技术条件规定的高温 下， 使之达到不 通电稳定温度。 然后加载使电动机在额定状态下运行达到稳定工作温度， 试验后应符合 4 . 1 9 的 要求。 5 . 2 0 振动 ttGB / 1 7 3 4 5 - 1 9 9 4 中5 . 2 4 的规定讲行试验。除专用技术条件另有规定外，试验时电动机在额定电 J B 汀 5 8 6 7 一 2 0 0 4 压下空载运行， 试验后应符合4 2 0 的 要求。 5 21 冲击 按G B 厅 7 3 45一1 9 94中5 .25的 规定进行试验。除专用技术条件另 有规定外， 试验时电动机在额定电 压下空载运行。试验后应符合4 2 1 的 要求。 5- 2 2 恒定湿热 按G B 厅7345一19 94中 5 之 71 的 规定进行试验， 试验后应符合4 2 2 的 要求。 5 之 3 寿命 电动机常温下水平安装在标准试验支架上，在额定数据下通电运行， 试验后应符合4 .23的 要求。 5 2 4 盐雾 电动机按G B fr7 3 45一19 94中5 31的规定进行试验， 试验后应符合4. 24的 要求 5 2 5 重t 用感量1 %的衡器称取电动机重量应符合呜 ， 25的要求。 6 检验规则 6 . 1 检验分类 电动机的 检验分为出厂检验和型式检验。 6 2出厂检验项目及规则 每台电动机均需进行出厂检验，出厂检验项目及基本顺序由专用技术条件并参考表3 作出规定电 动机全部出 厂检查项目 合格后， 方能作为 合格品人库。 若有任 何一项不符合要求均不得出厂 6 . 3 型式检验项目及规则 型式检验按G B fr7 3 45一1 9 94中 6 3 的 规定进行， 其试验项目、 基本顺序及样机编号由 专用技术条 件 并参考表3 作出规定 裹3 序 号 项目 技术要求条款 一 试验方法条款 型 式 试 验 样机编号 一 出厂检验 l出线标记4 . 2. 25 2. 112， 3 。 4 l 2 外观及装配质量 亡 一) 4 .3 . 1 4 一 3 .3 S JJ 5 :3 31 。 2， 3 ， 4了 3 旋转方向 4 . 45 一 4 1 ，2 ，3 。4 J 4 电动机正、反转速差率 4 j5 51 ， 2， 3， 4 犷 5绝缘介电强度4 65 石1 ，2 ，3 ，4 廿 6 绝缘电阻 4 . 75 . 71 。2 ，3 ，4 7 空 载 起 动电 压 4 . 9 20一 5 . 9 l ，2 ，3 ，4 8 空载电流和空载转速 4. 1 05 1 01 。2 . 3 ，4 9 !一 额 定 数 据.4. 1 15 1 1 1 .2 ，3 ，4 l 0 引出线螺纹接线柱及接线片强度 4 . 2. 35 2之1 ， 2， 3， 4 l 】 装配质量 ( 二) 4 .曳4 4 一 3 .75 .3 . 4 5 . 3 ，71 ，2 ，3 。4 l 2超速4 85 名1 2 ，3 ，4 1 3 一一 端电阻 4 J 2 123， 马 l 1一 l 4 转矩常数和堵转转矩 4 . 1 35 . 1 3 1 ，2 ， 3 4 l 5 电枢转动惯量和机械时间常数 4 . 1 4 5 1 4 即 11 .2 I _ l l 6温升 4 . 1 5 下- 5 J51 。 2， 3 ， 4 l 7噪声 4 . 1 6 l 516 ! 1 ， 2。 3 ， 4 l 8 电磁骚扰 ( 电磁干扰)” 4 17 一 1 .2 .3 .4 J I B / T 5 8 6 7